CN208657630U - 一种宠物自动喂食器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宠物自动喂食器，属于宠物用品领域。所述宠物自动喂食器，包括供粮仓和喂食盘，供粮仓与喂食盘之间设有出粮道，出粮道的一端连接有出粮口，还包括：出粮门，出粮门设置于出粮口处；摆杆，摆杆的一端连接驱动组件，另一端连接出粮门，用于致动出粮门以可选择地封闭出粮口。所述宠物自动喂食器的出粮驱动机构较简单，使得喂食器整体结构简单、成本较低。

Description

一种宠物自动喂食器

技术领域

本实用新型涉及宠物用品领域，尤其涉及一种宠物自动喂食器。

背景技术

宠物喂食器的出现，使得主人不在家的情况下，依然可以对宠物进行定时定量喂食。现有的喂食器一般包括供料仓、底座和喂食盘等。宠粮从供料仓的落料口落入到底座，再经底座中的出粮道流动至出粮口，喂食盘用于盛接从出粮口流出的宠粮。

出粮口处一般设置有出粮门，但现有的出粮门驱动机构较复杂，导致喂食器整体结构复杂、不易加工、占用空间大及成本较高等问题。另外，出粮门易出现关闭不充分的情况，若主人不能经常关注出粮门的工作状态，将导致漏粮、喂食器整体密封性变差和宠粮受潮等问题。进一步地，现有的喂食器结构复杂、拆卸不便，导致清洗困难。另外，一般喂食器需要外接充电以保障其正常工作，使得喂食器的放置地点受限、使用不便，当发生断电时，喂食器将无法工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种宠物自动喂食器，以解决现有的喂食器出粮门驱动结构复杂，进而导致喂食器整体结构复杂、不易加工及成本较高等问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种宠物自动喂食器，包括供粮仓和喂食盘，所述供粮仓与所述喂食盘之间设有出粮道，所述出粮道的一端连接有出粮口，还包括：出粮门，所述出粮门设置于所述出粮口处；摆杆，所述摆杆的一端连接驱动组件，另一端连接所述出粮门，用于致动所述出粮门以可选择地封闭所述出粮口。

进一步地，所述摆杆上设置有挡块，所述宠物自动喂食器还包括检测所述挡块位置的位置检测装置。

进一步地，还包括：底座，设置于所述供粮仓底部，所述出粮道设置于所述底座上，且所述摆杆可移动地穿设于所述出粮道内。

进一步地，还包括上出粮主体，所述出粮道为凹槽，所述上出粮主体覆盖所述出粮道。

进一步地，还包括壳体，所述供粮仓与所述底座设置于所述壳体内，且所述供粮仓与所述底座可拆卸连接，所述喂食盘与所述壳体可拆卸连接。

进一步地，所述喂食盘与所述壳体之间通过磁吸结构连接。

进一步地，所述供粮仓的侧面向内凹设以形成凹部，所述凹部内设置有控制器。

进一步地，还包括：电源安装组件，所述电源安装组件设置在所述壳体的底部；底板，所述底板与所述壳体可拆卸连接，并对所述壳体的底部密封。

进一步地，还包括：余粮检测装置，所述余粮检测装置设置于所述供粮仓的内壁；加粮提示装置，所述加粮提示装置设置于所述壳体上。

进一步地，其特征在于，所述出粮门上靠近所述出粮口的一侧设置有垫片。

与现有技术相比，本实用新型提供的宠物自动喂食器，通过设置摆杆，且摆杆的两端分别与第一驱动装置和出粮门相连，由第一驱动装置带动摆杆运动，摆杆进一步带动出粮门运动，以实现出粮门的开闭。该出粮驱动机构较简单，进而使得喂食器整体结构简便、加工方便且成本较低。

在摆杆的一侧设置位置检测装置，通过位置检测装置对摆杆的运动位置进行检测，进而对与摆杆相连的出粮门的开闭情况进行监测。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的宠物自动喂食器的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的宠物自动喂食器的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的底座的立体图；

图4为本实用新型实施例提供的摆杆的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的摆杆与上出粮主体的装配示意图；

