CN208662891U - 一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备 - Google Patents
一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，包括工作台，所述工作台上表面一侧固定设置有左支撑柱，所述工作台上表面远离左支撑柱的一侧固定设置有右支撑柱，所述左支撑柱顶部与右支撑柱顶部之间固定连接有顶板，所述顶板上表面一侧固定设置有电机箱，所述电机箱右侧外壁中央固定设置有滚珠轴承，所述电机箱内壁底部中央固定设置有电机安装座，所述电机安装座上侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴上固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆远离伺服电机的一侧穿过电机箱右侧内壁和滚珠轴承，并延伸至电机箱外侧，本实用新型涉及机械制造技术领域。该感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，节省人力，能精准定位控制焊枪。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备。
背景技术
焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
现有的焊接装置，手动操作不便，不能精准定位焊枪位置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，解决了现有技术中焊枪人工控制不便，难以精准定位的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，包括工作台，所述工作台上表面一侧固定设置有左支撑柱，所述工作台上表面远离左支撑柱的一侧固定设置有右支撑柱，所述左支撑柱顶部与右支撑柱顶部之间固定连接有顶板，所述顶板上表面一侧固定设置有电机箱，所述电机箱右侧外壁中央固定设置有滚珠轴承，所述电机箱内壁底部中央固定设置有电机安装座，所述电机安装座上侧固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴上固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆远离伺服电机的一侧穿过电机箱右侧内壁和滚珠轴承，并延伸至电机箱外侧，所述顶板上表面中央固定设置有滑轨，所述滑轨上侧滑动连接有滑台，所述滚珠丝杆远离电机箱的一侧与滑台左侧外壁上部固定连接。
优选的，所述滑台右侧外壁中央固定设置有第一红外传感器，所述顶板上表面远离电机箱的一侧固定设置有距离指示挡板，所述滑台上表面中央固定设置有液压控制电机。
优选的，所述滑台下表面中央固定设置有连接管，所述连接管下侧穿过顶板，并延伸至顶板下方，所述连接管位于顶板下方的末端部分固定连接有机控液压杆。
优选的，所述机控液压杆下侧固定连接有焊枪，所述工作台上表面一侧固定设置有垫板，所述右支撑柱内侧面上靠近工作台的一处固定设置有第二红外传感器。
优选的，所述顶板下表面靠近左支撑柱的一侧固定设置有燃料储存箱，所述燃料储存箱下侧连通有软管，所述软管远离燃料储存箱的一侧与焊枪连通。
优选的，所述工作台下表面两侧均固定设置有支撑腿。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，具备以下有益效果：
(1)、该感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，通过伺服电机带动滚珠丝杆移动，进一步带动滑台移动，从而达到控制焊枪左右移动的目的，通过液压控制电机控制机控液压杆，达到了控制焊枪上下移动的目的。
(2)、该感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，通过第一红外传感器与距离指示挡板的设置，可以计算焊枪与右支撑柱之间的距离，通过第二红外传感器的设置，可以计算焊件与右支撑柱之间的具体，进一步可以相配合信号处理装置达到通过伺服电机精准控制焊枪位置的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1工作台、2左支撑柱、3右支撑柱、4顶板、5电机箱、 6滚珠轴承、7电机安装座、8伺服电机、9滚珠丝杆、10滑轨、11 滑台、12第一红外传感器、13距离指示挡板、14液压控制电机、15 连接管、16机控液压杆、17焊枪、18垫板、19第二红外传感器、20 燃料储存箱、21软管、22支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，包括工作台1，工作台1上表面一侧固定设置有左支撑柱2，工作台1上表面远离左支撑柱2的一侧固定设置有右支撑柱3，左支撑柱2顶部与右支撑柱3顶部之间固定连接有顶板4，顶板4上表面一侧固定设置有电机箱5，电机箱5右侧外壁中央固定设置有滚珠轴承6，电机箱5内壁底部中央固定设置有电机安装座7，电机安装座7上侧固定设置有伺服电机8，伺服电机8 输出轴上固定连接有滚珠丝杆9，滚珠丝杆9远离伺服电机8的一侧穿过电机箱5右侧内壁和滚珠轴承6，并延伸至电机箱5外侧，顶板 4上表面中央固定设置有滑轨10，滑轨10上侧滑动连接有滑台11，滚珠丝杆9远离电机箱5的一侧与滑台11左侧外壁上部固定连接。
