CN208648132U - 胶条上料装置及其胶条贴面板自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种胶条上料装置及其胶条贴面板自动化设备。胶条上料装置包括：治具装载箱、两个胶条储料治具、胶条顶升机构、胶条取出装置、胶条中转台。治具装载箱的侧壁开设有治具装载插入口，治具装载箱的顶面开设有胶条取料口；治具装载箱的箱体内设有分隔板，分隔板使得治具装载箱的箱体形成两个治具装载腔；胶条储料治具开设有胶条储料槽，胶条储料槽内设有胶条顶升块；胶条顶升机构设于治具装载箱的底部；胶条取出装置设于治具装载箱的顶部。本胶条上料装置，可以装载依次层叠的多片胶条，具有胶条备用功能，以防止胶条暂时空缺而出现生产中断的现象，设置胶条上料中转站，从而为下一工位的机械手将其吸取并转移做好准备。

Description

胶条上料装置及其胶条贴面板自动化设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种胶条上料装置及其胶条贴面板自动化设备。

背景技术

如图1所示，其为一种胶条10的结构图。胶条10包括胶条本体11及粘附于胶条本体11上离型纸12，在使用时，需要将离型纸12从胶条本体11上撕除，这样，才能更加稳固的将胶条本体11粘贴于其它物体的表面上。

如图2所示，其为一种玻璃面板20的结构图。在车间实际生产的过程中，首先需要将离型纸12从胶条本体11中撕除，接着将具有粘性的胶条本体11贴附于玻璃面板20的板面上，从而完成特定的工艺过程中。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在胶条贴面板自动化设备的设计开发过程中，首先需要考虑的是如何设计一种胶条上料装置，一方面，此种胶条上料装置可以装载依次层叠的多片胶条，从而为生产的持续进行提供足够的物料储备，另一方面，此种胶条上料装置还需要具有胶条备用功能，以防止胶条暂时空缺而出现生产中断的现象，再一方面，此种胶条上料装置还需要设置胶条上料中转站，从而为下一工位的机械手将其吸取并转移做好准备，以上问题，均是设计人员在实际的设计开发过程中需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种胶条上料装置及其胶条贴面板自动化设备，一方面，此种胶条上料装置可以装载依次层叠的多片胶条，从而为生产的持续进行提供足够的物料储备，另一方面，此种胶条上料装置具有胶条备用功能，以防止胶条暂时空缺而出现生产中断的现象，再一方面，此种胶条上料装置设置胶条上料中转站，从而为下一工位的机械手将其吸取并转移做好准备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种胶条上料装置，包括：治具装载箱、两个胶条储料治具、胶条顶升机构、胶条取出装置、胶条中转台；

所述治具装载箱的侧壁开设有治具装载插入口，所述治具装载箱的顶面开设有胶条取料口；所述治具装载箱的箱体内设有分隔板，所述分隔板使得所述治具装载箱的箱体形成两个治具装载腔，所述治具装载插入口及所述胶条取料口与所述治具装载腔贯通，两个所述胶条储料治具分别装载于两个所述治具装载腔内；

所述治具装载腔的腔壁设有治具插入导轨，所述治具插入导轨沿水平方向延伸，所述胶条储料治具上设有与所述治具插入导轨配合的治具插入滑块；

所述胶条储料治具开设有胶条储料槽，所述胶条储料槽内设有沿竖直方向往复升降的胶条顶升块；所述胶条储料槽的槽壁上开设有胶条置入通孔，所述胶条置入通孔与所述胶条储料槽贯通，所述胶条置入通孔由所述胶条储料槽的槽口向所述胶条储料槽的槽底延伸；

所述胶条顶升机构设于所述治具装载箱的底部，所述胶条顶升机构包括：胶条顶升驱动部、胶条顶升杆，所述胶条顶升杆的两端分别与所述胶条顶升驱动部及所述胶条顶升块连接，所述胶条顶升驱动部驱动所述胶条顶升杆，以使得所述胶条顶升块在所述胶条储料槽内沿竖直方向往复升降；

