CN208656680U - 一种便于拆卸的伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的伺服驱动器，属于伺服驱动器领域。一种便于拆卸的伺服驱动器，包括壳体、底板和伺服器主体，伺服器主体安装在底板上，底板连接在壳体内，底板的四角处固定连接有竖直设置的固定杆，固定杆外壁套有两个套环，且两个套环分别与底板的顶壁和底壁相抵，套环与固定杆端部之间的固定杆杆壁套有扭力弹簧，套环远离底板的一侧连接有U型卡扣，壳体的内侧壁开设有限位槽，限位槽内连接有卡块，且卡块与U型卡扣一一对应；本实用新型采用卡接的方式，实现便于拆卸维修的功能，同时实现了伺服器主体的防震性能。

Description

一种便于拆卸的伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

伺服器内部包含多大量的电子器件，工作负荷大，为保证伺服驱动器的稳定工作，需要对伺服器进行定期检修和维护，现有技术中的伺服器通常采用螺钉连接，螺钉容易锈蚀，不方便拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种便于拆卸的伺服驱动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆卸的伺服驱动器，包括壳体、底板和伺服器主体，所述伺服器主体安装在底板上，所述底板连接在壳体内，所述底板的四角处固定连接有竖直设置的固定杆，所述固定杆外壁套有两个套环，且两个套环分别与底板的顶壁和底壁相抵，所述套环与固定杆端部之间的固定杆杆壁套有扭力弹簧，所述套环远离底板的一侧连接有U型卡扣，所述壳体的内侧壁开设有限位槽，所述限位槽内连接有卡块，且卡块与U型卡扣一一对应。

优选的，所述壳体包括壳主体和盖板，且盖板通过螺栓连接在壳主体上。

优选的，所述底板的横向外侧壁连接有T型定位块，所述壳体的横向内侧壁开设有两个竖直设置的定位槽，所述T型定位块与定位槽滑动连接。

优选的，纵向相邻所述U型卡扣之间连接有调节钢绳，所述调节钢绳上设有卡绳器。

优选的，所述T型定位块远离底板的一侧开设有开槽，所述开槽内滑动连接有紧固块，所述紧固块与开槽槽底之间连接有紧固弹簧。

优选的，所述壳体的外侧壁连接有散热栅格。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆卸的伺服驱动器，具备以下有益效果：

1、该便于拆卸的伺服驱动器，使用时通过卡绳器收紧调节钢绳，调节钢绳收紧的同时带动U型卡扣收紧扭力弹簧，到达将地板放入壳体内，松开卡绳器实现U型卡扣与卡块的卡接功能，进而实现便于拆卸的功能，同时通过扭力弹簧实现减震保护的功能。

2、该便于拆卸的伺服驱动器，通过底板上连接的T型定位块实现定位的功能，通过定位槽和T型定位块相互配合，实现便于拆装的功能。

3、该便于拆卸的伺服驱动器，通过紧固弹簧挤压紧固块，使得紧固块与定位槽内壁相抵，提高稳定性。

4、该便于拆卸的伺服驱动器，通过壳体的外侧壁连接有散热栅格，实现通风的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于拆卸的伺服驱动器的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于拆卸的伺服驱动器的图1中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于拆卸的伺服驱动器的底板的连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于拆卸的伺服驱动器的图3中A部分的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种便于拆卸的伺服驱动器的图3中B部分的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种便于拆卸的伺服驱动器的紧固块的连接结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种便于拆卸的伺服驱动器的结构示意图。

图中：1、壳体；2、底板；3、伺服器主体；4、固定杆；5、套环；6、扭力弹簧；7、U型卡扣；8、限位槽；9、卡块；10、壳主体；11、盖板；12、T型定位块；13、定位槽；14、调节钢绳；15、卡绳器；16、开槽；17、紧固块；18、紧固弹簧；19、散热栅格。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-5，一种便于拆卸的伺服驱动器，包括壳体1、底板2和伺服器主体3，伺服器主体3安装在底板2上，底板2连接在壳体1内，壳体1包括壳主体10和盖板11，且盖板11通过螺栓连接在壳主体10上底板2的四角处固定连接有竖直设置的固定杆4，固定杆4外壁套有两个套环5，且两个套环5分别与底板2的顶壁和底壁相抵，套环5与固定杆4端部之间的固定杆4杆壁套有扭力弹簧6，套环5远离底板2的一侧连接有U型卡扣7，壳体1的内侧壁开设有限位槽8，限位槽8内连接有卡块9，且卡块9与U型卡扣7一一对应，纵向相邻U型卡扣7之间连接有调节钢绳14，调节钢绳14上设有卡绳器15，使用时通过卡绳器15收紧调节钢绳14，调节钢绳14收紧的同时带动U型卡扣7收紧扭力弹簧6，到达将地板放入壳体1内，松开卡绳器15实现U型卡扣7与卡块9的卡接功能，进而实现便于拆卸的功能，同时通过扭力弹簧6实现减震保护的功能。

实施例2：

参照图1，一种便于拆卸的伺服驱动器，底板2的横向外侧壁连接有T型定位块12，壳体1的横向内侧壁开设有两个竖直设置的定位槽13，T型定位块12与定位槽13滑动连接，通过底板2上连接的T型定位块12实现定位的功能，通过定位槽13和T型定位块12相互配合，实现便于拆装的功能。

实施例3：

参照图1、图2、图5、图6和图7，一种便于拆卸的伺服驱动器，与实施例2基本相同，更进一步的是，T型定位块12远离底板2的一侧开设有开槽16，开槽16内滑动连接有紧固块17，紧固块17与开槽16槽底之间连接有紧固弹簧18，通过紧固弹簧18挤压紧固块17，使得紧固块17与定位槽13内壁相抵，提高稳定性。

实施例4：

参照图1，一种便于拆卸的伺服驱动器，与实施例1基本相同，更进一步的是，壳体1的外侧壁连接有散热栅格19，实现通风的功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于拆卸的伺服驱动器，包括壳体（1）、底板（2）和伺服器主体（3），所述伺服器主体（3）安装在底板（2）上，所述底板（2）连接在壳体（1）内，其特征在于，所述底板（2）的四角处固定连接有竖直设置的固定杆（4），所述固定杆（4）外壁套有两个套环（5），且两个套环（5）分别与底板（2）的顶壁和底壁相抵，所述套环（5）与固定杆（4）端部之间的固定杆（4）杆壁套有扭力弹簧（6），所述套环（5）远离底板（2）的一侧连接有U型卡扣（7），所述壳体（1）的内侧壁开设有限位槽（8），所述限位槽（8）内连接有卡块（9），且卡块（9）与U型卡扣（7）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的伺服驱动器，其特征在于，所述壳体（1）包括壳主体（10）和盖板（11），且盖板（11）通过螺栓连接在壳主体（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的伺服驱动器，其特征在于，所述底板（2）的横向外侧壁连接有T型定位块（12），所述壳体（1）的横向内侧壁开设有两个竖直设置的定位槽（13），所述T型定位块（12）与定位槽（13）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的伺服驱动器，其特征在于，纵向相邻所述U型卡扣（7）之间连接有调节钢绳（14），所述调节钢绳（14）上设有卡绳器（15）。

5.根据权利要3所述的一种便于拆卸的伺服驱动器，其特征在于，所述T型定位块（12）远离底板（2）的一侧开设有开槽（16），所述开槽（16）内滑动连接有紧固块（17），所述紧固块（17）与开槽（16）槽底之间连接有紧固弹簧（18）。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的伺服驱动器，其特征在于，所述壳体（1）的外侧壁连接有散热栅格（19）。