CN208661598U - 流体涂布装置的纵向运动机构和具有其的流体涂布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流体涂布装置的纵向运动机构和具有其的流体涂布装置，纵向运动机构安装在流体涂布装置的水平双向运动机构上，用于安装涂布单元，所述纵向运动机构包括：转接板，所述转接板用于安装在所述双向运动机构上；纵向移动轴，所述纵向移动轴沿竖直方向可活动地设在所述转接板的一侧；安装板，所述安装板与所述纵向移动轴的下端相连且由所述纵向移动轴驱动在上下方向上可活动，所述涂布单元安装在所述安装板上。根据本实用新型实施例的纵向运动机构，不仅可以方便地安装在双向运动机构上，而且可以快速安装涂布单元，结构简单，装配方便。

Description

流体涂布装置的纵向运动机构和具有其的流体涂布装置

技术领域

本实用新型涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种流体涂布装置的纵向运动机构和具有其的流体涂布装置。

背景技术

由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时，机器需要人工从轨道的入口放入产品，再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2台机器，不能实现自动化作业。另外，目前柜式机的运动机构结构复杂，装配和操作不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种流体涂布装置的纵向运动机构，该纵向运动机构结构简单，装配方便。

本实用新型还提出一种具有上述纵向运动机构的流体涂布装置。

根据本实用新型第一方面实施例的流体涂布装置的纵向运动机构，安装在流体涂布装置的水平双向运动机构上，用于安装涂布单元，所述纵向运动机构包括：转接板，所述转接板用于安装在所述双向运动机构上；纵向移动轴，所述纵向移动轴沿竖直方向可活动地设在所述转接板的一侧；安装板，所述安装板与所述纵向移动轴的下端相连且由所述纵向移动轴驱动在上下方向上可活动，所述涂布单元安装在所述安装板上。

根据本实用新型实施例的纵向运动机构，不仅可以方便地安装在双向运动机构上，而且可以快速安装涂布单元，结构简单，装配方便。

根据本实用新型的一个实施例，所述转接板上设有多个间隔开布置的安装孔，所述转接板与所述双向运动机构通过螺栓连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述转接板的上端设有定位凸台，所述定位凸台的上表面形成为平面且止抵所述双向运动机构。

根据本实用新型的一个实施例，所述纵向移动轴包括：丝杆模组，所述丝杆模组设在所述转接板的一侧；连轴器，所述连轴器沿竖直方向可活动地设在所述丝杆模组上，所述安装板与所述连轴器的下端相连；伺服电机，所述伺服电机设在所述丝杆模组上且与所述连轴器的上端相连以驱动所述连轴器上下活动。

根据本实用新型的一个实施例，所述丝杆模组形成为镂空的框形。

根据本实用新型的一个实施例，所述纵向运动机构还包括：拉伸件，所述拉伸件的一端与所述转接板相连，所述拉伸件的另一端与所述安装板相连，所述拉伸件在所述纵向移动轴断电时收紧。

根据本实用新型的一个实施例，所述转接板上设有第一定位杆，所述安装板上设有第二定位杆，所述拉伸件的两端分别与所述第一定位杆和所述第二定位杆相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述拉伸件形成为弹簧。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹簧的轴线沿竖直方向延伸。

根据本实用新型第二方面实施例的流体涂布装置，包括根据上述实施例所述的流体涂布装置的纵向运动机构。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的纵向运动机构的结构示意图。

附图标记：

纵向运动机构30；转接板31；安装孔311；定位凸台312；第一定位杆313；纵向移动轴32；丝杆模组321；连轴器322；伺服电机323；安装板33；第二定位杆331；下凸台332；拉伸件34。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的纵向运动机构30。

如图1所示，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的纵向运动机构30安装在流体涂布装置的水平双向运动机构上，用于安装涂布单元。纵向运动机构30包括转接板31、纵向移动轴32和安装板33。

具体而言，转接板31用于安装在双向运动机构上，纵向移动轴32沿竖直方向可活动地设在转接板31的一侧，安装板33与纵向移动轴32的下端相连且由纵向移动轴32驱动在上下方向上可活动，涂布单元安装在安装板33上。

换言之，根据本实用新型实施例的纵向运动机构30主要由与水平双向运动机构相连的转接板31、设在转接板31上且可上下移动的纵向移动轴32和设在纵向移动轴32上的用于安装涂布单元的安装板33构成，转接板31设在水平双向运动机构上，可由双向运动机构带动在水平方向上的X轴方向和Y轴方向进行运动，纵向移动轴32设在转接板31上，纵向移动轴32可以在纵向Y轴方向进行移动，安装板33设在纵向移动轴32上，安装板33上安装的涂布单元由纵向移动轴32驱动可以在Y轴上进行移动，从而实现涂布单元在水平方向和竖直方向上的综合运动，满足不产品的涂胶要求。