所述胶条取出装置设于所述治具装载箱的顶部，所述胶条取出装置包括胶条取出驱动部及设于所述胶条取出驱动部的输出端的胶条取出胶粘块；

所述胶条中转台设于所述胶条取料口处并位于两个所述治具装载腔之间，所述胶条中转台上设有胶条真空吸嘴。

在其中一个实施例中，所述胶条顶升机构还包括胶条顶升水平调节驱动部，所述胶条顶升水平调节驱动部与所述胶条顶升驱动部驱动连接，所述胶条顶升水平调节驱动部驱动所述胶条顶升驱动部沿水平方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述胶条顶升水平调节驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述胶条顶升驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述胶条储料槽的槽壁上设有顶升引导轨，所述顶升引导轨沿竖直方向延伸，所述胶条顶升块上设有与所述顶升引导轨配合的顶升引导滑块。

在其中一个实施例中，所述胶条储料治具上设有推拉把手。

在其中一个实施例中，所述胶条取出驱动部包括水平移动结构及竖直升降结构，所述水平移动结构驱动所述竖直升降结构沿水平方向往复移动，所述竖直升降结构驱动所述胶条取出胶粘块沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述水平移动结构为电缸。

在其中一个实施例中，所述竖直升降结构为气缸。

一种胶条贴面板自动化设备，包括上述的胶条上料装置，还包括与所述胶条上料装置配合的胶条粘贴面板装置。

本实用新型的胶条上料装置，通过设置治具装载箱、两个胶条储料治具、胶条顶升机构、胶条取出装置、胶条中转台，一方面，可以装载依次层叠的多片胶条，从而为生产的持续进行提供足够的物料储备，另一方面，具有胶条备用功能，以防止胶条暂时空缺而出现生产中断的现象，再一方面，设置胶条上料中转站，从而为下一工位的机械手将其吸取并转移做好准备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种胶条的结构图；

图2为一种贴附有胶条的玻璃面板的结构图；

图3为本实用新型一实施例的胶条贴面板自动化设备的结构图；

图4为图3所示的胶条上料装置的结构图；

图5为为图4所示的胶条上料装置的局部图；

图6为图5所示的胶条储料治具与治具装载腔的配合结构图；

图7为图3所示的胶条转移粘贴机构的结构图；

图8为图7所示的胶条转移粘贴机构的局部图；

图9为图3所示的面板往复移动机构的结构图；

图10为图3所示的离型纸撕除机构的结构图；

图11为图10所示的离型纸撕除机构的局部结构图；

图12为图10所示的离型纸撕除机构的局部分解图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图3所示，一种胶条贴面板自动化设备30，包括：面板上下料装置40、胶条上料装置50、胶条粘贴面板装置60。

面板上下料装置40用于对玻璃面板进行上下料，例如，一方面，面板上下料装置40用于对待贴胶条的玻璃面板进行上料，另一方面，面板上下料装置40还用于对已经贴好胶条的玻璃面板进行下料。

胶条上料装置50用于对胶条进行存储及上料操作，以配合胶条粘贴面板装置60将胶条粘贴于玻璃面板上。

胶条粘贴面板装置60具有如下功能，一方面用于对胶条上料装置50中的胶条进行转移，另一方面用于实现将离型纸从胶条本体上撕除，再一方面还用于实现将胶条本体粘贴于玻璃面板上。

下面，对胶条上料装置50的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图4所示，胶条上料装置50包括：治具装载箱100、两个胶条储料治具200、胶条顶升机构300、胶条取出装置400、胶条中转台500。

