CN208660286U - 一种用于网球训练的发球器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于网球训练的发球器，包括车体、旋转平台、安装架、发射筒组合体、击球座及控制系统，旋转平台设置在车体的底盘上方，旋转平台与底盘转动相连，安装架通过第一油缸和第二油缸设在旋转平台上方。发射筒组合体包括若干个发射筒，所有发射筒相互平行，且呈环形均匀布置并固定相连在一起。所述发射筒组合体通过前支撑和后支撑设在安装架上，发射筒组合的外部设有齿轮环，设在安装架上的第二伺服电机通过齿轮环驱动发射筒组合体转动。击球座位于发射筒组合体后侧，气缸驱动击球座运动。本实用新型结构设计合理，替代人工发球，发球的方向和出球的速度可调节，提高发球的精准度和成功率，省时省力，节省训练成本。

Description

一种用于网球训练的发球器

技术领域

本实用新型涉及体育器材技术领域，具体涉及一种用于网球训练的发球器。

背景技术

网球运动在我国普遍受到人们的欢迎，越来越多的人喜欢打网球。进行网球训练时，除了练习发球外，需要两个配合进行练习。在一个人进行接球练习时，需要有陪练与其配合，陪练的发球水平及发球的准确度，直接决定练习者的训练效率，增加陪练还增加网球训练的成本，费时费力。在陪练发球精准度不高的情况下，导致练习者接球训练的效果大打折扣，陪练也无法实现一段时间内连续、快速、精准发出网球，难以实现对练习者的高强度训练，也无法提升训练者反应能力。现有的网球发球训练器结构复杂、价格昂贵，也无法实现连续、快速发球。因此，需要一种有针对性训练的网球发球器，专门用于网球训练。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种用于网球训练的发球器，解决人工发球费时费力，发球效率低，网球训练成本高及人工发球精准度差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于网球训练的发球器，包括车体、旋转平台、安装架、发射筒组合体、击球座及控制系统，旋转平台设置在车体的底盘上方，旋转平台与底盘转动相连。安装架位于旋转平台上方，通过第一油缸和第二油缸与旋转平台可调节相连。发射筒组合体包括若干个发射筒，所有发射筒相互平行，且呈环形均匀布置并固定相连在一起。所述发射筒组合体通过前支撑和后支撑设在安装架上，发射筒组合体与前支撑和后支撑转动配合。发射筒组合的外部设有齿轮环，设在安装架上的第二伺服电机通过齿轮环驱动发射筒组合体转动，第二伺服电机与控制系统相连。击球座位其中一个发射筒的后侧，击球座的后侧设有气缸，气缸驱动击球座运动。

优选地，车体还包括把手，把手固定安装在底盘的后侧，所述底盘的下方设置有四个车轮。

优选地，旋转平台包括齿轮盘，齿轮盘的底部通过齿轮轴与车体的底盘转动相连，齿轮盘的后侧设置有与其相啮合的第一齿轮，第一齿轮安装在第一伺服电机的输出端，第一伺服电机固定于底盘上，且与控制系统电连接。

优选地，所述齿轮盘的底部固定安装有导向环，底盘位于齿轮盘下方的上表面固定安装有支撑座，支撑座的上表面开有与导向环相配合的环形槽，导向环与支撑座滑动配合。

优选地，第一油缸和第二油缸分别竖向设置在旋转平台的两侧，且均与控制系统通信连接。第一油缸的上端与安装架底部铰接，其下端与旋转平台固定相连。第二油缸的上端与安装架底部铰接，其下端与旋转平台铰接。

优选地，前支撑和后支撑均套在发射筒组合体的外部，前支撑和后支撑的下端分别与安装架固定相连。发射筒组合体前后两端的外部固定套有定位环，两个定位环分别与前支撑和后支撑的内侧滑动配合。

优选地，每个发射筒的内壁上均设有三个限位块，三个限位块呈环形均匀布置，且与发射筒的内壁固定相连成一体。

优选地，击球座的后端与气缸的伸缩端固定相连，气缸固定在安装架上且与控制系统通讯连接。所述击球座的前端面上粘有胶皮，所述胶皮的表面规则布置有若干个凸点。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，替代人工发球，发球的方向和出球的速度可调节，提高发球的精准度和成功率，省时省力，节省训练成本，提高网球训练效率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于网球训练的发球器的结构原理示意图。

图2是图1中本实用新型某一部分的结构示意图，示出的是发射筒组合体及相关部件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1和图2，一种用于网球训练的发球器，包括车体1、旋转平台2、安装架3、发射筒组合体4、击球座5及控制系统6，车体1包括底盘11和把手12，把手12固定安装在底盘11的后侧，所述底盘11的下方设置有四个车轮13，其中两个车轮13设在底盘11的前端两侧，另外两个车轮13设在底盘11的后端两侧，为底盘11前端的两个车轮13分别配置有车轮电机，车轮电机由安装在车架上的蓄电池为其供电。旋转平台2设置在车体1的底盘11上方，旋转平台2与底盘11转动相连。车轮电机与控制系统6通信连接，有控制系统6控制车轮电机的转动方向和转速，实现车体1在网球场地内的移动。

