CN208654508U - 一种工业相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开一种工业相机，涉及机器视觉领域，为方便滤光片轮的更换操作而发明。所述工业相机，包括相机组件、滤光片轮组件和外壳，所述相机组件和滤光片轮组件分体设置在所述外壳内；其中，所述滤光片轮组件包括滤光片轮。本实用新型适用于应用工业相机的场合。

Description

一种工业相机

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，尤其涉及一种工业相机。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机(摄像机)而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等。

目前安装滤光片轮的工业相机中，滤光片轮通常与相机组件装配在一起，而受到滤光片及滤光片轮使用寿命的影响，在需要更换滤光片轮时，需要连同相机组件一起拆除，从而使得更换和再次安装过程较为繁琐，而且会影响工业相机的成像精度。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种工业相机，方便滤光片轮的更换操作。

本实用新型实施例提供一种工业相机，包括：工业相机，其特征在于，包括相机组件、滤光片轮组件和外壳，所述相机组件和滤光片轮组件分体设置在所述外壳内；其中，所述滤光片轮组件包括滤光片轮。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述外壳为由侧壁围成的具有开口的腔体结构；所述相机组件和所述滤光片轮组件设置在在所述空腔内，所述滤光片轮组件与所述开口相对应，且能从所述开口处拉出。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述外壳内的壁体上设有限位挡板；所述相机组件和所述滤光片轮组件位于所述限位挡板两侧。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，在所述外壳的底壁内侧设有定位柱，在所述滤光片轮组件底部设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔中。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述定位柱为顶部细底部粗的锥形柱。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述相机组件包括相机模块和与所述相机模块固定相连的第一电连接器；所述滤光片轮组件包括驱动电路板，所述驱动电路板上固定连接有第二电连接器，所述第二电连接器与所述第一电连接器相插接。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第一电连接器为板对板连接器插头，所述第二电连接器为板对板连接器插座；或者，所述第一电连接器为板对板连接器插座，所述第二电连接器为板对板连接器插头。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述定位柱的长度大于所述板对板连接器插头与板对板连接器插座的配合长度。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述相机模块包括感光芯片；所述外壳的第二侧壁上开设有通孔；所述滤光片轮组件上的滤光片轮位于所述通孔和所述感光芯片之间，且所述感光芯片、所述滤光片轮和所述通孔三者相对应。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，在所述外壳的侧壁外侧、于所述通孔的外缘处设有镜头安装面。

本实用新型实施例提供的一种工业相机，由于相机组件和滤光片轮组件分体设置在外壳内，其中，所述滤光片轮组件包括滤光片轮，在更换滤光片轮时，只需将滤光片轮组件从外壳内单独取出，即可进行滤光片轮的更换，这样，无需拆除相机组件即可实现滤光片轮的更换，使得滤光片轮的更换操作简单方便，降低了更换难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中工业相机结构示意图；

图2为本实用新型实施例中相机组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例中滤光片轮组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例中外壳结构示意图；

图5为本实用新型实施例中外壳与相机组件装配结构示意图；

图6为本实用新型实施例中工业相机剖面结构示意图；

图7为本实用新型实施例中滤光片轮组件从外壳中拉出的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种工业相机，包括相机组件1、滤光片轮组件2和外壳3，所述相机组件1和滤光片轮组件2分体设置在所述外壳3内；其中，所述滤光片轮组件2包括滤光片轮22。

本实施例中，所述相机组件1是用来成像的主要组成部分。所述滤光片轮组件2包括滤光片轮22中，滤光片轮22是一种可安装一定数量的不同滤光片。

由于相机组件1和滤光片轮组件2分体设置在外壳3内，其中，所述滤光片轮组件包括滤光片轮，在更换滤光片轮时，只需将滤光片轮组件从外壳内单独取出，即可进行滤光片轮的更换，这样，无需拆除相机组件即可实现滤光片轮的更换，使得滤光片轮的更换操作简单方便，降低了更换难度。