滑台11右侧外壁中央固定设置有第一红外传感器12，顶板4上表面远离电机箱5的一侧固定设置有距离指示挡板13，滑台11上表面中央固定设置有液压控制电机14。
滑台11下表面中央固定设置有连接管15，连接管15下侧穿过顶板4，并延伸至顶板4下方，连接管15位于顶板4下方的末端部分固定连接有机控液压杆16。
机控液压杆16下侧固定连接有焊枪17，工作台1上表面一侧固定设置有垫板18，右支撑柱3内侧面上靠近工作台1的一处固定设置有第二红外传感器19。
顶板4下表面靠近左支撑柱2的一侧固定设置有燃料储存箱20，燃料储存箱20下侧连通有软管21，软管21远离燃料储存箱20的一侧与焊枪17连通。
工作台1下表面两侧均固定设置有支撑腿22。
使用时，通过伺服电机8带动滚珠丝杆9移动，进一步带动滑台 11移动，从而达到控制焊枪17左右移动的目的，通过液压控制电机 14控制机控液压杆16，达到了控制焊枪17上下移动的目的。通过第一红外传感器12与距离指示挡板13的设置，可以计算焊枪17与右支撑柱3之间的距离，通过第二红外传感器19的设置，可以计算焊件与右支撑柱3之间的具体，进一步可以相配合信号处理装置达到通过伺服电机8精准控制焊枪17位置的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面一侧固定设置有左支撑柱(2)，所述工作台(1)上表面远离左支撑柱(2)的一侧固定设置有右支撑柱(3)，所述左支撑柱(2)顶部与右支撑柱(3)顶部之间固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)上表面一侧固定设置有电机箱(5)，所述电机箱(5)右侧外壁中央固定设置有滚珠轴承(6)，所述电机箱(5)内壁底部中央固定设置有电机安装座(7)，所述电机安装座(7)上侧固定设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出轴上固定连接有滚珠丝杆(9)，所述滚珠丝杆(9)远离伺服电机(8)的一侧穿过电机箱(5)右侧内壁和滚珠轴承(6)，并延伸至电机箱(5)外侧，所述顶板(4)上表面中央固定设置有滑轨(10)，所述滑轨(10)上侧滑动连接有滑台(11)，所述滚珠丝杆(9)远离电机箱(5)的一侧与滑台(11)左侧外壁上部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，其特征在于：所述滑台(11)右侧外壁中央固定设置有第一红外传感器(12)，所述顶板(4)上表面远离电机箱(5)的一侧固定设置有距离指示挡板(13)，所述滑台(11)上表面中央固定设置有液压控制电机(14)。
3.根据权利要求2所述的一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，其特征在于：所述滑台(11)下表面中央固定设置有连接管(15)，所述连接管(15)下侧穿过顶板(4)，并延伸至顶板(4)下方，所述连接管(15)位于顶板(4)下方的末端部分固定连接有机控液压杆(16)。
4.根据权利要求3所述的一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，其特征在于：所述机控液压杆(16)下侧固定连接有焊枪(17)，所述工作台(1)上表面一侧固定设置有垫板(18)，所述右支撑柱(3)内侧面上靠近工作台(1)的一处固定设置有第二红外传感器(19)。
5.根据权利要求4所述的一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，其特征在于：所述顶板(4)下表面靠近左支撑柱(2)的一侧固定设置有燃料储存箱(20)，所述燃料储存箱(20)下侧连通有软管(21)，所述软管(21)远离燃料储存箱(20)的一侧与焊枪(17)连通。
6.根据权利要求1所述的一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)下表面两侧均固定设置有支撑腿(22)。
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| CN201820927906.1U CN208662891U (zh) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 一种感应器识别伺服电机精准定位控制焊接设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110653512A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-01-07 | 徐州启成钢结构有限公司 | 一种钢板自动焊接装置 |
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2018
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