CN208663860U - 一种机械臂支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂支撑架，属于机械臂领域，一种机械臂支撑架，包括支撑架本体，支撑架本体上端固定连接有连接套管，连接套管上端开设有U型槽，且连接套管内侧插设有支撑杆，支撑杆上端固定连接有支撑面，连接套管外侧套设有固定环，固定环上具有缺口，固定环缺口处的两个端部均连接有固定臂，两个固定臂远离固定环的一端通过与其螺纹连接的旋钮连接，支撑面顶端开设有凹槽，凹槽的左右两侧壁均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块外端固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆外端连接有第一锁紧螺钉，它可以实现调节高度的效果，适应不同高度的工作环境，同时可以固定机械臂，减小安全隐患。

Description

一种机械臂支撑架

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，更具体地说，涉及一种机械臂支撑架。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆，UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等领域得到广泛应用。

机械臂在工作时，根据工作对象的不同，所需要的高度是不一样的，有的机械臂自身的高度调节不够完善，就需要支撑架进一步进行高度的调节，当机械臂放在支撑架上时，固定是很重要的问题，一旦掉落会造成安全问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械臂支撑架，它可以实现调节高度的效果，适应不同高度的工作环境，同时可以固定机械臂，减小安全隐患。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械臂支撑架，包括支撑架本体，所述支撑架本体上端固定连接有连接套管，所述连接套管上端开设有U型槽，且连接套管内侧插设有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有支撑面，所述连接套管外侧套设有固定环，所述固定环上具有缺口，所述固定环缺口处的两个端部均连接有固定臂，两个所述固定臂远离固定环的一端通过与其螺纹连接的旋钮连接，所述支撑面顶端开设有凹槽，所述凹槽的左右两侧壁均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块外端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆外端连接有第一锁紧螺钉，所述第一伸缩杆远离滑块的一端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外端连接有第二锁紧螺钉，所述第二伸缩杆上端固定连接有L形固定杆，它可以实现调节高度的效果，适应不同高度的工作环境，同时可以固定机械臂，减小安全隐患。

优选地，所述支撑面表面刻有刻度线，可以对机械臂的位置进行准确的微调。

优选地，所述支撑杆外端开设有缓冲槽，所述连接套管内端固定连接有缓冲凸起，使在调节高度时有缓冲力，提高安全性。

优选地，所述支撑杆外端刻有刻度线，能更加准确地将支撑架调节成所需要的高度。

优选地，所述支撑架本体侧端开设有收纳槽，所述收纳槽外端转动连接有盖子，所述盖子外端固定连接有把手，可以充当工具箱，盛放一些零件、工具等。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现调节高度的效果，适应不同高度的工作环境，同时可以固定机械臂，减小安全隐患。

(2)支撑面表面刻有刻度线，可以对机械臂的位置进行准确的微调。

(3)支撑杆外端开设有缓冲槽，连接套管内端固定连接有缓冲凸起，使在调节高度时有缓冲力，提高安全性。

(4)支撑杆外端刻有刻度线，能更加准确地将支撑架调节成所需要的高度。

(5)支撑架本体侧端开设有收纳槽，收纳槽外端转动连接有盖子，盖子外端固定连接有把手，可以充当工具箱，盛放一些零件、工具等。

附图说明

图1为本实用新型的连接套管的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视剖视图；

图4为本实用新型的支撑面部分的立体图。

图中标号说明：

1支撑架本体、2支撑杆、3支撑面、4固定环、5旋钮、6U型槽、7凹槽、8缓冲槽、9缓冲凸起、10固定臂、11连接套管、12收纳槽、13盖子、14把手、15滑槽、16滑块、17第一伸缩杆、18第二伸缩杆、19L形固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1-4，一种机械臂支撑架，包括支撑架本体1，支撑架本体1上端固定连接有连接套管11，连接套管11上端开设有U型槽6，且连接套管11内侧插设有支撑杆2，支撑杆2上端固定连接有支撑面3，连接套管11外侧套设有固定环4，固定环4上具有缺口，固定环4缺口处的两个端部均连接有固定臂10，两个固定臂10远离固定环4的一端通过与其螺纹连接的旋钮5连接，支撑面3顶端开设有凹槽7，凹槽7的左右两侧壁均开设有滑槽15，滑槽15内滑动连接有滑块16，滑块16外端固定连接有第一伸缩杆17，第一伸缩杆17外端连接有第一锁紧螺钉，第一锁紧螺钉用于固定第一伸缩杆17的长度，第一伸缩杆17远离滑块16的一端固定连接有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18外端连接有第二锁紧螺钉，第二锁紧螺钉用于固定第二伸缩杆18，第二伸缩杆18上端固定连接有L形固定杆19，它可以实现调节高度的效果，适应不同高度的工作环境，同时可以固定机械臂，减小安全隐患，支撑面3表面刻有刻度线，可以对机械臂的位置进行准确的微调，支撑杆2外端开设有缓冲槽8，连接套管11内端固定连接有缓冲凸起9，使在调节高度时有缓冲力，提高安全性，支撑杆2外端刻有刻度线，能更加准确地将支撑架调节成所需要的高度，支撑架本体1侧端开设有收纳槽12，收纳槽12外端转动连接有盖子13，盖子13外端固定连接有把手14，可以充当工具箱，盛放一些零件、工具等。

使用时，拧开旋钮5，则两个固定臂10被松开，使固定环4松开，则连接套管11处于放松状态，向上或向下调节支撑杆2，根据支撑杆2外端的刻度线，调节成所需要的高度，调节好后，拧上旋钮5，直至固定环4将连接套管11和支撑杆2固定住，这时将机械臂放到支撑面3上端的凹槽7内，根据机械臂的大小，分别调节滑块16、第一伸缩杆17和第二伸缩杆18，使机械臂刚好被L形固定杆19固定住，即可开始工作。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械臂支撑架，包括支撑架本体(1)，其特征在于：所述支撑架本体(1)上端固定连接有连接套管(11)，所述连接套管(11)上端开设有U型槽(6)，且连接套管(11)内侧插设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上端固定连接有支撑面(3)，所述连接套管(11)外侧套设有固定环(4)，所述固定环(4)上具有缺口，所述固定环(4)缺口处的两个端部均连接有固定臂(10)，两个所述固定臂(10)远离固定环(4)的一端通过与其螺纹连接的旋钮(5)连接，所述支撑面(3)顶端开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的左右两侧壁均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)内滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)外端固定连接有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)外端连接有第一锁紧螺钉，所述第一伸缩杆(17)远离滑块(16)的一端固定连接有第二伸缩杆(18)，所述第二伸缩杆(18)外端连接有第二锁紧螺钉，所述第二伸缩杆(18)上端固定连接有L形固定杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述支撑面(3)表面刻有刻度线。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述支撑杆(2)外端开设有缓冲槽(8)，所述连接套管(11)内端固定连接有缓冲凸起(9)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述支撑杆(2)外端刻有刻度线。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑架，其特征在于：所述支撑架本体(1)侧端开设有收纳槽(12)，所述收纳槽(12)外端转动连接有盖子(13)，所述盖子(13)外端固定连接有把手(14)。