CN208659033U - 一种食品加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品加工机，包括：负载、控制板、粉碎腔和腔体盖，该负载包括设置于粉碎腔上的加热器件以及设置于粉碎腔底部的电机；控制板上设置有主控芯片；腔体盖装配在粉碎腔上方，并在闭合时与粉碎腔配合密封，粉碎腔的上部边缘位置设置有第一磁性器件，腔体盖上设置有第二磁性器件；第一磁性器件和第二磁性器件配合使用，用于通过相互感应在腔体盖打开时进行开盖识别。通过该实施例方案，在对结构及空间要求不高，并且对产品的外观无影响的情况下，实现了食品加工机的开盖识别，给用户带来了更好的使用体验。

Description

一种食品加工机

技术领域

本实用新型实施例涉及烹饪设备设计技术，尤指一种食品加工机。

背景技术

早期的食品加工机中，通常电机为上置式，同时在机头上设置有加热管，该食品加工机的电源线直接连接在机头上，当食品加工机提起机头时如果无法切断电源，电机以及加热管工作会造成人身安全问题，鉴于此在机头与杯体配合处设置了微动开关进行提起机头保护，但该方法对结构及空间要求较高，并且对产品的外观有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种食品加工机，能够在对结构及空间要求不高，并且对产品的外观无影响的情况下，实现食品加工机的开盖识别，给用户带来更好的使用体验。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种食品加工机，该食品加工机包括：负载、控制板、粉碎腔和腔体盖，该负载包括：设置于粉碎腔上的加热器件以及设置于粉碎腔底部的电机；控制板上设置有主控芯片；腔体盖装配在粉碎腔上方，并在闭合时与粉碎腔配合密封，粉碎腔的上部边缘位置设置有第一磁性器件，腔体盖上设置有第二磁性器件；

第一磁性器件和第二磁性器件配合使用，用于通过相互感应在腔体盖打开时进行开盖识别。

可选地，第一磁性器件为感应磁性信号的器件，第二磁性器件为产生磁性信号的器件。

可选地，第一磁性器件包括磁控开关，第二磁性器件包括第一永磁体或第一霍尔器件。

可选地，

磁控开关的一端与主控芯片相连，另一端接地，或者，

磁控开关直接串联于负载的主回路中。

可选地，第一磁性器件包括第二霍尔器件，第二磁性器件包括第二永磁体；

其中，第二霍尔器件与主控芯片相连。

可选地，第二霍尔器件为线性霍尔器件；

主控芯片，用于检测线性霍尔器件的电平，并根据检测出的电平和预设的计算式计算腔体盖的开盖角度。

可选地，控制板上设置有第一过零检测电路；

当磁控开关直接与负载串联时，第一过零检测电路的信号采集端连接于磁控开关和负载之间，第一过零检测电路的信号输出端与主控芯片相连。

可选地，控制板上还设置有第二过零检测电路；

第二过零检测电路的信号采集端连接于磁控开关和电源零线之间，第二过零检测电路的信号输出端与主控芯片相连。

可选地，当负载为电机时，主控芯片还用于：根据腔体盖打开时电机的已运行时长调整电机在腔体盖闭合后的运行时长。

可选地，第一磁性器件与第二磁性器件的垂直距离H满足：H≤10mm；

第一磁性器件和第二磁性器件与除第一磁性器件和第二磁性器件以外的磁性器件的距离L满足：L≥50mm；以及，

第一磁性器件和第二磁性器件之间没有磁性金属。

本实用新型实施例的有益效果包括：

1、本实用新型实施例的食品加工机包括：负载、控制板、粉碎腔和腔体盖，该负载包括：设置于粉碎腔上的加热器件以及设置于粉碎腔底部的电机；控制板上设置有主控芯片；腔体盖装配在粉碎腔上方，并在闭合时与粉碎腔配合密封，粉碎腔的上部边缘位置设置有第一磁性器件，腔体盖上设置有第二磁性器件；第一磁性器件和第二磁性器件配合使用，用于通过相互感应在腔体盖打开时进行开盖识别。通过该实施例方案，在对结构及空间要求不高，并且对产品的外观无影响的情况下，实现了食品加工机的开盖识别，给用户带来了更好的使用体验。