由此，根据本实用新型实施例的纵向运动机构30，不仅可以方便地安装在双向运动机构上，而且可以快速安装涂布单元，结构简单，装配方便。

根据本实用新型的一个实施例，转接板31上设有多个间隔开布置的安装孔311，转接板31与双向运动机构通过螺栓连接。由此，可以快速实现纵向运动机构30与双向运动机构的安装，装配更方便。

在本实用新型的一些具体实施方式中，转接板31的上端设有定位凸台312，定位凸台312的上表面形成为平面且止抵双向运动机构。在装配时，转接板31上的定位凸台312可以止抵双向运动机构中X轴上的导轨滑块进行定位，然后锁紧X轴上的直线电机动子和导轨滑块，保证纵向运动机构30与水平双向运动机构的垂直精度。

根据本实用新型的一个实施例，纵向移动轴32包括丝杆模组321、连轴器322和伺服电机323。

具体地，如图1所示，丝杆模组321设在转接板31的一侧，连轴器322沿竖直方向可活动地设在丝杆模组321上，安装板33与连轴器322的下端相连，伺服电机323设在丝杆模组321上且与连轴器322的上端相连以驱动连轴器322上下活动。优选地，丝杆模组321形成为镂空的框形。由此，该结构的纵向移动轴32不仅装配方便，而且稳定性高，可以保证移动精度。

在本实用新型的一些具体实施方式中，纵向运动机构30还包括拉伸件34，拉伸件34的一端与转接板31相连，拉伸件34的另一端与安装板33相连，拉伸件34在纵向移动轴32断电时收紧。

具体地，转接板31上设有第一定位杆313，安装板33上设有第二定位杆331，拉伸件34的两端分别与第一定位杆313和第二定位杆331相连。优选地，拉伸件34形成为弹簧。进一步地，弹簧的轴线沿竖直方向延伸。

由此，由伺服电机通过连轴器带动固定在丝杆模组321上的Z轴活动安装板33做Z向运动，在伺服电机不通电时，有固定在Z轴活动安装板33上的第二定位杆331被通过固定在Z轴转接板31上的第一定位杆313拉动拉簧和Z轴活动安装板33不下坠，保证控制精度。

安装板33在用于安装涂布单元的同时，还可以用于安装校准装置，校准装置可以包括测高和光源组件以进行涂布单元的调整，安装板下部33设有下凸台332，下凸台可以保证涂布单元的安装垂直度。

根据本实用新型实施例的流体涂布装置包括根据上述实施例的纵向运动机构30，由于根据本实用新型上述实施例的纵向运动机构具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的流体涂布装置也具有相应的技术效果，即结构简单，装配方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种流体涂布装置的纵向运动机构，安装在流体涂布装置的水平双向运动机构上，用于安装涂布单元，其特征在于，所述纵向运动机构包括：

转接板，所述转接板用于安装在所述双向运动机构上；

纵向移动轴，所述纵向移动轴沿竖直方向可活动地设在所述转接板的一侧；

安装板，所述安装板与所述纵向移动轴的下端相连且由所述纵向移动轴驱动在上下方向上可活动，所述涂布单元安装在所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的流体涂布装置的纵向运动机构，其特征在于，所述转接板上设有多个间隔开布置的安装孔，所述转接板与所述双向运动机构通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的流体涂布装置的纵向运动机构，其特征在于，所述转接板的上端设有定位凸台，所述定位凸台的上表面形成为平面且止抵所述双向运动机构。

4.根据权利要求1所述的流体涂布装置的纵向运动机构，其特征在于，所述纵向移动轴包括：

丝杆模组，所述丝杆模组设在所述转接板的一侧；

连轴器，所述连轴器沿竖直方向可活动地设在所述丝杆模组上，所述安装板与所述连轴器的下端相连；

伺服电机，所述伺服电机设在所述丝杆模组上且与所述连轴器的上端相连以驱动所述连轴器上下活动。

5.根据权利要求4所述的流体涂布装置的纵向运动机构，其特征在于，所述丝杆模组形成为镂空的框形。

6.根据权利要求1所述的流体涂布装置的纵向运动机构，其特征在于，还包括：

拉伸件，所述拉伸件的一端与所述转接板相连，所述拉伸件的另一端与所述安装板相连，所述拉伸件在所述纵向移动轴断电时收紧。

7.根据权利要求6所述的流体涂布装置的纵向运动机构，其特征在于，所述转接板上设有第一定位杆，所述安装板上设有第二定位杆，所述拉伸件的两端分别与所述第一定位杆和所述第二定位杆相连。

8.根据权利要求7所述的流体涂布装置的纵向运动机构，其特征在于，所述拉伸件形成为弹簧。

9.根据权利要求8所述的流体涂布装置的纵向运动机构，其特征在于，所述弹簧的轴线沿竖直方向延伸。

10.一种流体涂布装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的流体涂布装置的纵向运动机构。