CN208654930U - 一种便于自取的谷物售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于自取的谷物售卖机，包括机箱、设置在所述机箱正面的箱门，在所述机箱内设置有至少一个谷物存储仓，在每个谷物存储仓下部的下料口处均设有称重下料装置；在所述机箱上还设有购物袋抽取装置，在所述机箱前侧设有与谷物存储仓数量相同的取粮口，每个取粮口对应一个谷物存储仓，所述称重下料装置的出料斗通过出料通道连通至对应的取粮口。本实用新型结构简单、精度高、在密封装置与抽真空方式的配合下，使待售卖的谷物能够避免生虫、返潮、变质的情况，保证谷物的质量，延长谷物的保鲜期。

Description

一种便于自取的谷物售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种便于自取的谷物售卖机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。最常见的自动收货机有饮料自动售货机、零食自动售货机等，随着信息化社会的发展，人们都在适应和追求更为便捷的生活方式，随之又出现了更多种类的自动售货机，如鸡蛋自动贩卖机、鲜米自动贩卖机等。五谷杂粮是中国人的传统食物，尤其是在倡导健康饮食、养生的当代社会，更是人们日常生活不可缺少的食物。谷物的种类有很多，人们常吃的有大米、小米、各种豆类等，一般家庭都会存储一些常吃的谷物，但是存储量大了占用空间，有些谷物不易存储、时间稍长容易发生变质，而且在夏天高温天气或者环境潮湿的地区，许多谷物都更加不易存储，食用变质的谷物危害人体健康，扔掉又造成浪费。如果在居民区设置出售五谷杂粮的自动售货机，人们就可以随时自助购买所需的新鲜谷物，而不必在家中存储很多，既便于人们的生活、有利于人体健康，又可以避免浪费。但是便于自取的谷物售卖机中要存储谷物种类更多、量更大，其首先要解决的问题也是如何存储谷物，如何给售货机中的谷物保鲜、保质。现有的谷物存储仓密封不严，总出现谷物发霉变质，使谷物很难长时间保鲜储存。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种便于自取的谷物售卖机，解决了谷物储存时间短、谷物易变质、自动售货机卡货造成谷物出货不顺的情况，为顾客提供方便。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种便于自取的谷物售卖机，包括机箱、设置在所述机箱正面的箱门，在所述机箱内设置有至少一个谷物存储仓，在每个谷物存储仓下部的下料口处均设有称重下料装置；

所述谷物存储仓包括圆柱形仓体、设置在所述仓体上部的进料口，在所述进料口处设有顶盖，在所述顶盖内侧边上设有密封垫，在所述仓体上设有抽真空口，所述抽真空口通过管道与设置在机箱内的真空泵相连通；在所述仓体内设有漏板，所述漏板的边缘固定在所述仓体的内壁上，在所述漏板上均匀分布有漏孔；在所述漏板正下方设有圆形刷板，在所述刷板上设有格栅孔，在所述刷板上设有沿其径向等距分布的刷槽，在所述刷槽内设置有毛刷；在所述刷板的下部设有旋转电机，所述刷板的中部通过轴承与旋转电机的输出轴对应连接，所述旋转电机通过电机支架固定在仓体底板上；在所述仓体底板中心位置处设有下料管，所述仓体底板设有由侧壁向中心方向渐低倾斜的垫块；在所述下料管内壁上设有筒状密封体，在所述下料管的管体中部开设有贯通所述筒状密封体对应位置的横向通孔，在所述下料管外部设有行程油缸，所述行程油缸的活塞杆前端设有密封块，所述密封块可在所述活塞杆的驱动下贯穿所述横向通孔，与所述筒状密封体紧密贴合在一起形成对下料管的密封；

所述称重下料装置，包括设置在所述下料管下方的计量仓、通过支腿与所述计量仓固定连接的支撑板，在所述支撑板上表面设有凹槽，在所述凹槽中部设有与计量仓底部下料口相对应的出料斗，所述计量仓底部下料口与出料斗之间设置有止粮挡板；在所述止粮挡板的一端下部设有滑块，所述滑块套装在丝杆上，与所述丝杆末端配套的丝杆电机固定安装在所述支撑板上；在所述支撑板的下部设有称重机构，所述称重机构包括承重条，所述承重条的两端分别通过立柱与所述支撑板的相连接，在所述立柱上套装有缓冲弹簧，在所述承重条的底部设有至少一个压敏传感器；