2、本实用新型实施例的第一磁性器件为感应磁性信号的器件，第二磁性器件为产生磁性信号的器件。通过该实施例方案，使得产生磁性信号的器件设置于腔体盖上，感应磁性信号的器件设置于粉碎腔上，可以避免腔体盖频繁的打开与闭合对走线要求较高，并且可以不影响食品加工机的美观性，进一步提高了食品加工机的安全性。

3、本实用新型实施例的第一磁性器件包括磁控开关，第二磁性器件包括第一永磁体或第一霍尔器件；该实施例方案易于实施、利于器件选型，且有成本优势。

4、本实用新型实施例的磁控开关的一端与主控芯片相连，另一端接地；该实施例方案原理简单且电路简单，易于加工。本实用新型实施例的磁控开关直接串联于负载的主回路中；该实施例方案从物理上切断回路电流，安全性高。

5、本实用新型实施例的第一磁性器件包括第二霍尔器件，第二磁性器件包括第二永磁体；其中，第二霍尔器件与主控芯片相连。该实施例方案中第一磁性器件采用霍尔开关，其具有体积小、无触点、低功耗、使用寿命长、响应频率高等优点；第二磁性器件采用永磁体，易于安装，且安装位置和环境要求不高，不用引线。

6、本实用新型实施例的第二霍尔器件为线性霍尔器件；主控芯片，用于检测线性霍尔器件的电平，并根据检测出的电平和预设的计算式计算腔体盖的开盖角度。通过该实施例方案，实现了对腔体盖的开盖角度识别。

7、本实用新型实施例的控制板上设置有第一过零检测电路；当磁控开关直接与负载串联时，第一过零检测电路的信号采集端连接于磁控开关和负载之间，第一过零检测电路的信号输出端与主控芯片相连。该实施例方案使得开盖时在硬件电路断开的情况下也可以检测到腔体盖的状态，实现了在强电断开下同时进行弱电信号检测的双重保护，且有利于食品加工效果。

8、本实用新型实施例的控制板上还设置有第二过零检测电路；第二过零检测电路的信号采集端连接于磁控开关和电源零线之间，第二过零检测电路的信号输出端与主控芯片相连。通过该实施例方案可以避免在开盖时其他负载因缺乏过零信号而无法正常工作的问题，拓展了负载控制的应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的食品加工机简单组成示意图；

图2为本实用新型实施例的第一磁性器件为磁性开关时的一种连接实施例示意图；

图3为本实用新型实施例的第一磁性器件为磁性开关时的另一种连接实施例示意图；

图4为本实用新型实施例的第一磁性器件为第二霍尔器件时的连接实施例示意图；

图5为本实用新型实施例的图3电路图中增加了第一过零检测电路的电路示意图；

图6为本实用新型实施例的图5电路图中增加了第二过零检测电路的电路示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一

一种食品加工机1，如图1所示，该食品加工机1可以包括：粉碎腔11、腔体12、负载13和控制板14，该负载13可以包括：设置于粉碎腔11上的加热器件以及设置于粉碎腔11底部的电机；控制板14上设置有主控芯片15；腔体盖12装配在粉碎腔11上方，并在闭合时与粉碎腔11配合密封，粉碎腔11的上部边缘位置设置有第一磁性器件111，腔体盖12上设置有第二磁性器件121；

第一磁性器件111和第二磁性器件121配合使用，用于通过相互感应在腔体盖12打开时进行开盖识别。

在本实用新型实施例中，该食品加工机可以包括但不限于：豆浆机、榨汁机、电饭煲等烹饪设备，对于食品加工机的具体类型不做限制。并且该食品加工机可以为无人食品加工机(例如，无人豆浆机，可实现自动进水自动排浆与清洗功能等)或需要人工操作的食品加工机。