如图5所示，治具装载箱100的侧壁开设有治具装载插入口110，治具装载箱100的顶面开设有胶条取料口120；治具装载箱100的箱体内设有分隔板130，分隔板130使得治具装载箱100的箱体形成两个治具装载腔(图未示)，治具装载插入口110及胶条取料口120与治具装载腔贯通，两个胶条储料治具200分别装载于两个治具装载腔内。

如图6所示，治具装载腔的腔壁设有治具插入导轨141，治具插入导轨141沿水平方向延伸，胶条储料治具200上设有与治具插入导轨141配合的治具插入滑块210。

如图6所示，胶条储料治具200开设有胶条储料槽220，胶条储料槽220内设有沿竖直方向往复升降的胶条顶升块230；胶条储料槽220的槽壁上开设有胶条置入通孔221，胶条置入通孔221与胶条储料槽220贯通，胶条置入通孔221由胶条储料槽220的槽口向胶条储料槽220的槽底延伸。

如图4及图5所示，胶条顶升机构300设于治具装载箱100的底部，胶条顶升机构300包括：胶条顶升驱动部310、胶条顶升杆320。胶条顶升杆320的两端分别与胶条顶升驱动部310及胶条顶升块230连接，胶条顶升驱动部310驱动胶条顶升杆320，以使得胶条顶升块230在胶条储料槽220内沿竖直方向往复升降。在本实施例中，胶条顶升驱动部310为电机丝杆驱动结构。

如图5所示，进一步的，胶条顶升机构300还包括胶条顶升水平调节驱动部330，胶条顶升水平调节驱动部330与胶条顶升驱动部310驱动连接，胶条顶升水平调节驱动部330驱动胶条顶升驱动部310沿水平方向往复移动。在本实施例中，胶条顶升水平调节驱动部330为气缸驱动结构。通过设置胶条顶升水平调节驱动部330，可以使得胶条顶升驱动部310及胶条顶升杆320在两个胶条储料治具200之间切换。

如图4所示，胶条取出装置400设于治具装载箱100的顶部，胶条取出装置400包括胶条取出驱动部410及设于胶条取出驱动部410的输出端的胶条取出胶粘块420。具体的，胶条取出驱动部410包括水平移动结构411及竖直升降结构412，水平移动结构411驱动竖直升降结构412沿水平方向往复移动，竖直升降结构412驱动胶条取出胶粘块420沿竖直方向往复升降。在本实施例中，水平移动结构411为电缸，竖直升降结构412为气缸。

如图4所示，胶条中转台500设于胶条取料口120处并位于两个治具装载腔之间，胶条中转台500上设有胶条真空吸嘴(图未示)。

下面，对上述胶条上料装置50的工作原理进行说明：

将依次层叠的胶条放置于胶条储料治具200的胶条储料槽220内，再将胶条储料治具200插入至治具装载腔内；

胶条顶升驱动部310驱动胶条顶升杆320，胶条顶升杆320在胶条顶升驱动部310的作用下上升，胶条顶升杆320进而带动胶条顶升块230在胶条储料槽220内沿竖直方向上升，于是，胶条顶升块230促使胶条储料槽220内的依次层叠的胶条不断的到达治具装载箱100的顶面的胶条取料口120处；

胶条取出装置400工作，具体的，水平移动结构411驱动竖直升降结构412沿水平方向往复移动，竖直升降结构412驱动胶条取出胶粘块420沿竖直方向往复升降，这样，胶条取出胶粘块420便可以在水平移动结构411及竖直升降结构412的共同作用下，实现将胶条取料口120处的胶条取出至胶条中转台500上；

由于胶条中转台500上设有胶条真空吸嘴，通过胶条真空吸嘴对胶条进行真空吸气，从而得以使胶条与胶条取出胶粘块420分离开来；

胶条取出装置400不断的将胶条取料口120处的胶条取出至胶条中转台500上，而胶条顶升驱动部310则不断的通过胶条顶升杆320对胶条顶升块230进行顶升，从而使得胶条可以源源不断的补充到胶条取料口120处；