图6为中图3中A处的放大图；

图7为图6中B向的侧视图；

图8为本实用新型实施例提供的壳体底部的示意图。

附图标记：

100-壳体；110-前壳体；120-后壳体；2-喂食盘；3-出粮口；4-出粮门； 5-摆杆；51-挡块；6-驱动组件；7-供粮仓；8-底座；81-出粮道；811-进粮部；812-出粮部；9-磁吸结构；10-上出粮主体；101-第一通孔；102-突耳；103- 挡片；11-电源安装组件；12-底板；13-加粮提示装置；14-控制器；15-定位元件；151-定位块；1511-通槽；16-电池；17-上盖；18-垫片。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，其为本实施例宠物自动喂食器的立体图。该宠物自动喂食器总体包括壳体100和喂食盘2，喂食盘2设于壳体100底部并向前侧延伸形成托盘。壳体100内容纳有储粮和供粮机构，并在上端通过上盖17密封。壳体 100的前侧下部设有出粮门4，以使壳体内的宠粮通过出粮门4落入喂食盘2内。

进一步地，参见图2，其示出了本实施例宠物自动喂食器的爆炸图。由图2 可见，壳体100包括前壳体110和后壳体120，前壳体110和后壳体120之间通过卡扣连接。壳体100内部包括上下设置的供粮仓7和底座8，供粮仓7与底座8之间通过螺钉可拆卸连接，以方便对供粮仓7进行拆卸和清洗。需要对供粮仓7进行清洗时，打开上盖17，取出供粮仓7和底座8，旋拧供粮仓7底部的螺钉，即可将供粮仓7从底座8上拆下。加粮时，打开壳体100的上盖17，即可将宠粮倒入供粮仓7内。

为实时监控供粮仓7内余粮的数量、防止喂食器发生断粮，本实施例中的供粮仓7内壁还设置有余粮检测装置(图中未示出)。具体地，余粮检测装置与控制器14相连，包括相对设置在供粮仓7内壁下部的信号发射端与信号接收端。当供粮仓7内的余粮足够时，余粮的存在使信号发射端发出的信号无法到达信号接收端；当余粮的高度低于余粮检测装置的位置，信号接收端接收到从信号发射端发出的信号时，余粮检测装置将信息发送至控制器14。壳体100上还设有加粮提示装置13，且加粮提示装置13与控制器14相连。控制器14接收到余粮检测装置发送的信息后，控制器14控制加粮提示装置13开启，以提醒主人加粮。本实施例中，加粮提示装置13优选为设置在壳体100外壁的加粮指示灯。当然在其他实施例中，加粮提示装置13也可为设置在壳体100内壁或外壁的声音报警器等其他装置。

继续参见图2，前壳体110的前侧面还贯穿设置有出粮口3，上述的出粮门 4设置于该出粮口3处，以通过出粮门4控制出粮口3的开闭。

如图2所示，上述喂食盘2设置在前壳体110前侧面的底部，用于盛接从出粮口3流出的宠粮。喂食盘2与前壳体110可拆卸连接，以方便对喂食盘2 进行拆卸并清洗。本实施例中，喂食盘2与前壳体110之间通过磁吸结构9连接。喂食盘2采用不锈钢制成，易清洗，且其强度比塑料制件大，能够防止宠物破坏喂食盘2。前壳体110底部设置有可与喂食盘2产生磁吸力的磁性元件，前壳体110通过其上的磁性元件与喂食盘2磁力连接。上述连接方式，在无需借用其他工具的情况下，便可对喂食盘2完成拆装，进而方便对其进行清洗。在其他实施例中，喂食盘2不一定采用不锈钢，也可通过在喂食盘2上设置第一磁吸结构9，在前壳体110上设置能够与第一磁吸结构9产生磁吸力的第二磁吸结构9，以实现喂食盘2与前壳体110之间的连接。

上述控制器14设置于前壳体110前侧面的内壁，供粮仓7的前侧面向内凹设，并与前壳体110的前侧面之间形成一定的空间区域，以容纳上述控制器14。供粮仓7的底部还设置有落粮口(图中未示出)。