在本实用新型实施例中，该食品加工机还可以包括：电机、自动供水系统、排浆系统等；电机可以安装在粉碎腔11的底部，粉碎腔11内的电机轴上通常安装有刀片。在电机运行时突然开盖，高速旋转的刀片带动液体旋转，高温液体有烫伤用户的风险，另外不排除用户将手伸入腔体内添加物料，此时也有可能造成割伤问题。从安全的角度考虑，无论食品加工机为何种类型均需要增加开盖保护。从技术角度上将可以增加微动开关，但是微动开关需要机构之间的配合，同时需要配合的双方有一个行程的变化才能实现信号或者电负载的闭合与切断，另外微动开关动作时还伴有噪音，从外观及用户体验上效果不好。

在本实用新型实施例中，磁性器件是通过磁场B的相互作用实现相互之间的影响，控制好相互之间的位置关系可以实现相互之间的作用，做好磁性器件的结构保护可以避免周围磁场的干扰。根据磁性器件与磁性器件之间的相互感应可以实现不同部件相对位置的识别的原理，可以在对结构及空间要求不高，并且对产品的外观无影响的情况下，实现食品加工机的开盖识别，给用户带来了更好的使用体验。

在本实用新型实施例中，对于第一磁性器件111和第二磁性器件121的型号和类别均不作限制，可以根据不同的食品加工机的结构和类型或者不同的应用场景自行选型。

在本实用新型实施例中，该开盖识别包括但不限于对腔体盖12是否打开的识别以及关于腔体盖12的开盖角度的识别。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上对第一磁性器件111和第二磁性器件121之间的位置关系以及应用环境作了进一步限定。

可选地，第一磁性器件111与第二磁性器件121的垂直距离H满足：H≤10mm；

第一磁性器件111和第二磁性器件121与除所述第一磁性器件111和第二磁性器件121以外的磁性器件的距离L满足：L≥50mm；以及，

第一磁性器件111和第二磁性器件121之间没有磁性金属。

在本实用新型实施例中，磁性器件是通过磁场相互作用，距离过远磁场强度组件降低，当距离增大到一定程度相互之间的影响不足以影响对方，从而无法实现腔体盖的闭合与否的识别；而第一磁性器件111表面与第二磁性器件121的垂直距离H满足：H≤10mm时可以使得第一磁性器件111和第二磁性器件121之间实现磁场的相互作用。

在本实用新型实施例中，原理同上，除所述第一磁性器件111和第二磁性器件121以外的非相关磁性器件距离第一磁性器件111和第二磁性器件121过近也会影响第一磁性器件111和第二磁性器件121的磁场分布，进一步影响腔体盖识别的准确性；当第一磁性器件111和第二磁性器件121与除所述第一磁性器件111和第二磁性器件121以外的磁性器件的距离L满足：L≥50mm时，可以避免这一问题。

在本实用新型实施例中，除了磁性器件之间对磁场有影响之外，磁性金属(如铁、钴、镍等)也会影响磁场分布。因此，如果第一磁性器件111和第二磁性器件121之间没有磁性金属，就不会对第一磁性器件111和第二磁性器件121的磁场造成影响。

在本实用新型实施例中，以上对第一磁性器件111和第二磁性器件121之间的位置关系以及应用环境作了进一步限定，加强了保证了第一磁性器件111和第二磁性器件121应用的可靠性。

实施例三

该实施例在实施例一或实施例二的基础上对第一磁性器件111和第二磁性器件121的选择以及相互之间的配置作了进一步限定。

可选地，第一磁性器件111为感应磁性信号的器件，第二磁性器件121为产生磁性信号的器件；或者，第二磁性器件121为感应磁性信号的器件，第一磁性器件111为产生磁性信号的器件。

可选地，第一磁性器件111和第二磁性器件121均可以包括但不限于：磁控开关(如干簧管)、带电线圈、永磁体或霍尔器件。第一磁性器件111和第二磁性器件121的具体选型可以根据第一磁性器件111和第二磁性器件121之间的配合程度来确定。

