CN208650616U - 一种回转升降式可扩展立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转升降式可扩展立体车库。所述立体车库包括中部镂空的车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台；所述车库框架包括平行设置的顶部框架、底部框架和第一梳状板等，所述回转升降机构包括第二梳状板、第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构；所述梳状平移升降台包括第三梳状板、第三步进电机驱动机构和横移搬运器。本实用新型提供的回转升降式可扩展立体车库通过车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台的配合作用，可将小车停放在第一梳状板上，占用空间小，可根据实际情况进行扩展和拆卸，且无需过多的停车技巧，减少刮蹭事故，提高停车安全性使用便利，节省停车寻车通道，实现节能环保。

Description

一种回转升降式可扩展立体车库

技术领域

本实用新型属于车辆存放装置领域，更具体地，涉及一种回转升降式可扩展立体车库。

背景技术

近年来，在一些经济发达的地区，一个家庭拥有两辆及以上的小汽车，已经成为十分普遍的现象。仓储式立体车库、塔式立体车库、大型的升降横移类立体车库只能解决大规模的停车问题。在一些小型的地面、别墅区无法解决这个问题，此外现有的小区中，走位式车库停车过程中需经过漫长的坡道找车位，耗油量、尾气排放量大，另外自走式立体车库是在封闭的环境下运行，排风换气也会增加更多的能耗。水平移动类立体车库及垂直升降类立体车库提车时都会占据过道的空间或过道上空，占据的面积比较大，价格相对比较昂贵。目前很多立体车库需要停车技巧，由此可能还会出现刮蹭现象。

因此，开发一种占用面积小、停放便利无需停车技巧的立体车库具有重要的研究意义和应用价值。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中立体车库占用面积大、需要驾驶者具有较好的停车技巧，使用不便利的缺陷和不足，提供一种回转升降式可扩展立体车库。本实用新型提供的立体车库占用面积小，无需停车技巧即可方便停放，且可根据场地进行拆卸或扩展，适用范围广。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种回转升降式可扩展立体车库，包括中部镂空的车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台；

所述车库框架包括平行设置的顶部框架和底部框架，所述顶部框架和底部框架之间竖直设置有若干个支撑柱，所述支撑柱之间垂直设置有横杆，所述横杆的中部垂直设置有横板；所述横板上可拆卸设置有第一梳状板，所述第一梳状板包括设置在中部的第一固定板和间隔设置在两侧的第一齿板，所述第一齿板的延伸方向与所述横板平行；

所述回转升降机构包括设置于所述底部框架的外侧的第二梳状板，所述第二梳状板包括设置在中部的第二固定板和间隔设置在两侧的第二齿板；所述回转升降机构还包括分别用于驱动所述第二梳状板水平旋转和竖直上下运动的第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构；

所述梳状平移升降台包括对称设置于与所述顶部框架的内侧的2个第三梳状板，所述第三梳状板包括设置在一端和中部的T形第三固定板和间隔设置在两侧的第三齿板；所述第三齿板与所述第一齿板的延伸方向一致；所述梳状平移升降台还包括分别用于驱动所述三梳状板竖直上下运动和平行于所述横板平移运动的第三步进电机驱动机构和横移搬运器，所述2个第三梳状板之间的距离大于所述横板的宽度。

当所述第二梳状板旋转至所述底部框架的内侧时，所述第二齿板与第一齿板和第三齿板均互相平行错位。

本实用新型提供的回转升降式可扩展立体车库中，第二梳状板作为临时停车板，当小车停至第二梳状板上时，旋转第二梳状板至底部框架的内侧，并将其升高至一定高度（高于第三梳状板的竖直高度）；然后将第三梳状板平移至第二梳状板的正下方后，驱动第三梳状板竖直向上运动，由于第二齿板和第三齿板平行错位设置，故当第三齿板与第二齿板相嵌时，将第二梳状板竖直向下移动，此时，小车从第二梳状板转移至第三梳状板上，然后驱动第三梳状板竖直向上运动至其位置高度高于第一梳状板，然后沿横板方向平移至第一梳状板的正上方，再竖直向下移动至第三齿板和第一齿板相嵌时，将第三齿板移开，则小车从第三梳状板转移至第一梳状板上，实现停车。