上述底座8设置有出粮道81，出粮道81包括其两端的进粮部811和出粮部812。进粮部811位于底座8上端，且与供粮仓7的落粮口相对设置。出粮部812位于底座8的一侧，且出粮部812延伸至上述前壳体110前侧面的出粮口3处，且出粮部812与出粮口3的周围抵接。出粮道81可为开设在底座8上的通孔或凹槽等结构。宠粮能够从供粮仓7的落粮口落入底座8的进粮部811，流经出粮道81至出粮部812处，最后从出粮口3处流出。

如图3所示，其示出了本实用新型实施例提供的底座8的立体图。底座8 的上端面还设置有驱动组件6，且驱动组件6也位于上述供粮仓7的前侧面和前壳体110前侧面之间的区域内，且驱动组件6与控制器14相连。

若直接在底座8内加工出具有如通孔等结构的出粮道81，及在底座8的上端面直接安装驱动组件6，则会导致底座8加工困难。如图2所示，本实施例中，出粮道81为凹槽，且该宠物自动喂食器还包括上出粮主体10，上出粮主体10覆盖在凹槽上，且将驱动组件6设置在上出粮主体10上。具体地，如图 2所示，上出粮主体10的上端面中心开设有第一通孔101，且四个角处各设有一个突耳102，上出粮主体10通过其上的突耳102与底座8进粮部811周围的上端面部分固定连接，上出粮主体10还包括两个具有一定弧度的挡片103，两挡片103与上端面连接且沿第一通孔101的竖直轴线对称设置。

下面描述驱动组件6的动作原理。具体地，由图3和图4所示，驱动组件 6优选为电机，其输出端连接有摆杆5。在本实施例中，摆杆5整体呈“L”形，设置在出粮道81内。摆杆5包括相互垂直的第一主体和第二主体，第一主体的一端从上出粮主体10上端面的第一通孔101伸出并与上述驱动组件6相连，且第一主体上与驱动组件6连接的一端设置有挡块51，第二主体延伸至上述出粮口3并与上述出粮门4相连。

当需要喂粮时，控制器14控制驱动组件6开启，驱动组件6带动摆杆5的第一主体转动一定的角度，第二主体在第一主体的带动下沿出粮道81向出粮口 3方向运动，第二主体带动出粮门4向远离出粮口3的方向运动，以打开出粮口4，宠粮从出粮口3流出。喂粮完成后，控制器14控制驱动组件6反向开启，驱动组件6带动摆杆5反向转动，摆杆5进一步带动出粮门4运动回至出粮口3处，以关闭出粮口4。

进一步地，参见图5，在本实施例中，出粮门4上靠近出粮口3的一侧设置有垫片18，以进一步加强出粮门4对出粮口3的密封效果。为检测出粮门4 的闭合情况，并保证出粮门4闭合充分，防止发生漏粮、喂食器整体密封性变差和宠粮受潮等问题，本实施例提供的宠物自动喂食器还包括位置检测装置。该位置检测装置与控制器14相连，具体包括定位元件15和检测元件。

如图5和图6所示，定位元件15设置在驱动组件6的上方。定位元件15 具体包括两个平行且分别位于上述挡块51两侧的定位块151，两个定位块151 上开设有相对的通槽1511。检测元件(图中未示出)包括相对设置的信号发射端和信号接收端，且信号发射端和信号接收端分别位于定位元件15的两侧，从信号发射端发出的检测信号依次通过两个通槽1511以到达信号接收端。检测元件可根据具体情况选择设置在如底座8的上端面、供粮仓7的外壁、壳体100 内壁或其他位置，只要能够保证检测信号能够依次通过两个通槽1511即可。在其他实施例中，也可以不设置定位元件15，而只设置检测元件。挡块51随摆杆5运动时，会经过两通槽1511的中间区域，即检测信号的传输路径穿过且垂直于挡块51运动平面。

如图7所示，无需出粮时，摆杆5静止，此时挡块51位于通槽1511的一侧。需要出粮时，挡块51随摆杆5运动，挡块51本身具有一定的宽度，挡块 51运动至两定位块151的上述两个通槽1511的连线区域时，检测信号的传输路径被挡块51切断，信号接收端接收不到从信号发射端发出的信号，挡块51 继续随摆杆5运动，直至挡块51的整个宽度完全经过两个通槽1511的连线区域时，检测信号的传输路径重新导通，信号接收端接重新接收到从信号发射端发出的信号，表示此时出粮门4已被充分打开，可顺利出粮。出粮结束后，挡块51随摆杆5反向运动至初始位置，当信号接收端接收不到从信号发射端发出的检测信号时，表示挡块51运动回到了两定位块151的上述两个通槽1511的连线区域，挡块51继续运动，直至整个挡块51完全经过两个通槽1511的连线区域，信号接收端再次接收到从信号发射端发出的检测信号时，表示此时出粮门4已被充分关闭。