在本实用新型实施例中，第一磁性器件111和第二磁性器件121的选型和配合可以包括但不限于以下实施例：

1、第一磁性器件111为磁控开关(干簧管)，第二磁性器件121为永磁体；或者，第二磁性器件121为磁控开关(干簧管)，第一磁性器件111为永磁体。

2、第一磁性器件111为磁控开关(干簧管)，第二磁性器件121为带电线圈；或者，第二磁性器件121为磁控开关(干簧管)，第一磁性器件111为带电线圈。

3、第一磁性器件111为霍尔器件，第二磁性器件121为永磁体；或者，第二磁性器件121为霍尔器件，第一磁性器件111为永磁体。

4、第一磁性器件111为霍尔器件，第二磁性器件121为霍尔器件。

在本实用新型实施例中，磁控开关(干簧管)是由两部分组成：一个是永磁体，另一个是舌簧触点，当该触点接近磁铁或者放入磁场时，触点内的小铁板便带动触头闭合，相反地，离开时触点就会马上断开。因此，磁控开关可以与永磁体、带电线圈和霍尔器件配合使用。因为磁控开关需要引出线，腔体盖12频繁的打开与闭合对走线要求较高，并且从美观和安全的角度也不合适，所以可以将磁控开关放置在粉碎腔11上。即优选地，可以选择第一磁性器件111为磁控开关。

在本实用新型实施例中，特别绕制的线圈通电后也会产生磁场，其特性同磁铁，在此应用等同于永磁体。

实施例四

该实施例在实施例三的基础上，当选择第一磁性器件111为磁控开关时，对其连接关系作了进一步限定。

可选地，第一磁性器件111可以包括磁控开关111-1，第二磁性器件121可以包括第一永磁体或第一霍尔器件。

在本实用新型实施例中，由于食品加工机的负载(如电机、加热器件)等均设置在粉碎腔处，第一磁性器件111可以用于切断负载的控制主回路或者通过向主控芯片15发送磁控信号，有主控芯片15根据该磁控信号控制负载停止运行。易于这两种控制方式，可以将磁控开关设计为两种连接方式。

可选地，磁控开关111-1的一端与主控芯片15相连，另一端接地，或者，磁控开关直接串联于负载13的主回路中。

下面分别对两种连接方式进行说明：

1、磁控开关111-1的一端与主控芯片15相连，另一端接地

在本实用新型实施例中，如果将磁控开关111-1接入信号电路中，主控芯片15可以通过判断磁控信号的导通与断开来判断是否开盖，具体地，如图2实施例所示。

在本实用新型实施例中，当主控芯片15的端口不具备上拉功能时，磁控开关111-1的一端接入主控芯片15的端口，同时通过电阻R3上拉到电源VCC，另一端接地。

在本实用新型实施例中，当主控芯片15检测到端口电平为低电平时，判定为腔体盖12是关闭的，当主控芯片15检测到端口电平为高电平时，判定腔体盖12是打开的。主控芯片15通过判断腔体盖12是否关闭进行负载控制，避免了在开盖时负载13工作，造成安全问题。

在本实用新型实施例中，磁控开关只提供开关信号，该电路将磁控开关一端接地另一端接入芯片，电路简单；并且该电路所涉及的磁控开关载流能力较低，仅用于信号判定，利于器件选型，有成本优势。

2、磁控开关直接串联于负载13的主回路中

在本实用新型实施例中，磁控开关也可以直接接在负载电路中，例如，只接在某一特性负载(例电机)电路中，或者同时接在某些负载中(如加热管或者电机)电路中，如图3实施例所示。

在本实用新型实施例中，磁控开关直接串联在负载主回路中，无论负载是否在工作，只要腔体12打开，该主回路就会断开，从而避免发生安全问题。当腔体盖12关闭时，可以马上恢复原来的工作状态。