应当理解的是，第一梳状板作为最终的停车位，其数量可根据空间位置和所需的停车位数量来选取，进而实现立体可拓展和拆卸。

当无需停车时，可将第二梳状板旋转至框架内侧，不占用多余的空间，整个车库占用面积小。

小车在可实现直线行驶范围内停在第二梳状板上，无需过多的停车技巧，使用方便。另外，该车库为顶底两层，在大多数小区、商场超市、景点景区，不妨碍楼房、超市、景点景区的采光。

优选地，所述顶部框架为长方形框架，所述底部框架为与顶部框架（11）相匹配且某一长边设计有缺口的长方形框架，所述第二梳状板设置于所述长边缺口处。

通过该特定车库框架的设计，即可保证车库框架的稳定性，又能方便地实现第二梳状板的旋转。

优选地，所述第一固定板为十字形。

优选地，所述回转升降机构还包括具有侧向开口的提车模组，所述提车模组）的顶部与所述顶部框架的下端面固定连接，所述提车模组的底部与所述第二梳状板固定连接且所述第二梳状板设置于所述提车模组开口的那一侧，所述第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构与所述提车模组固定连接。

第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构通过驱动提车模组旋转和竖直上下运动即可带动第二梳状板相应地旋转和竖直上下运动。

优选地，所述第一步进电机驱动机构包括与所述第二梳状板固定连接的旋转立柱和用于驱动所述旋转立柱旋转的第一步进电机。

以PLC为控制核心， 第一步进电机为执行元件，根据给定的脉冲，可通过步进电机驱动旋转立柱旋转，进而带动第二梳状板旋转。

另外，本实用新型中的步进电机驱动机构均以PLC为控制核心，步进电机为执行元件，根据给定的脉冲，进行驱动。

本实用新型提供一种第一步进电机驱动旋转立柱旋转的具体实现方式。

优选地，所述第一步进电机驱动机构还包括第一步进电机转轴，所述第一步进电机套设在第一步进电机转轴上，所述第一步进电机转轴上设置有第一步进电机同步带轮；所述旋转立柱设置于带轴承座顶丝的旋转立柱轴承座上，所述旋转立柱上设置有旋转立柱同步带轮设置在所述旋转立柱同步带轮的上下端面，用于固定所述旋转立柱同步带轮的2个光轴十字夹，所述光轴十字夹和第二梳状板通过设置在两者间的2根连轴固定连接，所述第一步进电机同步带轮和旋转立柱同步带轮通过第一同步带传动。

优选地，第二固定板为十字形。

优选地，第二步进电机驱动机构包括与所述第二梳状板固定连接的第一丝杠和用于驱动所述第二梳状板竖直上下运动的第二步进电机。

通过丝杠步进电机可实现第二梳状板的竖直上下运动。

本实用新型提供一种第二步进电机驱动丝杠旋转进而带动第二梳状板竖直上下运动的具体实现方式。

优选地，所述第二驱动机构还包括第二步进电机转轴和第一光轴，所述第二步进电机套设在第二步进电机转轴上，所述第二步进电机转轴上设置有第二步进电机同步带轮；所述第一光轴通过第一光轴轴承固定在第一光轴座上，所述第一光轴和第一丝杠固定连接；所述第一丝杠穿设于所述第二固定板上，所述第一丝杠的下部套设有第一丝杠螺母；所述第一丝杠的上部设置有第一丝杠同步带轮，所述第二步进电机同步带轮和第一丝杠同步带轮通过第二同步带传动。

优选地，所述第三步进电机驱动机构包括分别与所述2个第三梳状板固定连接的2个第二丝杠和用于驱动所述第三梳状板竖直上下运动的第三步进电机。

优选地，所述第二丝杠穿设于所述第三固定板，并固定在丝杠座上；所述第二丝杠的下部设置有第二丝杠螺母；所述第二丝杠的上部还设置有第二丝杠同步带轮，所述2个第二丝杠上的第二丝杠同步带轮通过第三同步带传动；所述某个第二丝杠上还设置有第三丝杠同步带轮；所述第三步进电机驱动机构还包括第三步进电机转轴和第二光轴；所述第三步进电机套设在第三步进电机转轴上，所述第三步进电机转轴上设置有第三步进电机同步带轮；所述第二光轴通过第二光轴轴承固定在第二光轴座上，所述第二光轴和设置有所述第三丝杠同步带轮的第二丝杠固定连接，所述第三步进电机同步带轮和第三丝杠同步带轮通过第四同步带传动。