实施例二

如图4-图7所示，本实施例的结构在图1所示结构的基础上，进一步地，所述外壳3为由侧壁围成的具有开口30的腔体结构；所述相机组件1和所述滤光片轮组件2设置在所述腔体内，所述滤光片轮组件2与所述开口30相对应，且能从所述开口30处拉出。

本实施例的工业相机组装时，可先将相机组件1和外壳3安装在一起，然后再将滤光片轮组件2从所述开口处插入外壳3。更换滤光片或滤光片轮22时，可仅将滤光片轮组件2从外壳3内从所述开口30处拉出进行更换操作即可，无需对相机组件1进行拆卸。使得滤光片轮22的更换操作简单方便，降低了更换难度，由于更换过程中不拆卸相机组件1，又可保证相机组件1的成像精度。

参看图1、图4、图5及图7，可选地，所述外壳3可包括第一侧壁31、第二侧壁32、第三侧壁33和第四侧壁34，所述第一侧壁31和第二侧壁32相对，所述第三侧壁33和第四侧壁34相对；第一侧壁31、第二侧壁32、第三侧壁33和第四侧壁34围成一顶部具有开口的腔体结构，所述相机组，1和所述滤光片轮组件2设置在所述腔体内，所述滤光片轮组件1与所述开口30相对应，且能从所述开口处拉出。

参看图5，可选地，所述相机组件1可靠近所述第一侧壁31设置，在所述相机组件1和所述第二侧壁32之间形成有空腔10，所述滤光片轮组件2安装在所述空腔10内。

由于所述相机组件1靠近所述第一侧壁31，在所述相机组件1和所述第二侧壁32之间形成有用来安装所述滤光片轮组件2的空腔10，这样在放入或取出滤光片轮组件2时，不易对相机组件1产生意外的碰撞干扰，有利于保护相机组件1。

参看图4，在本实用新型一实施例中，所述外壳3内的壁体上设有限位挡板35，所述相机组件1和所述滤光片轮组件2位于所述限位挡板35两侧。

在将所述滤光片轮组件2通过所述开口30插入所述外壳3内时，所述限位挡板35可对所述滤光片轮组件2的插入起到导向作用，在所述滤光片轮组件2插入到位后，所述限位挡板35可对所述滤光片轮组件2起到限位作用，防止在工业相机的安装和拆卸过程中，滤光片轮组件2碰撞相机组件1，有利于保护相机组件1的成像精度。

为了便于滤光片轮组件2从壳体3中拉出，在滤光片轮组件2的端部设有拉板21。

在本实用新型一实施例中，在所述外壳3的底壁内侧设有定位柱36，在所述滤光片轮组件2底部设有定位孔(图中未示出)，所述定位柱36插入所述定位孔中。在将所述滤光片轮组件2插入所述外壳3内时，所述定位柱36与所述定位孔相配合，可对所述滤光片轮组件2的插入起到导向作用，在所述滤光片轮组件2插入到位后，所述定位柱36也可对所述滤光片轮组件2起到限位作用，防止在工业相机的安装和拆卸过程中，滤光片轮组件2对相机组件1产生碰撞冲击，对相机组件1起到进一步的保护作用。

可选地，所述定位柱36为顶部细底部粗的锥形柱，使得定位逐步精确，防止因摆放位置偏差导致不能一次装到位的情况，降低了安装难度，有利于安装过程顺利进行。

参看图2及图3，在本实用新型一实施例中，所述相机组件1包括相机模，11和与所述相机模块11固定相连的第一电连接器12；所述滤光片轮组件2还包括电机20和驱动电路板23，所述电机20通过传动机构(图中未示出)与所述滤光片轮22相连，所述电机20还与所述驱动电路板23电连接，所述驱动电路板23上固定连接有第二电连接器24，所述第二电连接器24与所述第一电连接器12相插接。这样，在将所述滤光片轮组件2插入所述外壳3内的过程中，所述第一电连接器12与所述第二电连接器24可逐渐插接配合在一起，无需额外的手动插接。