在所述机箱前侧设有与谷物存储仓数量相同的取粮口，每个取粮口对应一个谷物存储仓，所述称重下料装置的出料斗通过出料通道连通至对应的取粮口；

在所述机箱上还设有购物袋抽取装置，所述购物袋抽取装置包括用于放置连卷式购物袋的盒体，在所述盒体的外侧设有盒盖，在所述盒体的下方设置有出袋口；在所述盒体内设有支撑杆，所述连卷式购物袋的芯筒套装在所述支撑杆上，并可沿所述支撑杆自由转动；在所述盒盖的上方设置有电磁锁，所述盒盖上设有电磁锁电源开关；在所述盒体内位于所述出袋口两侧的位置分别设置有相接触的主动辊和从动辊，所述主动辊的一端与设置在机箱内的驱动电机的输出轴相连接，所述连卷式购物袋的自由端穿过所述主动辊与所述从动辊相接触的位置，所述主动辊在所述驱动电机的带动下转动，且通过接触摩擦力带动所述从动辊自由转动；在所述盒盖上设有取袋按钮，所述取袋按钮与所述驱动电机对应电连接。

上述技术方案中，采用抽真空的方式对存储仓内的谷物进行保鲜，下料管内设置筒状密封体，并设置横向通孔，通过行程气缸控制活塞杆的横向移动，实现下料管的开启和关闭，当下料管关闭时，通过密封块和筒状密封体的配合实现下料管处的密封，保证仓体的真空状态，避免气体由下料管处进入仓体；在仓体内设置漏板，起到缓冲承重的作用，仓体内谷物的大部分重量由漏板承受，避免谷物直接堆积在下料管处，影响下料；在漏板上设置漏孔，使漏板上部的谷物通过漏孔均匀下落；通过下部带有毛刷的刷板转动，将漏孔处的谷物扫落，保证顺畅下料，避免漏孔被堵塞。

该称重下料装置用于设置在谷物存储仓的下部，计量仓设置在谷物存储仓的下料口的下方，从谷物存储仓出来的谷物进入到计量仓内进行称重；在称重时，计量仓下部的止粮挡板将其与出料斗隔开，避免物料在称重之前下落；称重完毕后，止粮挡板打开，使谷物由下料斗流出；通过丝杆电机控制丝杆转动，使滑块沿丝杆往复移动，进而控制止粮挡板的闭合和打开。通过在支撑板下部设置称重机构来实现谷物的称重，承重条设置在支撑板下部，在承重条底部设置压敏传感器，用于测量计量仓内谷物的重量。

连卷式购物袋的芯筒套装在盒体内的支撑杆上，能够沿支撑杆自由转动；主动辊和从动辊相接触贴合在一起，连卷式购物袋的自由端端头穿过主动辊和从动辊之间相接触处，主动辊在驱动电机的带动下转动，并且通过摩擦力带动从动辊自由转动，当主动辊和从动辊转动时，将购物袋向下送出，当送出一个袋子的长度之后驱动电机停止，这样可以保证每次只能取一个袋子。可以通过取袋按钮控制驱动电机的工作状态，具体控制方式可通过常规控制电路来实现。电磁锁用于控制盒盖的开启和锁闭，通过电磁锁电源开关来控制电磁锁的开合。

优选的，所述箱门上设有与每个谷物存储仓相对应的透明材质的样品展示窗。方便顾客更直观的观察所售谷物的质量和品质。

优选的，所述刷板与所述漏板之间的距离保持在所述毛刷顶端与所述漏板底部始终相贴合；所述漏孔为弧形；所述格栅孔为扇形；所述电机支架包括呈爪形分布的支腿，所述支腿底端固定在仓体底板上；所述筒状密封体和所述密封块均为硅胶材质；所述仓体、漏板、刷板均为304不锈钢材质；所述旋转电机上设有电机罩；所述仓体与下料管连接处设有密封圈。