优选地，所述横移搬运器）包括设置在顶部框架两侧且与所述横板平行的2段导轨，所述2段导轨上均设置有滑块，所述滑块上设置有滑块连接件，所述滑块连接件与分别与所述2个第三梳状板固定连接，所述横移搬运器还包括用于驱动所述滑块平行于所述横板运动的第四步进电机。

优选地，所述横移搬运器还包括平行设置于所述顶部框架另两侧的2个转轴，所述转轴的两端均设置有转轴带轮，所述转轴带轮上设置有转轴同步带，所述滑块连接件固定设置于所述转轴同步带上；所述第四步进电机为双轴电机，所述第四步进电机套设在某一个转轴上，所述第四步进电机固定设置在所述第四电机支撑座上，所述第四步进电机通过套设在转轴上的联轴器带动2个转轴同步转动。

通过双轴电机带动转轴、转轴皮带和滑块沿横板方向平行移动进而实现第三梳状板的平行移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的回转升降式可扩展立体车库通过车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台的配合作用，可将小车停放在第一梳状板上，占用空间小，可根据实际情况进行扩展和拆卸，且无需过多的停车技巧，使用便利。

附图说明

图1为实施例1提供的回转升降式可扩展立体车库的结构示意图；

图2为实施例1提供的回转升降式可扩展立体车库的另一结构示意图（俯视图）；

图3和图4为实施例1提供的回转升降机构的结构示意图；

图5和图6为实施例1提供的第三步进电机驱动机构的结构示意图；

图7和图8为实施例1提供的第一梳状板、第二梳状板和第三梳状板的结构示意图；

其中：

1 为车库框架，11为顶部框架，12为底部框架，13为支撑柱，14为横杆，15为横板，16为第一梳状板，161为第一固定板，162为第一齿板；

2为回转升降机构，21为第二梳状板，211为第二固定板，212为第二齿板，22为第一步进电机驱动机构，221为旋转立柱，222为第一步进电机，223为第一步进电机转轴，224为第一步进电机同步带轮，225为轴承座顶丝，226为旋转立柱轴承座，227为旋转立柱同步带轮，228为光轴十字夹，229为连轴，220为第一同步带；23为第二步进电机驱动机构，231为第一丝杠，232为第二步进电机，233为第二步进电机转轴，234为第一光轴，235为第二步进电机同步带轮，236为第一光轴轴承，237为第一光轴座，238为第一丝杠同步带轮，239为第二同步带；24为提车模组；

3为梳状平移升降台，31为第三梳状板，311为第三固定板，312为第三齿板，32为第三步进电机驱动机构，321为第二丝杠，322为第三步进电机，323为丝杠座，324为第二丝杠同步带轮，325为第三同步带，326为第三丝杠同步带轮，327为第三步进电机转轴，328为第二光轴，329为第三步进电机同步带轮，330第二光轴轴承，331为第二光轴座，332为第四同步带；34为横移搬运器，341为导轨，342为滑块连接件， 343为第四步进电机，344为转轴，345为转轴带轮，346为转轴同步带，347为第四电机支撑座，348为联轴器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图和具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，当原件被称为“设置于”、“安设于”另一元件，它既可以直接在另一元件上，也可以存在居中的原件。当一个元件认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或可能同时存在居中元件。

实施例1

本实施例提供一种回转升降式可扩展立体车库，如图1~2，包括中部镂空的车库框架1、回转升降机构2和梳状平移升降台3。

车库框架1为铝型材框架，包括平行设置的顶部框架11和底部框架12，具体地，顶部框架11为长方形框架，底部框架12为与顶部框架11相匹配且某一长边设计有缺口的长方形框架。顶部框架11和底部框架12之间竖直设置有若干个（如7个）支撑柱13，其中3个支撑柱13等间距设置在有缺口的长边上，4个支撑柱13等间距设置在无缺口的长边上，缺口长度与相邻支撑柱13间的距离相等，每两个相对应的支撑柱13之间平行设置有与支撑柱13垂直的2个横杆14，共6个横杆14，位于同一平面（位置高度较高的那个平面）的3个横杆14上设置有与横杆14垂直的横板15，横板15上可拆卸设置有若干个第一梳状板16，第一梳状板16包括设置在中部的十字形第一固定板161和间隔设置在两侧的第一齿板162，第一齿板162的延伸方向与横板15平行。第一梳状板16的数量可根据车库的空间面积和实际需要的停车位来选取设置，一个第一梳状板可作为一个停车位使用。