当胶条储料槽220内的胶条被全部取走后，胶条顶升驱动部310驱动胶条顶升杆320下降复位，从而使得胶条顶升块230也可以复位至胶条储料槽220的槽底；

将胶条储料治具200从治具装载腔内拨出，再将新的依次层叠的胶条放置于胶条储料槽220内，装好胶条的胶条储料治具200再次插入至治具装载腔内，为下一次的胶条取出做好准备。

下面，对上述的胶条上料装置50的结构设计原理进行说明：

1、治具装载箱100的侧壁开设有治具装载插入口110，治具装载箱100的顶面开设有胶条取料口120，胶条储料治具200通过治具装载插入口110插入至治具装载腔内，而胶条取出装置400则通过胶条取料口120将胶条取出；

2、治具装载插入口110开设于治具装载箱100的侧壁，只要通过简单的插拨动作，便可以实现胶条储料治具200的拆卸；胶条取料口120开设于治具装载箱100的顶面，胶条顶升机构300设于治具装载箱100的底部，胶条取出装置400设于治具装载箱100的顶部，这样，胶条顶升机构300便可以源源不断的将胶条推送至胶条取料口120处，再由胶条取出装置400将胶条取料口120处的胶条取出至胶条中转台500上；

3、治具装载箱100的箱体内设有分隔板130，分隔板130使得治具装载箱100的箱体形成两个治具装载腔，两个胶条储料治具200分别装载于两个治具装载腔内，这样，当其中一个胶条储料治具200内的胶条被全部取光后，另一个胶条储料治具200可以及时的作为备用，防止生产中断现象的发生，也为前一个胶条储料治具200及时补充胶条预留了充足的时间；

4、胶条储料槽220的槽壁上开设有胶条置入通孔221，胶条置入通孔221与胶条储料槽220贯通，胶条置入通孔221由胶条储料槽220的槽口向胶条储料槽220的槽底延伸，可知，通过设置胶条置入通孔221，可以非常方便的、齐整的将依次层叠的胶条放入至胶条储料槽220内；

5、由于胶条本身的材质较软，如果直接通过胶条顶升杆320对胶条顶升块230进行顶升，胶条会发生坍塌现象，因此，特别设置了胶条顶升块230，胶条顶升块230对依次层叠的胶条进行承载，很好防止了胶条的坍塌现象，提高了胶条上料的稳定性；

6、胶条中转台500设于胶条取料口120处并位于两个治具装载腔之间，这样，胶条取出装置400无论是对哪个治具装载腔内的胶条储料治具200进行取料，都不会增加胶条取出装置400的行程，有效的平衡了取料的时间，提高了生产的效率；

7、由于胶条的表面具有较好的粘性，因此，只需要设置具有较好粘性的胶条取出胶粘块420，便可以将胶条从胶条储料治具200中取出；胶条取出胶粘块420取代了传统的真空吸嘴，由于真空吸嘴具有较强的吸附力，当真空吸嘴对胶条进行真空吸气时，极有可能将依次层叠的多张胶条一起取出，从而给胶条的取出带来了困难；

8、胶条中转台500上设有胶条真空吸嘴，这样，当胶条被取出至胶条中转台500，由于胶条真空吸嘴的真空吸气，从而可以使得胶条轻易的从胶条取出胶粘块420中分离出来；胶条中转台500也作为一个胶条的中转平台，为下一工位的机械手将其吸取并转移提供了缓冲的空间。

9、治具装载腔的腔壁设有治具插入导轨141，治具插入导轨141沿水平方向延伸，胶条储料治具200上设有与治具插入导轨141配合的治具插入滑块210，这样，治具插入导轨141与治具插入滑块210的配合，一方面可以使得胶条储料治具200进行快速的插拨，另一方面也可以防止胶条储料治具200在竖直方向上的移动，有利于胶条稳定的取出。