在本实用新型实施例中，该方案从物理上切断回路电流，器件选型需要根据负载大小进行选择，成本可能会增加，但安全保护最优。

实施例五

该实施例在实施例三的基础上，当选择第一磁性器件111包括第二霍尔器件，第二磁性器件121包括第二永磁体时，对其连接关系作了进一步限定。

可选地，第一磁性器件111包括第二霍尔器件，第二磁性器件121包括第二永磁体；其中，第二霍尔器件与主控芯片15相连，如图4所示。

在本实用新型实施例中，将第二霍尔器件hall的霍尔信号端与主控芯片15相连，当开关霍尔(即第二霍尔器件)接近或者远离永磁体时，霍尔信号端所输出的信号电平进行反转，主控芯片15通过电平信号的反转识别开盖与否。

在本实用新型实施例中，开关霍尔的输入端是以磁感应强度B来表征的，当B值达到一定的程度时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转，主控芯片15内部检测到信号的反转从而可以实现开盖识别。

在本实用新型实施例中，开关霍尔在接近或者远离永磁体时所处位置的磁感应强度会存在变化，当变化超过临界点时输出电平就会进行反转。

在本实用新型实施例中，磁控开关体积大，对结构空间要求较高，hall体积小，另外霍尔开关具有无触点、低功耗、长使用寿命、响应频率高。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，通过线性霍尔器件的应用限定多大的开盖角度电机可以运行，实现中途加料。

可选地，第二霍尔器件为线性霍尔器件；

主控芯片15，用于检测线性霍尔器件的电平，并根据检测出的电平和预设的计算式计算腔体盖的开盖角度。

在本实用新型实施例中，线性霍尔器件的具体链接方案可以参考实施例五，第二霍尔器件所选霍尔为线性霍尔器件，根据线性霍尔器件输出电平大小判定开盖角度大小；具体地，可以预先通过测试线性霍尔器件与开盖角度之间的关系，拟合出算法公式(即上述的预设的计算式)，预设在主控芯片15内，以便主控芯片15根据检测出的线性霍尔器件的电平和预设的计算式计算腔体盖的开盖角度。

在本实用新型实施例中，随着磁感应强度的变化，线性霍尔器件的输出的电平也随之变化，由于开盖角度的大小影响根据磁感应强度的大小，因此根据该电平的变化可以确定开盖角度的大小，并且根据开盖角度的大小可以进一步判断是否关闭负载。具体地，可以设定为在一定的开盖角度允许负载工作，例如开盖角度为θ时，该角度人的手指无法伸入，但特制的汤匙可以伸入或者相应的材料可以加入，从而实现中途加料。

实施例七

该实施例在实施例四中图3的基础上，增加了第一过零检测电路16，如图5所示，使得开盖时，在硬件电路断开时主控芯片15也可以检测到腔体盖12的状态。

可选地，控制板上设置有第一过零检测电路16；

当磁控开关111-1直接与负载13串联时，第一过零检测电路16的信号采集端连接于磁控开关111-1和负载13之间，第一过零检测电路16的信号输出端与主控芯片15相连。

在本实用新型实施例中，第一过零检测电路16连接在磁控开关111-1与负载13之间，将采样后的信号接入主控芯片15。当腔体盖12打开时，磁控开关111-1断开，负载回路断开，同时过零检测回路过零信号Zero1丢失，此时主控芯片15判断腔体盖12已打开，软件控制关闭负载13，当过零信号Zero1恢复时，结合食品加工流程判断是否需要负载13继续工作。

在本实用新型实施例中，单纯的强电断开，主控芯片15无法识别，影响食品加工效果；单纯的弱电信号检测只是能识别并且控制可控硅等开关断开，当开关失控或者软件跑飞时，也存在无法保护的情况；该方案及可实现双重保护又有利于食品加工效果。