电机支架既可以保证旋转电机的稳定，又可以使谷物沿支腿下落，进而保证谷物的有效下落，避免谷物进入旋转电机；电机罩有效避免谷物进入旋转电机，延长旋转电机的使用寿命。

优选的，在所述支撑板上位于所述出料斗两侧的位置分别设有滑轨，在所述止粮挡板的两侧对应位置分别设有滑动安装在所述滑轨内的滑轮；所述止粮挡板两侧的滑轮数量均为两个；在所述止粮挡板上对应每个滑轮的位置分别设有轮罩，所述轮罩覆盖所述滑轮的上部；所述轮罩与所述止粮挡板为一体成型结构；所述称重机构为两组，对称设置在所述支撑板下部的两侧；每个承重条的底部设置两个压敏传感器，且两个所述压敏传感器对称设于出料斗的两侧；所述计量仓的下部为圆锥形。

轮罩的设计为了防止谷物颗粒落在滑轮上，影响滑轮转动；称重机构的对称设置为了使受力更均匀，称重结果更准确。

优选的，所述盒体上设有透明材质的观察窗；在所述主动辊和从动辊的外表面均设有橡胶材质的防滑层；在所述防滑层上印制有防滑纹路；所述驱动电机为步进电机，所述取袋按钮与所述步进电机的驱动器对应电连接；所述盒体远离盒盖的一侧呈半圆形；所述盒体内放置的连卷式购物袋的转动方向与主动辊的转动方向一致。

可以方便的观察购物袋的存储状态，有利于及时补充购物袋；橡胶材质的防滑层能够增加主动辊和从动辊之间的摩擦力，防止打滑造成购物袋无法顺利送出的现象出现；盒体的半圆形设计有利于购物袋的转动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设有漏板可以使谷物均匀下落；带有毛刷的刷板在旋转电机的带动下旋转用来扫刷漏板上漏孔内的谷物粒，使谷物均匀下落；旋转电机上设有电机罩避免旋转电机与谷物接触，延长旋转电机的使用寿命；垫块使谷物在自身重力的作用下沿垫块的倾斜角度下落；下料斗内设有筒状密封体增加谷物存储仓的密闭性，避免谷物受潮发霉；密封块在行程油缸的带动作用下伸缩运动，进而控制谷物的出货数量；在密封装置与抽真空方式的配合下，使待售卖的谷物能够避免因外界高温、潮湿的环境造成谷物生虫、返潮、变质的现象，从而更好的保证谷物的质量，有效延长谷物的保质期；通过丝杆电机来控制止粮挡板的位置，保证谷物存储仓称重下料装置的精确度，缓冲弹簧在谷物下来的时候既可以起到缓冲的作用，又可以连同承重条产生弹性变形；该称重下料装置结构简单，实现自动化功能，省时省力，精度高，环境友好型设计；通过步进电机来控制出袋口处购物袋的数量，避免用户过多的撕下多个购物袋，防止购物袋的浪费；观察口用来观看购物袋数量的多少，及时补充，避免顾客使用时缺少购物袋的麻烦；电磁电源开关增加了其安全性，防止购物袋的丢失；袋盒呈半圆形可以促进购物袋卷的转动；主动辊可以实现自动化，不需要用户用力撕扯，采用主动轮与传动锟相配合使用在实现自动化的基础上避免能耗浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型谷物存储仓的结构示意图；

图5为本实用新型称重下料装置的结构示意图；

图6为本实用新型购物袋抽取装置的结构示意图；

图7为本实用新型谷物存储仓的局部图；

图8为漏网的结构示意图；

图9为刷板的结构示意图；

图10为支撑板的结构示意图。

图中：1机箱，2谷物存储仓，3下料口，4称重下料装置，5样品展示窗，6购物袋抽取装置，7取粮口，8IC刷卡区，9触摸显示屏，10出料阀，11取粮开关按钮，12出料通道，13箱门，21顶盖，22旋转电机，23仓体，24筒状密封体，25垫块，26刷槽，27密封块，28抽真空口，29下料管，210行程油缸，211电机支架，212刷板，213漏板，41计量仓，42支撑板，43缓冲弹簧，44压敏传感器，45滑轮，46丝杆电机，47承重条，48支腿，49出料斗，410止粮挡板，61盒体，62连卷式购物袋，63主动辊，64出袋口，65 电磁锁，66盒盖，67电磁锁电源开关，68从动辊，69取袋按钮，610支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1～10所示，一种便于自取的谷物售卖机，包括机箱1、设置在所述机箱1正面的箱门13，在所述机箱1内设置有至少一个谷物存储仓2，在每个谷物存储仓2下部的下料口3处均设有称重下料装置4；