如图3~4，回转升降机构2包括第二梳状板21、分别用于驱动第二梳状板21水平旋转和竖直上下运动的第一步进电机驱动机构22和第二步进电机驱动机构23和具有侧向开口的提车模组24。

第二梳状板21包括设置在中部的十字形第二固定板211和间隔设置在两侧的第二齿板212，作为临时停车位使用。

提车模组24的顶板与顶部框架11的下端面固定连接，该顶部框架11下端面对应底部框架12的缺口处，提车模组24的开口朝向与底部框架12的缺口朝向一致。第二梳状板21固定设置于提车模组24开口的那一侧（即设置在底部框架12的缺口的外侧）。

第一步进电机驱动机构22包括旋转立柱221、第一步进电机222、第一步进电机转轴223、第一步进电机同步带轮224，轴承座顶丝225，旋转立柱轴承座226，旋转立柱同步带轮227，光轴十字夹228，连轴229和第一同步带220。第一步进电机222套设在第一步进电机转轴223上，第一步进电机转轴223上设置有第一步进电机同步带轮224；旋转立柱221固定设置在带轴承座顶丝225的转立柱轴承座226上，旋转立柱221上设置有旋转立柱同步带轮227，旋转立柱同步带轮227的上下端面设置有用于固定旋转立柱同步带轮227的2个光轴十字夹228，连轴229一端连接在光轴十字夹228上，另一端连接在提车模组24开口相对的外侧板上。第一步进电机222通过连接第一步进电机同步带轮224和旋转立柱同步带轮227的第一同步带220带动旋转立柱221旋转，进而带动第二梳状板21旋转。

第二步进电机驱动机构23包括第一丝杠231、第二步进电机232、第二步进电机转轴233、第一光轴234、第二步进电机同步带轮235、第一光轴轴承236、第一光轴座237、第一丝杠同步带轮238和第二同步带239。

第一丝杠231和第一光轴234均穿设第二固定板211，第一光轴234通过第一光轴轴承236固定在第一光轴座237上，第一光轴座237固定设置在提车模组24的底板和顶板上。第一光轴234与其它部件配合使得整个第二步进电机驱动机构23具有较好的稳定性。第一丝杠231的底部与提车模组24的底板固定连接，第一丝杠231的上部与提车模组24的顶板固定连接，且第一丝杠231的上端面突出于提车模组24的顶板。第一丝杠231通过第一丝杠螺母与第二梳状板21连接。第一丝杠231上部设置有第一丝杠同步带轮238。第二步进电机232套设在第二步进电机转轴233上，第二步进电机232与提车模组24的顶板内侧固定连接，第二步进电机转轴233上设置有第二步进电机同步带轮235。第二步进电机同步带轮235和第一丝杠同步带轮238均位于提车模组24的顶板上方。第二步进电机232通过连接第一丝杠同步带轮238和第二步进电机同步带轮235的第二同步带239带动第一丝杠231旋转，进而带动第二梳状板21竖直上下运动。

当第二梳状板21旋转至底部框架12的内侧时，第二齿板212与第一齿板162的延伸方向一致。

如图5~6，梳状平移升降台3包括第三梳状板31、第三步进电机驱动机构32、横移搬运器34和固定部件35。

固定部件35为2块竖直设置的固定板，分别对称设置于顶部框架11的两内侧。固定部件35上设置有第三梳状板31，第三梳状板31包括设置在一端及中部的T形第三固定板311和间隔设置在两侧的第三齿板312，第三齿板312与第一齿板162的延伸方向一致。应当理解的是，第三梳状板31的数量为2个，呈对称设置，2个第三梳状板31之间的距离大于横板15的宽度。

当第二梳状板21旋转至底部框架12的内侧时，第二齿板212与第一齿板162和第三齿板312均互相平行错位，如图7和图8。

第三步进电机驱动机构32包括穿设2个第三梳状板31的2个第二丝杠321和2个第二光轴328，第二丝杠321固定在丝杠座323上，丝杠座323固定设置在固定部件35上；2个第二丝杠321上都设置有第二丝杠同步带轮324，第二丝杠321上的2个第二丝杠同步带轮324通过第三同步带325传动。

第二光轴328通过第二光轴轴承330固定在第二光轴座331，第二光轴座331固定设置在固定部件35上。第二光轴328及其他部件的配合使得整个第三步进电机驱动机构32具有较好的稳定性。