进一步地，当出现出粮门4开闭不充分时，即挡块51停在两通槽1511的连线区域，挡块51的整个宽度未全部经过通槽1511，信号接收端未在预设时间内重新接收到从信号发射端发出的检测信号时，位置检测装置会将信息发送至控制器14。控制器14再次控制驱动组件6启动，驱动组件6重新带动摆杆5 运动，直至检测信号传输路径重新导通，以将出粮门4充分打开或关闭。

参见图8，其为本实用新型实施例提供的壳体底部的示意图。壳体100的底部向内凹设且设置有电源安装组件11，可通过安装电池16来为喂食器提供电能，防止断电情况下，喂食器停止工作；且因无需外接充电使得喂食器的放置位置不受限制。本实施例中，在壳体100的底部还设置有底板12，通过底板 12对壳体100底部密封，底板12与壳体100可拆卸连接，方便拆装底板12以更换电源。另外，壳体100的底部还设置有电源外接接口(图中未示出)，即该宠物自动喂食器既可外接充电也可内置电源以对其进行供电。

本实施例提供的宠物自动喂食器，供粮仓7底部的落料口尺寸较小，主要用于盛放较小颗粒尺寸的宠粮，且喂食器体积较小、节省占用空间，方便搬运。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种宠物自动喂食器，包括供粮仓(7)和喂食盘(2)，所述供粮仓(7)与所述喂食盘(2)之间设有出粮道(81)，所述出粮道(81)的一端连接有出粮口(3)，其特征在于，还包括：

出粮门(4)，所述出粮门(4)设置于所述出粮口(3)处；

摆杆(5)，所述摆杆(5)的一端连接驱动组件(6)，另一端连接所述出粮门(4)，用于致动所述出粮门以可选择地封闭所述出粮口(3)。

2.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食器，其特征在于，所述摆杆(5)上设置有挡块(51)，所述宠物自动喂食器还包括检测所述挡块(51)位置的位置检测装置。

3.根据权利要求2所述的一种宠物自动喂食器，其特征在于，还包括：

底座(8)，设置于所述供粮仓(7)底部，所述出粮道(81)设置于所述底座(8)上，且所述摆杆(5)可移动地穿设于所述出粮道(81)内。

4.根据权利要求3所述的一种宠物自动喂食器，其特征在于，还包括上出粮主体(10)，所述出粮道(81)为凹槽，所述上出粮主体(10)覆盖所述出粮道(81)。

5.根据权利要求4所述的一种宠物自动喂食器，其特征在于，还包括壳体(100)，所述供粮仓(7)与所述底座(8)设置于所述壳体(100)内，且所述供粮仓(7)与所述底座(8)可拆卸连接，所述喂食盘(2)与所述壳体(100)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种宠物自动喂食器，其特征在于，所述喂食盘(2)与所述壳体(100)之间通过磁吸结构(9)连接。

7.根据权利要求1所述的一种宠物自动喂食器，其特征在于，所述供粮仓(7)的侧面向内凹设以形成凹部，所述凹部内设置有控制器(14)。

8.根据权利要求5所述的一种宠物自动喂食器，其特征在于，还包括：

电源安装组件(11)，所述电源安装组件(11)设置在所述壳体(100)的底部；

底板(12)，所述底板(12)与所述壳体(100)可拆卸连接，并对所述壳体(100)的底部密封。

9.根据权利要求5所述的一种宠物自动喂食器，其特征在于，还包括：

余粮检测装置，所述余粮检测装置设置于所述供粮仓(7)的内壁；

加粮提示装置(13)，所述加粮提示装置(13)设置于所述壳体(100)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种宠物自动喂食器，其特征在于，所述出粮门(4)上靠近所述出粮口(3)的一侧设置有垫片(18)。