所述谷物存储仓2，包括圆柱形仓体23、设置在所述仓体23上部的进料口，在所述进料口处设有顶盖21，在所述顶盖21内侧边上设有密封垫，在所述仓体23上设有抽真空口28，所述抽真空口28通过管道与设置在机箱1内的真空泵相连通；在所述仓体23内设有漏板213，所述漏板213的边缘固定在所述仓体23的内壁上，在所述漏板213上均匀分布有弧形漏孔；在所述漏板213正下方设有圆形刷板212，在所述刷板212上设有扇形格栅孔，在所述刷板212上设有沿其径向等距分布的刷槽26，在所述刷槽26内设置有毛刷；所述刷板212与所述漏板213之间的距离保持在所述毛刷顶端与所述漏板213底部始终相贴合；在所述刷板212的下部设有具有电机罩的旋转电机22，所述刷板212的中部通过轴承与旋转电机2的输出轴对应连接，所述旋转电机22通过电机支架211的呈爪形分布的支腿底端固定在仓体23底板上；在所述仓体23底板中心位置处设有下料管29，所述仓体23底板设有由侧壁向中心方向渐低倾斜的垫块25；所述仓体23与下料管29连接处设有密封圈；在所述下料管29内壁上设有筒状密封体24，在所述下料管29的管体中部开设有贯通所述筒状密封体24对应位置的横向通孔，在所述下料管29外部设有行程油缸210，所述行程油缸210的活塞杆前端设有密封块27，所述密封块27可在所述活塞杆的驱动下贯穿所述横向通孔，与所述筒状密封体24紧密贴合在一起形成对下料管29的密封。所述筒状密封体24和所述密封块27均为硅胶材质，所述仓,23、漏板213、刷板212均为304不锈钢材质。

所述称重下料装置4，包括设置在所述下料管29下方的下部为圆锥形的计量仓41、通过支腿48与所述计量仓41固定连接的支撑板42，在所述支撑板42上表面设有凹槽，在所述凹槽中部设有与计量仓41底部出料口相对应的出料斗49，所述计量仓41底部出料口与出料斗49之间设置有止粮挡板410；在所述止粮挡板410的一端下部设有滑块，所述滑块套装在丝杆上，与所述丝杆末端配套的丝杆电机46固定安装在所述支撑板42上；在所述支撑板42的下部对称设有两组称重机构，所述称重机构包括承重条47，所述承重条47的两端分别通过立柱与所述支撑板42的相连接，在所述立柱上套装有缓冲弹簧43，在所述承重条47的底部两个压敏传感器44，且两个所述压敏传感器44对称设于出料斗49的两侧，压敏传感器44的输入输出端与远程控制器相连接。在所述支撑板42上位于所述出料斗49两侧的位置分别设有滑轨，在所述止粮挡板410的两侧对应位置分别设有两个滑动安装在所述滑轨内的滑轮45。在所述止粮挡板410上对应每个滑轮45的位置分别设有轮罩，所述轮罩覆盖所述滑轮45的上部，并与所述止粮挡板410为一体成型结构。

在所述机箱1前侧设有与谷物存储仓2数量相同的取粮口7，每个取粮口7对应一个谷物存储仓2，所述称重下料装置4的出料斗49通过出料通道12连通至对应的取粮口7，所述取粮口7上设有出料阀10；

在所述机箱1上还设有购物袋抽取装置6，所述购物袋抽取装置6包括用于放置连卷式购物袋62的盒体61，在所述盒体61的外侧设有盒盖66，所述盒体61上设有透明材质的观察窗，所述盒体61远离盒盖66的一侧呈半圆形，在所述盒体61的下方设置有出袋口64；在所述盒体61内设有支撑杆610，所述连卷式购物袋62的芯筒套装在所述支撑杆610上，并可沿所述支撑杆610自由转动；在所述盒盖66的上方设置有电磁锁65，所述盒盖66上设有电磁锁电源开关67；在所述盒体61内位于所述出袋口64两侧的位置分别设置有相接触的主动辊63和从动辊68，在所述主动辊63和从动辊68的外表面均设有印制有防滑纹路的橡胶材质的防滑层，所述主动辊63的一端连接有步进电机，所述连卷式购物袋62的自由端穿过所述主动辊63与所述从动辊68相接触的位置，所述主动辊63在所述步进电机的带动下转动，且通过接触摩擦力带动所述从动辊68自由转动；在所述盒盖66上设有取袋按钮69，所述取袋按钮69与所述步进电机对应电连接，所述盒体61内放置的连卷式购物袋62的转动方向与主动辊63的转动方向一致。