旋转平台2包括齿轮盘21和第一伺服电机23，齿轮盘21的底部中心固定安装有齿轮轴，齿轮盘21通过齿轮轴与车体1的底盘11转动相连，齿轮盘21的后侧设置有与齿轮盘21外啮合的第一齿轮22，第一齿轮22安装在第一伺服电机23的输出端，第一伺服电机23固定于底盘11上，第一伺服电机23的信号端与控制系统6通信相连，控制系统6通过第一伺服电机23控制齿轮盘21的转动，实现安装架3的水平角度调节。所述齿轮盘21的底部固定安装有导向环24，底盘11位于齿轮盘21正下方相对的上表面，固定安装有支撑座25，支撑座25的上表面开有与导向环24相配合的环形槽，导向环24的下部位于支撑座25的环形槽内，导向环24与支撑座25滑动配合，提高齿轮盘21转动的稳定性。

安装架3位于旋转平台2上方，安装架3的底部两侧分别通过第一油缸31和第二油缸32与旋转平台2可调节相连。具体地，第一油缸31和第二油缸32分别竖向设置在旋转平台2上方的两侧，第一油缸31的上端与安装架3底部铰接，其下端与旋转平台2固定相连。第二油缸32的上端与安装架3底部铰接，其下端与旋转平台2铰接。第一油缸31和第二油缸32的信号端分别与控制系统6通信连接，控制系统6控制第一油缸31和第二油缸32的伸缩，安装架3在竖直方向内实现角度调节，与齿轮盘21的转动角度相配合，调整发射筒组合体4的出球方向。

发射筒组合体4包括若六个发射筒41，六个发射筒41相互平行，且呈环形均匀布置，任一发射筒41的外壁均与其相邻发射筒41的外壁固定焊接在一起。每个发射筒41的内壁上均设有三个限位块42，三个限位块42呈环形均匀布置，且与发射筒41的内壁固定相连成一体。所述发射筒组合体4通过前支撑43和后支撑44设在安装架3上，发射筒组合体4与前支撑43和后支撑44转动配合。前支撑43和后支撑44均套在发射筒组合体4的外部，前支撑43和后支撑44的下端分别与安装架3固定相连。发射筒组合体4前后两端的外部，分别固定套有定位环45，两个定位环45分别位于前支撑43和后支撑44的内侧，两个定位环45的外侧壁分别与前支撑43和后支撑44的内侧壁滑动配合。

发射筒组合体4的外部设有齿轮环48，齿轮环48位于前支撑43和后支撑44之间，齿轮环48的内侧壁与各发射筒41的外壁固定焊接，设在安装架3上的第二伺服电机46，第二伺服电机46的输出端固定连接有第二齿轮47，第二齿轮47与齿轮环48外啮合，通过齿轮环48驱动发射筒组合体4转动，第二伺服电机46与控制系统6相连，发射筒组合体4每次转动60°后停止一定时间。击球座5位于其中一个发射筒41的后侧，击球座5的后侧设有气缸51，气缸51驱动击球座5运动。

当发射筒组合体4转动停止后，击球座5位于其中一个发射筒41的正后方，气缸51驱动击球座5进入发射筒41内，将位于该发射筒41内的网球击发出去，网球从该发射筒41飞出后，气缸51驱动击球座5退出该发射筒41，第二伺服电机46驱动发射筒组合体4沿同一方向再次转动60°，击球座5正对下一位次的发射筒41，按照上述方式将下一位次发射筒41内的网球发出。击球座5的后端与气缸51的伸缩端固定相连，气缸51固定在安装架3上且与控制系统6通讯连接。所述击球座5的前端面上粘有胶皮52，所述胶皮52的表面规则布置有若干个凸点。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于网球训练的发球器，包括车体、旋转平台、安装架、发射筒组合体、击球座及控制系统，其特征在于，旋转平台设置在车体的底盘上方，旋转平台与底盘转动相连；安装架位于旋转平台上方，通过第一油缸和第二油缸与旋转平台可调节相连；发射筒组合体包括若干个发射筒，所有发射筒相互平行，且呈环形均匀布置并固定相连在一起；所述发射筒组合体通过前支撑和后支撑设在安装架上，发射筒组合体与前支撑和后支撑转动配合；发射筒组合的外部设有齿轮环，设在安装架上的第二伺服电机通过齿轮环驱动发射筒组合体转动，第二伺服电机与控制系统相连；击球座位其中一个发射筒的后侧，击球座的后侧设有气缸，气缸驱动击球座运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，车体还包括把手，把手固定安装在底盘的后侧，所述底盘的下方设置有四个车轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，旋转平台包括齿轮盘，齿轮盘的底部通过齿轮轴与车体的底盘转动相连，齿轮盘的后侧设置有与其相啮合的第一齿轮，第一齿轮安装在第一伺服电机的输出端，第一伺服电机固定于底盘上，且与控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，所述齿轮盘的底部固定安装有导向环，底盘位于齿轮盘下方的上表面固定安装有支撑座，支撑座的上表面开有与导向环相配合的环形槽，导向环与支撑座滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，第一油缸和第二油缸分别竖向设置在旋转平台的两侧，且均与控制系统通信连接；第一油缸的上端与安装架底部铰接，其下端与旋转平台固定相连；第二油缸的上端与安装架底部铰接，其下端与旋转平台铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，前支撑和后支撑均套在发射筒组合体的外部，前支撑和后支撑的下端分别与安装架固定相连；发射筒组合体前后两端的外部固定套有定位环，两个定位环分别与前支撑和后支撑的内侧滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，每个发射筒的内壁上均设有三个限位块，三个限位块呈环形均匀布置，且与发射筒的内壁固定相连成一体。

8.根据权利要求1所述的一种用于网球训练的发球器，其特征在于，击球座的后端与气缸的伸缩端固定相连，气缸固定在安装架上且与控制系统通讯连接；所述击球座的前端面上粘有胶皮，所述胶皮的表面规则布置有若干个凸点。