实施例八

该实施例在实施例七的基础上，增加了第二过零检测电路17，如图6所示，避免在开盖时其他负载因缺乏过零信号而无法正常工作的问题。

可选地，控制板上还设置有第二过零检测电路17；

第二过零检测电路17的信号采集端连接于磁控开关和电源零线之间，第二过零检测电路17的信号输出端与主控芯片15相连。

在本实用新型实施例中，在零线与磁控开关111-1前增加一路过零检测电路，接入主控芯片15，可以用于检测过零点，并将该过零点用于可控硅或者继电器过零点触发或者切换。

在本实用新型实施例中，实施例七的方案在开盖时无法检测过零信号，当其他负载需要过零信号时相应功能无法实现；本实施例的方案中，可以通过Zero1实现开盖与否的判断，通过Zero2可以实现过零检测，过零点的准确识别可以用于可控硅过零点触发或者继电器过零点切换。该实施例方案拓宽了负载控制的应用(继电器和可控硅均需要过零信号)。

实施例九

该实施例在实施例七的基础上，特别是当负载为电机时，增加了结合开盖时长和食品加工流程进行程序智能调整的功能。

可选地，当负载为电机时，主控芯片15还用于：根据腔体盖12打开时电机的已运行时长调整电机在腔体盖12闭合后的运行时长。

在本实用新型实施例中，具体实施例方案可以包括但不限于：

开盖时电机没有运行，按当前流程执行；

开盖时电机在运行，开盖时电机已运行时间Tf＜本次设定运行时间Ts的1/4时，盒盖时程序重新执行该条指令(即已经运行的时间不算，重新运行设定时长)；

开盖时电机在运行，开盖时电机已运行时间Tf＞本次设定运行时间Ts的1/4且＜本次设定运行时间Ts的3/4时，盒盖时电机运行Ts/2的时长；

开盖时电机在运行，开盖时电机已运行时间Tf＞本次设定运行时间Ts的3/4，盒盖时电机不再工作直接跳转到下一条指令。

在本实用新型实施例中，通过程序判断处理，可以保证整机的制浆效果，粉碎时间短会导致粉碎不良，粉碎时间长又会导致电机温升超标，综合判断电机的工作状态以达到制浆效果和可靠性的平衡。

本实用新型实施例的有益效果包括：

1、本实用新型实施例的食品加工机包括：负载、控制板、粉碎腔和腔体盖，该负载包括：设置于粉碎腔上的加热器件以及设置于粉碎腔底部的电机；控制板上设置有主控芯片；腔体盖装配在粉碎腔上方，并在闭合时与粉碎腔配合密封，粉碎腔的上部边缘位置设置有第一磁性器件，腔体盖上设置有第二磁性器件；第一磁性器件和第二磁性器件配合使用，用于通过相互感应在腔体盖打开时进行开盖识别以及开盖角度识别。通过该实施例方案，在对结构及空间要求不高，并且对产品的外观无影响的情况下，实现了食品加工机的开盖识别，给用户带来了更好的使用体验。

2、本实用新型实施例的第一磁性器件为感应磁性信号的器件，第二磁性器件为产生磁性信号的器件。通过该实施例方案，使得产生磁性信号的器件设置于腔体盖上，感应磁性信号的器件设置于粉碎腔上，可以避免腔体盖频繁的打开与闭合对走线要求较高，并且可以不影响食品加工机的美观性，进一步提高了食品加工机的安全性。

3、本实用新型实施例的第一磁性器件包括磁控开关，第二磁性器件包括第一永磁体或第一霍尔器件；该实施例方案易于实施、利于器件选型，且有成本优势。

4、本实用新型实施例的磁控开关的一端与主控芯片相连，另一端接地；该实施例方案原理简单且电路简单，易于加工。本实用新型实施例的磁控开关直接串联于负载的主回路中；该实施例方案从物理上切断回路电流，安全性高。

5、本实用新型实施例的第一磁性器件包括第二霍尔器件，第二磁性器件包括第二永磁体；其中，第二霍尔器件与主控芯片相连。该实施例方案中第一磁性器件采用霍尔开关，其具有体积小、无触点、低功耗、使用寿命长、响应频率高等优点；第二磁性器件采用永磁体，易于安装，且安装位置和环境要求不高，不用引线。