所述箱门13上设有与每个谷物存储仓2相对应的透明材质的样品展示窗5，还可以设有取粮开关按钮11、触摸显示屏9和IC刷卡区8，在所述机箱1内还可以设置主控制器，所述主控制器与所述真空泵、行程油缸210、旋转电机22、丝杆电机46、压敏传感器44、取粮开关按钮11、磁锁电源开关67、触摸显示屏9和IC刷卡区8分别对应电连接。

该便于自取的谷物售卖机进一步解释以及其使用过程：

在该便于自取的谷物售卖机内可设置至少一个谷物存储仓2，本实施例中设置了2个谷物存储仓2，每个谷物存储仓2的抽真空口28均与机箱1内设置的真空泵连接，每个谷物存储仓2的下料口3分别与对应的计量仓41密封连通，称重下料装置4的出料斗49通过其下部的出料通道12均延伸至相对应的取粮口7。不同种类的谷物分别放置在不同的谷物存储仓2内，谷物由上部的进料口放进仓体23内，将顶盖21密封盖合，通过真空泵将仓体23内抽真空，谷物在真空状态保存，实现保质、保鲜。当顾客购买谷物时，可以先通过样品展示窗5观察谷物的状态，然后通过触摸显示屏9进行人机交互，选择要购买的谷物种类和重量，然后在IC刷卡区8刷卡，按下取袋按钮69，通过出袋口64取出购物袋，打开出料阀10，按下取粮开关按钮11，在主控制器控制下打开真空泵的进气口解除真空状态，再使行程油缸210带动密封块27向行程油缸210方向运动，使筒状密封体24的贯穿孔连通，开始下料，同时旋转电机22带动刷板212转动，使谷物均匀下落，谷物经下料口3进入计量仓41，缓冲弹簧43连同承重条47一起产生弹性变形，压敏传感器44将该压力的变化转换成变信号传输给主控制器，当达到购买重量时，旋转电机22停止工作，谷物停止下落，同时行程油缸210向远离行程油缸210的方向移动，堵住硅胶密封块27上的贯穿孔；主控制器再控制丝杆电机46来控制止粮挡板410的位置，使谷物通过出料斗49经出料通道12到达取粮口7，落入购物袋中，取货完成时，主控制器通过控制丝杆电机46使止粮挡板410位于计量仓41出口处；启动真空泵对仓体23进行抽真空处理这样就使得谷物在非下料状态时一直处于真空环境。

购物袋抽取装置6的使用过程：安装购物袋卷62时，打开电磁锁65，然后打开盒盖66，取下支撑杆610，将连卷式购物袋62套装在支撑杆610上，再固定在盒体61内壁上，之后将连卷式购物袋62抖开一点使第一个购物袋对准主动辊63与从动辊68之间，盖好盒盖66锁好，顾客在使用时，按下取袋按钮69，在步进电机的驱动下主动辊63顺时针转动，由于从动辊68可以自由转动，所以在主动辊63的带动下与主动辊63相反的方向转动，主动辊63和从动辊68带动购物袋从出袋口64出来，当一个购物袋出来之后，步进电机自动关闭。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式，例如主控制器为现有常规设备元件，其工作方式和连接方式均为常规连接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种便于自取的谷物售卖机，包括机箱、设置在所述机箱正面的箱门，其特征在于：在所述机箱内设置有至少一个谷物存储仓，在每个谷物存储仓下部的下料口处均设有称重下料装置；

所述谷物存储仓包括圆柱形仓体、设置在所述仓体上部的进料口，在所述进料口处设有顶盖，在所述顶盖内侧边上设有密封垫，在所述仓体上设有抽真空口，所述抽真空口通过管道与设置在机箱内的真空泵相连通；在所述仓体内设有漏板，所述漏板的边缘固定在所述仓体的内壁上，在所述漏板上均匀分布有漏孔；在所述漏板正下方设有圆形刷板，在所述刷板上设有格栅孔，在所述刷板上设有沿其径向等距分布的刷槽，在所述刷槽内设置有毛刷；在所述刷板的下部设有旋转电机，所述刷板的中部通过轴承与旋转电机的输出轴对应连接，所述旋转电机通过电机支架固定在仓体底板上；在所述仓体底板中心位置处设有下料管，所述仓体底板设有由侧壁向中心方向渐低倾斜的垫块；在所述下料管内壁上设有筒状密封体，在所述下料管的管体中部开设有贯通所述筒状密封体对应位置的横向通孔，在所述下料管外部设有行程油缸，所述行程油缸的活塞杆前端设有密封块，所述密封块可在所述活塞杆的驱动下贯穿所述横向通孔，与所述筒状密封体紧密贴合在一起形成对下料管的密封；