如图6所示，进一步的，胶条储料槽220的槽壁上设有顶升引导轨222，顶升引导轨222沿竖直方向延伸，胶条顶升块230上设有与顶升引导轨222配合的顶升引导滑块231。这样，可以使得胶条顶升块230更加稳定的沿竖直方向往复升降。更进一步的，胶条储料治具200上设有推拉把手240，这样，进一步方便了人手对胶条储料治具200进行插拨动作。

更进一步的，胶条储料槽220的槽壁上设有多个胶条打散凸块(图未示)，多个胶条打散凸块沿竖直方向依次间隔排布。在依次层叠的胶条上升的过程中，胶条的边缘会受到多个胶条打散凸块的阻挡，在多个胶条打散凸块的阻挡作用下，相邻的胶条之间会适当的发生分离，这样，有利于胶条更好的被取出，防止胶条之间相互粘连。

下面，对胶条粘贴面板装置60的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

胶条粘贴面板装置60用于实现将离型纸从胶条本体中撕除，并将胶条本体粘贴于玻璃面板上。如图3所示，胶条粘贴面板装置60包括：胶条转移粘贴机构600、离型纸撕除机构700、面板往复移动机构800。

如图7所示，胶条转移粘贴机构600包括：胶条转移驱动部610、胶条吸取结构620、胶条滚压结构630。胶条吸取结构620及胶条滚压结构630安装于胶条转移驱动部610的输出端。具体的，胶条转移驱动部610包括水平移送结构611及竖直升降结构612，水平移送结构611驱动胶条吸取结构620及胶条滚压结构630沿水平方向往复移动，竖直升降结构612驱动胶条吸取结构620及胶条滚压结构630沿竖直方向往复升降。

胶条吸取结构620为长条形块体结构，胶条吸取结构620上设有真空吸气嘴(图未示)；如图8所示，胶条滚压结构630包括胶条滚压驱动部631及设于胶条滚压驱动部631伸缩端的胶条滚压滚轮632。在本实施例中，胶条滚压驱动部610为气缸驱动结构，胶条滚压滚轮632为圆柱体结构，胶条滚压滚轮632的轮面上设有橡胶套(图未示)。

离型纸撕除机构700用于将离型纸从胶条本体中撕除。

如图9所示，面板往复移动机构800包括：面板往复移动驱动部810、面板往复移动支撑架820、面板往复移动治具830。

面板往复移动支撑架820包括左侧支撑板821及右侧支撑板822，左侧支撑板821与右侧支撑板822相互间隔设置并形成收容腔823。

左侧支撑板821上设有左侧往复移动导轨824，右侧支撑板822上设有右侧往复移动导轨825，面板往复移动治具830上设有与左侧往复移动导轨824配合的左侧移动滑块(图未示)，面板往复移动治具830上还设有与右侧往复移动导轨825配合的右侧移动滑块832。在本实施例中，左侧往复移动导轨824为直线型导轨，左侧往复移动导轨824沿水平方向延伸；右侧往复移动导轨825为直线型导轨，右侧往复移动导轨825沿水平方向延伸。

面板往复移动驱动部810收容于收容腔823内，面板往复移动驱动部810与面板往复移动治具830驱动连接，面板往复移动驱动部810驱动面板往复移动治具830在面板往复移动支撑架820上沿水平方向往复移动。在本实施例中，面板往复移动驱动部810为电机丝杆驱动结构，面板往复移动治具830为平面板状结构。

下面，对上述的胶条粘贴面板装置60的工作原理进行说明：

胶条转移驱动部610动作，驱动胶条吸取结构620及胶条滚压结构630作平移及升降动作，具体的，水平移送结构611驱动胶条吸取结构620及胶条滚压结构630沿水平方向往复移动，竖直升降结构612驱动胶条吸取结构620及胶条滚压结构630沿竖直方向往复升降，这样，胶条吸取结构620便可以将胶条中转台500中的胶条吸取并转移至离型纸撕除机构700处，由离型纸撕除机构700将离型纸从胶条本体中去除；