6、本实用新型实施例的第二霍尔器件为线性霍尔器件；主控芯片，用于检测线性霍尔器件的电平，并根据检测出的电平和预设的计算式计算腔体盖的开盖角度。通过该实施例方案，实现了对腔体盖的开盖角度识别。

7、本实用新型实施例的控制板上设置有第一过零检测电路；当磁控开关直接与负载串联时，第一过零检测电路的信号采集端连接于磁控开关和负载之间，第一过零检测电路的信号输出端与主控芯片相连。该实施例方案使得开盖时在硬件电路断开的情况下也可以检测到腔体盖的状态，实现了在强电断开下同时进行弱电信号检测的双重保护，且有利于食品加工效果。

8、本实用新型实施例的控制板上还设置有第二过零检测电路；第二过零检测电路的信号采集端连接于磁控开关和电源零线之间，第二过零检测电路的信号输出端与主控芯片相连。通过该实施例方案可以避免在开盖时其他负载因缺乏过零信号而无法正常工作的问题，拓展了负载控制的应用。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种食品加工机，所述食品加工机包括：负载、控制板、粉碎腔和腔体盖，所述负载包括：设置于所述粉碎腔上的加热器件以及设置于所述粉碎腔底部的电机；所述控制板上设置有主控芯片；所述腔体盖装配在所述粉碎腔上方，并在闭合时与所述粉碎腔配合密封，其特征在于，所述粉碎腔的上部边缘位置设置有第一磁性器件，所述腔体盖上设置有第二磁性器件；

所述第一磁性器件和所述第二磁性器件配合使用，用于通过相互感应在所述腔体盖打开时进行开盖识别。

2.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于，所述第一磁性器件为感应磁性信号的器件，所述第二磁性器件为产生所述磁性信号的器件。

3.根据权利要求2所述的食品加工机，其特征在于，所述第一磁性器件包括磁控开关，所述第二磁性器件包括第一永磁体或第一霍尔器件。

4.根据权利要求3所述的食品加工机，其特征在于，

所述磁控开关的一端与所述主控芯片相连，另一端接地，或者，

所述磁控开关直接串联于所述负载的主回路中。

5.根据权利要求2所述的食品加工机，其特征在于，所述第一磁性器件包括第二霍尔器件，所述第二磁性器件包括第二永磁体；

其中，所述第二霍尔器件与所述主控芯片相连。

6.根据权利要求5所述的食品加工机，其特征在于，所述开盖识别包括：开盖角度的识别；所述第二霍尔器件为线性霍尔器件；

所述主控芯片，用于检测所述线性霍尔器件的电平，并根据检测出的电平和预设的计算式计算所述腔体盖的开盖角度。

7.根据权利要求4所述的食品加工机，其特征在于，所述控制板上设置有第一过零检测电路；

当所述磁控开关直接与所述负载串联时，所述第一过零检测电路的信号采集端连接于所述磁控开关和所述负载之间，所述第一过零检测电路的信号输出端与所述主控芯片相连。

8.根据权利要求7所述的食品加工机，其特征在于，所述控制板上还设置有第二过零检测电路；

所述第二过零检测电路的信号采集端连接于所述磁控开关和电源零线之间，所述第二过零检测电路的信号输出端与所述主控芯片相连。

9.根据权利要求8所述的食品加工机，其特征在于，当所述负载为电机时，所述主控芯片还用于：根据所述腔体盖打开时所述电机的已运行时长调整所述电机在所述腔体盖闭合后的运行时长。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的食品加工机，其特征在于，

所述第一磁性器件与所述第二磁性器件的垂直距离H满足：H≤10mm；

所述第一磁性器件和所述第二磁性器件与除所述第一磁性器件和所述第二磁性器件以外的磁性器件的距离L满足：L≥50mm；以及，

所述第一磁性器件和所述第二磁性器件之间没有磁性金属。