其中，滤光片轮可在步进电机和光电开关的控制下，按序旋转不同滤光片到指定位置。驱动电路板23，又可称为驱动PCB板，用来驱动电机20的转动，所述电机20的转动带动滤光片轮22转动。驱动电路板23可设在驱动板底座25上。所述电机20可为步进电机。

可选地，所述第一电连接器12和第二电连接器24可采用板对板连接器，具体地，所述第一电连接器12可为板对板连接器插头，所述第二电连接器24可为板对板连接器插座；或者，所述第一电连接器12可为板对板连接器插座，所述第二电连接器24可为板对板连接器插头。在将所述滤光片轮组件2插入所述外壳3内的过程中，所述第一电连接器12与所述第二电连接器24可直接地逐渐插接配合在一起，无需额外的手动插接，可避免两者之间的手工接线。

在本实用新型一实施例中，在所述第一电连接器12与所述第二电连接器24为板式板对板连接器的情况下，所述定位柱36的长度大于所述板对板连接器插头与板对板连接器插座的配合长度，这样可使得板对板连接器在未配合前，定位柱36和定位孔已经配合上，确保了板对板连接器之间的定位安装顺利。

参看图6，在本实用新型一实施例中，所述相机模块11包括感光芯片111；所述外壳3的第二侧壁32上开设有通孔37；所述滤光片轮22位于所述通孔37和所述感光芯片111之间，且所述感光芯片111、所述滤光片轮22和所述通孔37三者相对应，便于清晰成像。在所述外壳3的第二侧壁32外侧于所述通孔37的外缘处还可设有镜头安装面38，用于安装镜头。

在所述外壳3的所述开口处还可盖设有盖体4，以对所述相机组件1和滤光片轮22组件2起到防护作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种工业相机，其特征在于，包括相机组件、滤光片轮组件和外壳，所述相机组件和滤光片轮组件分体设置在所述外壳内；其中，所述滤光片轮组件包括滤光片轮。

2.根据权利要求1所述的工业相机，其特征在于，所述外壳为由侧壁围成的具有开口的腔体结构；

所述相机组件和所述滤光片轮组件设置在所述腔体内，所述滤光片轮组件与所述开口相对应，且能从所述开口处拉出。

3.根据权利要求1或2所述的工业相机，其特征在于，所述外壳内的壁体上设有限位挡板，所述相机组件和所述滤光片轮组件位于所述限位挡板两侧。

4.根据权利要求2所述的工业相机，其特征在于，在所述外壳的底壁内侧设有定位柱，在所述滤光片轮组件底部设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔中。

5.根据权利要求4所述的工业相机，其特征在于，所述定位柱为顶部细底部粗的锥形柱。

6.根据权利要求4所述的工业相机，其特征在于，所述相机组件包括相机模块和与所述相机模块固定相连的第一电连接器；

所述滤光片轮组件还包括电机和驱动电路板，所述电机通过传动机构与所述滤光片轮相连，所述电机还与所述驱动电路板电连接，所述驱动电路板上固定连接有第二电连接器，所述第二电连接器与所述第一电连接器相插接。

7.根据权利要求6所述的工业相机，其特征在于，所述第一电连接器为板对板连接器插头，所述第二电连接器为板对板连接器插座；或者，

所述第一电连接器为板对板连接器插座，所述第二电连接器为板对板连接器插头。

8.根据权利要求7所述的工业相机，其特征在于，所述定位柱的长度大于所述板对板连接器插头与板对板连接器插座的配合长度。

9.根据权利要求6所述的工业相机，其特征在于，所述相机模块包括感光芯片；

所述外壳的侧壁上开设有通孔；

所述滤光片轮组件上的滤光片轮位于所述通孔和所述感光芯片之间，且所述感光芯片、所述滤光片轮和所述通孔三者相对应。

10.根据权利要求9所述的工业相机，其特征在于，在所述外壳的侧壁外侧、于所述通孔的外缘处设有镜头安装面。