与此同时的，面板上下料装置40将玻璃面板上料于面板往复移动治具830中，面板往复移动治具830再在面板往复移动驱动部810的驱动下沿面板往复移动支撑架820移动至指定位置，以等待胶条吸取结构620将胶条本体贴附于玻璃面板上；

当离型纸被去除之后，胶条吸取结构620再将胶条本体转移至面板往复移动机构800中，具体的，胶条吸取结构620在胶条转移驱动部610的作用下，将胶条本体粘贴于玻璃面板上，紧接着，胶条吸取结构620上的真空吸气嘴取消对胶条本体的真空吸气，从而使得胶条本体可以停留于玻璃面板上；

再接着，胶条滚压结构630在胶条转移驱动部610的驱动下到达胶条本体的正上方，胶条滚压驱动部631驱动胶条滚压滚轮632下降一个高度，于是，胶条滚压滚轮632可以压住胶条本体，与此同时，面板往复移动驱动部810驱动面板往复移动治具830反方向移动至初始位置，这样，一方面，面板往复移动治具830可以带动玻璃面板返回至初始的上料位置，另一方面，玻璃面板的移动也可以促使胶条滚压滚轮632转动，进而使得胶条滚压滚轮632可以将胶条本体压实于玻璃面板上；

当玻璃面板返回至初始的上料位置后，面板上下料装置40对面板往复移动治具830中的玻璃面板进行下料操作，下料后，面板上下料装置40再对新的未贴附有胶条本体的玻璃面板再次上料于面板往复移动治具830中；

胶条吸取结构620及胶条滚压结构630也在胶条转移驱动部610的作用下复位，为下一次对胶条的转移、撕膜、粘贴做好准备。

下面，对上述的胶条粘贴面板装置60的结构设计原理进行说明：

1、胶条转移驱动部610的输出端设有胶条吸取结构620及胶条滚压结构630，胶条吸取结构620用于将胶条转移至离型纸撕除机构700处和面板往复移动机构800处，而胶条滚压结构630则用于配合面板往复移动机构800，使得胶条本体可以更加密实的粘贴于玻璃面板上；

2、面板往复移动机构800具有如下几个方面的作用：一方面，在面板往复移动治具830的作用下，将未贴胶的玻璃面板进行上料，并运输至指定位置处；另一方面，在面板往复移动治具830的作用下，将已经贴胶的玻璃面板进行下料，使得玻璃面板可以返回至原来位置，以待下料；再一方面，与胶条滚压结构630配合，胶条滚压结构630充分利用了面板往复移动治具830在上下料过程中往复移动的特性，使得胶条滚压滚轮632发生滚动，从而将玻璃面板上的胶条本体紧密的压实；

3、面板往复移动支撑架820包括左侧支撑板821及右侧支撑板822，左侧支撑板821与右侧支撑板822相互间隔设置并形成收容腔823，面板往复移动驱动部810收容于收容腔823内，述样，可以充分利用空间，使得设备整体更加紧凑；

4、左侧支撑板821上设有左侧往复移动导轨824，右侧支撑板822上设有右侧往复移动导轨825，面板往复移动治具830上设有与左侧往复移动导轨824配合的左侧移动滑块，面板往复移动治具830上还设有与右侧往复移动导轨825配合的右侧移动滑块832，这样，可以使得面板往复移动治具830更加平稳的往复移动。

特别要说明的是，胶条吸取结构620将胶条本体粘贴于玻璃面板上时，胶条本体与玻璃面板的贴合处不可避免的会产生气泡，这样不能够满足工艺上的要求。为了将此气泡去除，使得胶条本体可以更加密实的贴合于玻璃面板上，特别设置了胶条滚压结构630。而胶条滚压结构630又充分利用了面板往复移动治具830在对玻璃面板进行上下料过程中往复移动的特性，使得面板往复移动治具830可以带动胶条滚压滚轮632转动，从而实现了对胶条本体的压实。