第三步进电机322套设在第三步进电机转轴327上，第三步进电机转轴327上设置有第三步进电机同步带轮329。某一个第二丝杠321上还设置有第三丝杠同步带轮326，第三步进电机同步带轮329和第三丝杠同步带轮326通过第四同步带332传动；同时，两个第二丝杠321通过第三同步带325传动，从而实现两个第三梳状板31同步运动。

横移搬运器34包括设置在顶部框架11两侧且与横板15平行的2段导轨341，2段导轨341上均设置有滑块，滑块上设置有滑块连接件342，滑块连接件342与固定部件35固定连接。顶部框架11的另两侧均设置有转轴344，转轴344的两端均设置有转轴带轮345，转轴带轮345上设置有转轴同步带346，滑块连接件342固定设置于转轴同步带346上。第四步进电机343为双轴电机，套设在某一个转轴344上，第四步进电机343固定设置在第四电机支撑座347上，第四步进电机343通过套设在转轴344上的联轴器348带动2个转轴344同步转动从而带动滑块和两个第三梳状板平行于横板15运动。

本实用新型提供的回转升降式可扩展立体车库在使用时，第二梳状板作为临时停车板，当小车停至第二梳状板上时，旋转第二梳状板至底部框架的内侧，并将其升高至一定高度（高于第三梳状板的竖直高度）；然后将第三梳状板平移至第二梳状板的正下方后，驱动第三梳状板竖直向上运动，由于第二齿板和第三齿板平行错位设置，故当第三齿板与第二齿板相嵌时，将第二梳状板竖直向下移动，此时，小车从第二梳状板转移至第三梳状板上，然后驱动第三梳状板竖直向上运动至其位置高度高于第一梳状板，然后沿横板方向平移至第一梳状板的正上方，再竖直向下移动至第三齿板和第一齿板相嵌时，将第三齿板移开，则小车从第三梳状板转移至第一梳状板上，实现停车。

第一梳状板作为最终的停车位，其数量可根据空间位置和所需的停车位数量来选取，进而实现立体可拓展和拆卸。当无需停车时，可将第二梳状板旋转至框架内侧，不占用多余的空间，整个车库占用面积小。并且，小车在可实现直线行驶范围内停在第二梳状板上，无需过多的停车技巧，使用方便。另外，该车库为顶底两层，在大多数小区、商场超市、景点景区，不妨碍楼房、超市、景点景区的采光。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普遍技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，包括中部镂空的车库框架(1)、回转升降机构(2)和梳状平移升降台(3)；

所述车库框架(1)包括平行设置的顶部框架(11)和底部框架(12)，所述顶部框架(11)和底部框架(12)之间竖直设置有若干个支撑柱(13)，所述支撑柱(13)之间垂直设置有横杆(14)，所述横杆(14)的中部垂直设置有横板(15)；所述横板(15)上可拆卸设置有第一梳状板(16)，所述第一梳状板(16)包括设置在中部的第一固定板(161)和间隔设置在两侧的第一齿板(162)，所述第一齿板(162)的延伸方向与所述横板(15)平行；

所述回转升降机构(2)包括设置于所述底部框架(12)的外侧的第二梳状板(21)，所述第二梳状板(21)包括设置在中部的第二固定板(211)和间隔设置在两侧的第二齿板(212)；所述回转升降机构(2)还包括分别用于驱动所述第二梳状板(21)水平旋转和竖直上下运动的第一步进电机驱动机构(22)和第二步进电机驱动机构(23)；

所述梳状平移升降台(3)包括对称设置于与所述顶部框架(11)的内侧的2个第三梳状板(31)，所述第三梳状板(31)包括设置在一端和中部的T形第三固定板(311)和间隔设置在两侧的第三齿板(312)；所述第三齿板(312)与所述第一齿板(162)的延伸方向一致；所述梳状平移升降台(3)还包括分别用于驱动所述三梳状板(31)竖直上下运动和平行于所述横板(15)平移运动的第三步进电机驱动机构(32)和横移搬运器(34)，所述2个第三梳状板(31)之间的距离大于所述横板(15)的宽度；

当所述第二梳状板(21)旋转至所述底部框架(12)的内侧时，所述第二齿板(212)与第一齿板(162)和第三齿板(312)均互相平行错位。

2.根据权利要求1所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，所述第一步进电机驱动机构(22)包括与所述第二梳状板(21)固定连接的旋转立柱(221)和用于驱动所述旋转立柱(221)旋转的第一步进电机(222)。