所述称重下料装置，包括设置在所述下料管下方的计量仓、通过支腿与所述计量仓固定连接的支撑板，在所述支撑板上表面设有凹槽，在所述凹槽中部设有与计量仓底部下料口相对应的出料斗，所述计量仓底部下料口与出料斗之间设置有止粮挡板；在所述止粮挡板的一端下部设有滑块，所述滑块套装在丝杆上，与所述丝杆末端配套的丝杆电机固定安装在所述支撑板上；在所述支撑板的下部设有称重机构，所述称重机构包括承重条，所述承重条的两端分别通过立柱与所述支撑板相连接，在所述立柱上套装有缓冲弹簧，在所述承重条的底部设有至少一个压敏传感器；

在所述机箱前侧设有与谷物存储仓数量相同的取粮口，每个取粮口对应一个谷物存储仓，所述称重下料装置的出料斗通过出料通道连通至对应的取粮口；

在所述机箱上还设有购物袋抽取装置，所述购物袋抽取装置包括用于放置连卷式购物袋的盒体，在所述盒体的外侧设有盒盖，在所述盒体的下方设置有出袋口；在所述盒体内设有支撑杆，所述连卷式购物袋的芯筒套装在所述支撑杆上，并可沿所述支撑杆自由转动；在所述盒盖的上方设置有电磁锁，所述盒盖上设有电磁锁电源开关；在所述盒体内位于所述出袋口两侧的位置分别设置有相接触的主动辊和从动辊，所述主动辊的一端与设置在机箱内的驱动电机的输出轴相连接，所述连卷式购物袋的自由端穿过所述主动辊与所述从动辊相接触的位置，所述主动辊在所述驱动电机的带动下转动，且通过接触摩擦力带动所述从动辊自由转动；在所述盒盖上设有取袋按钮，所述取袋按钮与所述驱动电机对应电连接。

2.根据权利要求1所述的便于自取的谷物售卖机，其特征在于：所述箱门上设有与每个谷物存储仓相对应的透明材质的样品展示窗。

3.根据权利要求1所述的便于自取的谷物售卖机，其特征在于：所述刷板与所述漏板之间的距离保持在所述毛刷顶端与所述漏板底部始终相贴合；所述漏孔为弧形；所述格栅孔为扇形；所述电机支架包括呈爪形分布的支腿，所述支腿底端固定在仓体底板上；所述筒状密封体和所述密封块均为硅胶材质；所述仓体、漏板、刷板均为304不锈钢材质；所述旋转电机上设有电机罩；所述仓体与下料管连接处设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的便于自取的谷物售卖机，其特征在于：在所述支撑板上位于所述出料斗两侧的位置分别设有滑轨，在所述止粮挡板的两侧对应位置分别设有滑动安装在所述滑轨内的滑轮；所述止粮挡板两侧的滑轮数量均为两个；在所述止粮挡板上对应每个滑轮的位置分别设有轮罩，所述轮罩覆盖所述滑轮的上部；所述轮罩与所述止粮挡板为一体成型结构；所述称重机构为两组，对称设置在所述支撑板下部的两侧；每个承重条的底部设置两个压敏传感器，且两个所述压敏传感器对称设于出料斗的两侧；所述计量仓的下部为圆锥形。

5.根据权利要求1所述的便于自取的谷物售卖机，其特征在于：所述盒体上设有透明材质的观察窗；在所述主动辊和从动辊的外表面均设有橡胶材质的防滑层；在所述防滑层上印制有防滑纹路；所述驱动电机为步进电机，所述取袋按钮与所述步进电机的驱动器对应电连接；所述盒体远离盒盖的一侧呈半圆形；所述盒体内放置的连卷式购物袋的转动方向与主动辊的转动方向一致。