下面，对离型纸撕除机构700的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图10所示，离型纸撕除机构700包括：撕除支撑架710、撕除升降台720、撕除升降气缸730、撕除松紧结构740。撕除升降台720沿竖直方向滑动设于撕除支撑架710上，撕除升降气缸730与撕除升降台720驱动连接，撕除升降气缸730驱动撕除升降台720沿竖直方向往复升降，撕除松紧结构740安装于撕除升降台720上。

如图11及图12所示，撕除松紧结构740包括：上撕除夹爪741、下撕除夹爪742、拉紧弹簧743、下夹爪驱动部744。

撕除升降台720上开设有上夹爪安装槽721，上夹爪安装槽721的槽壁开设有安装定位孔722，上撕除夹爪741上设有安装定位柱747，上撕除夹爪741卡设于上夹爪安装槽721内，安装定位柱747收容于安装定位孔722内。

下撕除夹爪742转动设于撕除升降台720上，拉紧弹簧743的一端与上撕除夹爪741连接，拉紧弹簧743的另一端与下撕除夹爪742连接。

下夹爪驱动部744与下撕除夹爪742驱动连接，下夹爪驱动部744的输出端与下撕除夹爪742抵接或分离，以使得下撕除夹爪742靠近或远离上撕除夹爪741。

上撕除夹爪741上设有弹性橡胶块745，弹性橡胶块745位于上撕除夹爪741和下撕除夹爪742之间。

下面，对上述的离型纸撕除机构700的工作原理进行说明：

胶条吸取结构620将胶条中转台500中的胶条吸取并转移至离型纸撕除机构700处，此时，胶条的离型纸位于上撕除夹爪741和下撕除夹爪742之间；

下夹爪驱动部744驱动下撕除夹爪742，下夹爪驱动部744的输出端与下撕除夹爪742抵接，下撕除夹爪742转动，从而使得下撕除夹爪742靠近上撕除夹爪741，于是，离型纸被上撕除夹爪741和下撕除夹爪742夹取；

紧接着，撕除升降气缸730驱动撕除升降台720沿竖直方向下降一个高度，这样，被上撕除夹爪741和下撕除夹爪742夹取的离型纸便可以从胶条本体中撕除；

当离型纸从胶条本体中撕除以后，下夹爪驱动部744驱动下撕除夹爪742，下夹爪驱动部744的输出端与下撕除夹爪742分离，在弹性橡胶块745的弹性作用力下，同时的，在拉紧弹簧743的拉紧力作用下，下撕除夹爪742反向转动，上撕除夹爪741和下撕除夹爪742相互分离，离型纸便可以从夹爪之间掉落；

当离型纸掉落后，撕除升降气缸730驱动撕除升降台720沿竖直方向上升一个高度，各个部件复位，以等待对下一个胶条的离型纸进行撕除。

要特别说明的是，上撕除夹爪741上设有弹性橡胶块745，相比于拉紧弹簧743，弹性橡胶块745可以更好的使得上撕除夹爪741和下撕除夹爪742发生分离，可以很好的解决上撕除夹爪741和下撕除夹爪742之间由于粘连胶存在而难以分离的问题。而拉紧弹簧743可以辅助性的拉动下撕除夹爪742，使得上撕除夹爪741和下撕除夹爪742之间发生分离，拉紧弹簧743更多的是将下撕除夹爪742拉扯住，防止下撕除夹爪742随意发生转动，提高了下撕除夹爪742的结构稳定性。

还要说明的是，撕除升降台720上开设有上夹爪安装槽721，上夹爪安装槽721的槽壁开设有安装定位孔722，上撕除夹爪741上设有安装定位柱747，上撕除夹爪741卡设于上夹爪安装槽721内，安装定位柱747收容于安装定位孔722内，这样的结构设计，使得上撕除夹爪741可以快速的安装于撕除升降台720上，并实现稳定的固定。