3.根据权利要求2所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，所述第一步进电机驱动机构(22)还包括第一步进电机转轴(223)，所述第一步进电机(222)套设在第一步进电机转轴(223)上，所述第一步进电机转轴(223)上设置有第一步进电机同步带轮(224)；所述旋转立柱(221)设置于带轴承座顶丝(225)的旋转立柱轴承座(226)上，所述旋转立柱(221)上设置有旋转立柱同步带轮(227)和设置在所述旋转立柱同步带轮(227)的上下端面，用于固定所述旋转立柱同步带轮(227)的2个光轴十字夹(228)，所述光轴十字夹(228)和第二梳状板(21)通过设置在两者间的2根连轴(229)固定连接，所述第一步进电机同步带轮(224)和旋转立柱同步带轮(227)通过第一同步带(220)传动。

4.根据权利要求1所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，第二步进电机驱动机构(23)包括与所述第二梳状板(21)固定连接的第一丝杠(231)和用于驱动所述第二梳状板(21)竖直上下运动的第二步进电机(232)。

5.根据权利要求4所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，所述第二步进电机驱动机构(23)还包括第二步进电机转轴(233)和第一光轴(234)，所述第二步进电机(232)套设在第二步进电机转轴(233)上，所述第二步进电机转轴(233)上设置有第二步进电机同步带轮(235)；所述第一光轴(234)通过第一光轴轴承(236)固定在第一光轴座(237)上，所述第一光轴(234)和第一丝杠(231)固定连接；所述第一丝杠(231)穿设于所述第二固定板(211)上，所述第一丝杠(231)的下部套设有第一丝杠螺母；所述第一丝杠(231)的上部设置有第一丝杠同步带轮(238)，所述第二步进电机同步带轮(235)和第一丝杠同步带轮(238)通过第二同步带(239)传动。

6.根据权利要求1所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，所述梳状平移升降台(3)还包括设置在所述车库框架(1)内侧的固定部件(35)，所述第三步进电机驱动机构(32)和横移搬运器(34)均固定设置在所述固定部件(35)上。

7.根据权利要求1所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，所述第三步进电机驱动机构(32)包括分别与所述2个第三梳状板(31)固定连接的2个第二丝杠(321)和用于驱动所述第三梳状板(31)竖直上下运动的第三步进电机(322)。

8.根据权利要求7所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，所述第二丝杠(321)穿设于所述第三固定板(311)，并固定在丝杠座(323)上；所述第二丝杠(321)的下部设置有第二丝杠螺母；所述第二丝杠(321)的上部还设置有第二丝杠同步带轮(324)，所述2个第二丝杠(321)上的第二丝杠同步带轮(324)通过第三同步带(325)传动；所述某个第二丝杠(321)上还设置有第三丝杠同步带轮(326)；所述第三步进电机驱动机构(32)还包括第三步进电机转轴(327)和第二光轴(328)；所述第三步进电机(322)套设在第三步进电机转轴(327)上，所述第三步进电机转轴(327)上设置有第三步进电机同步带轮(329)；所述第二光轴(328)通过第二光轴轴承(330)固定在第二光轴座(331)上，所述第二光轴(328)和设置有所述第三丝杠同步带轮(326)的第二丝杠(321)固定连接，所述第三步进电机同步带轮(329)和第三丝杠同步带轮(326)通过第四同步带(332)传动。

9.根据权利要求1所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，所述横移搬运器(34)包括设置在顶部框架(11)两侧且与所述横板(15)平行的2段导轨(341)，所述2段导轨上均设置有滑块，所述滑块上设置有滑块连接件(342)，所述滑块连接件(342)与分别与所述2个第三梳状板(31)固定连接，所述横移搬运器(34)还包括用于驱动所述滑块平行于所述横板(15)运动的第四步进电机(343)。

10.根据权利要求9所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，所述横移搬运器(34)还包括平行设置于所述顶部框架(11)另两侧的2个转轴(344)，所述转轴(344)的两端均设置有转轴带轮(345)，所述转轴带轮(345)上设置有转轴同步带(346)，所述滑块连接件(342)固定设置于所述转轴同步带(346)上；所述第四步进电机(343)为双轴电机，所述第四步进电机(343)套设在某一个转轴(344)上，所述第四步进电机(343)固定设置在第四电机支撑座(347)上，所述第四步进电机(343)通过套设在转轴(344)上的联轴器(348)带动2个转轴(344)同步转动。