本实用新型的胶条贴面板自动化设备30，通过设置面板上下料装置40、胶条上料装置50、胶条粘贴面板装置60，对依次层叠的胶条进行上料，将离型纸从胶条本体上撕除，将胶条本体密实的贴合于玻璃面板上，提高了设备整体的机械自动化水平。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种胶条上料装置，其特征在于，包括：治具装载箱、两个胶条储料治具、胶条顶升机构、胶条取出装置、胶条中转台；

所述治具装载箱的侧壁开设有治具装载插入口，所述治具装载箱的顶面开设有胶条取料口；所述治具装载箱的箱体内设有分隔板，所述分隔板使得所述治具装载箱的箱体形成两个治具装载腔，所述治具装载插入口及所述胶条取料口与所述治具装载腔贯通，两个所述胶条储料治具分别装载于两个所述治具装载腔内；

所述治具装载腔的腔壁设有治具插入导轨，所述治具插入导轨沿水平方向延伸，所述胶条储料治具上设有与所述治具插入导轨配合的治具插入滑块；

所述胶条储料治具开设有胶条储料槽，所述胶条储料槽内设有沿竖直方向往复升降的胶条顶升块；所述胶条储料槽的槽壁上开设有胶条置入通孔，所述胶条置入通孔与所述胶条储料槽贯通，所述胶条置入通孔由所述胶条储料槽的槽口向所述胶条储料槽的槽底延伸；

所述胶条顶升机构设于所述治具装载箱的底部，所述胶条顶升机构包括：胶条顶升驱动部、胶条顶升杆，所述胶条顶升杆的两端分别与所述胶条顶升驱动部及所述胶条顶升块连接，所述胶条顶升驱动部驱动所述胶条顶升杆，以使得所述胶条顶升块在所述胶条储料槽内沿竖直方向往复升降；

所述胶条取出装置设于所述治具装载箱的顶部，所述胶条取出装置包括胶条取出驱动部及设于所述胶条取出驱动部的输出端的胶条取出胶粘块；

所述胶条中转台设于所述胶条取料口处并位于两个所述治具装载腔之间，所述胶条中转台上设有胶条真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的胶条上料装置，其特征在于，所述胶条顶升机构还包括胶条顶升水平调节驱动部，所述胶条顶升水平调节驱动部与所述胶条顶升驱动部驱动连接，所述胶条顶升水平调节驱动部驱动所述胶条顶升驱动部沿水平方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的胶条上料装置，其特征在于，所述胶条顶升水平调节驱动部为气缸驱动结构。

4.根据权利要求3所述的胶条上料装置，其特征在于，所述胶条顶升驱动部为电机丝杆驱动结构。

5.根据权利要求1所述的胶条上料装置，其特征在于，所述胶条储料槽的槽壁上设有顶升引导轨，所述顶升引导轨沿竖直方向延伸，所述胶条顶升块上设有与所述顶升引导轨配合的顶升引导滑块。

6.根据权利要求5所述的胶条上料装置，其特征在于，所述胶条储料治具上设有推拉把手。

7.根据权利要求1所述的胶条上料装置，其特征在于，所述胶条取出驱动部包括水平移动结构及竖直升降结构，所述水平移动结构驱动所述竖直升降结构沿水平方向往复移动，所述竖直升降结构驱动所述胶条取出胶粘块沿竖直方向往复升降。

8.根据权利要求7所述的胶条上料装置，其特征在于，所述水平移动结构为电缸。

9.根据权利要求8所述的胶条上料装置，其特征在于，所述竖直升降结构为气缸。

10.一种胶条贴面板自动化设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的胶条上料装置，还包括与所述胶条上料装置配合的胶条粘贴面板装置。