CN208647994U - 一种立体货架用往复式穿梭车行走组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体货架用往复式穿梭车行走组件，主要内容为：所述的左行走轮安装在行走轴的左端，行走链齿轮安装在行走轴上且行走链齿轮左端顶在隔套上，左偏心轮通过左轴承安装在行走轴上，举升外轴左端定位安装在左偏心轮上且举升外轴右端固定安装在锥齿轮左端面上，锥齿轮定位安装在右偏心轮上，右偏心轮通过右轴承安装在行走轴上，孔用弹性卡圈安装在右偏心轮的环形凹槽里且孔用弹性卡圈顶在右轴承上，右行走轮安装在行走轴上且右行走轮左端顶在右隔圈上。本实用新型结构简单，稳定可靠性好，实现了往复式穿梭车的行走功能，提高了其工作效率和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于一种穿梭车技术领域，具体涉及一种立体货架用往复式穿梭车行走组件。
背景技术
往复式穿梭车是自动化物流系统中重要的输送设备，它外形美观，结构简洁，整个运行过程机动灵活，能在有效输送线路上实现输送目的地的任意变动。由于往复式穿梭车能够实现货物在输送线路上的正反向流动，所以采用往复式穿梭车后可使得一般输送系统的正反向双线输送变成单线输送，一台往复式穿梭车可以使得输送系统节省大量的普通输送设备，也减少仓库设备的占地面积，可用于场地狭小的场合
现有的往复式穿梭车行走组件结构复杂，安装维护十分不方便，而且还需要实现往复式穿梭车的举升功能，运行稳定性差，严重影响往复式穿梭车的工作效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种立体货架用往复式穿梭车行走组件，其结构简单，稳定可靠性好，实现了往复式穿梭车的行走功能，提高了其工作效率和使用寿命。
为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种立体货架用往复式穿梭车行走组件，其中：包括左行走轮、左隔圈、行走链齿轮、左偏心轮、右轴承、孔用弹性卡圈、右隔圈、右行走轮、右轴承座、右偏心轮、锥齿轮、举升外轴、行走轴、左轴承、隔套和左轴承座，所述的左行走轮固定安装在行走轴的左端，所述的左隔圈安装在行走轴上且左隔圈顶在左行走轮上，所述的左轴承座安装在行走轴上且左轴承座左端顶在左隔圈上，所述的隔套安装在行走轴上且隔套左端顶在左轴承座上，所述的行走链齿轮安装在行走轴上且行走链齿轮左端顶在隔套上，所述的左偏心轮通过左轴承安装在行走轴上，所述的举升外轴左端定位安装在左偏心轮上且举升外轴右端固定安装在锥齿轮左端面上，所述的锥齿轮定位安装在右偏心轮上，所述的右偏心轮通过右轴承安装在行走轴上，所述的孔用弹性卡圈安装在右偏心轮的环形凹槽里且孔用弹性卡圈顶在右轴承上，所述的右轴承座安装在行走轴上且右轴承座顶在行走轴的台阶上，所述的右隔圈安装在行走轴上且右隔圈左端顶在右轴承座上，所述的右行走轮安装在行走轴上且右行走轮左端顶在右隔圈上。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的右偏心轮左端面上设有圆柱定位凸台。
上述的举升外轴为圆筒状结构且举升外轴左端面和右端面上都设有法兰盘。
上述的举升外轴的左端面上设有圆柱定位凸台。
本实用新型由行走电机通过链传动带动行走链齿轮转动，从而带动行走轴的转动，进而带动左行走轮和右行走轮的转动，实现往复式穿梭车的行走功能；另外，往复式穿梭车的举升主要通过左偏心轮和右偏心轮来实现。
本实用新型的优点在于以下几点结构简单，稳定可靠性好，实现了往复式穿梭车的行走功能，提高了其工作效率和使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：左行走轮1、左隔圈2、行走链齿轮3、左偏心轮4、右轴承5、孔用弹性卡圈6、右隔圈7、右行走轮8、右轴承座9、右偏心轮10、锥齿轮11、举升外轴12、行走轴13、左轴承14、隔套15、左轴承座16。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：
一种立体货架用往复式穿梭车行走组件，其中：包括左行走轮1、左隔圈2、行走链齿轮3、左偏心轮4、右轴承5、孔用弹性卡圈6、右隔圈7、右行走轮8、右轴承座9、右偏心轮10、锥齿轮11、举升外轴12、行走轴13、左轴承14、隔套15和左轴承座16，所述的左行走轮1固定安装在行走轴13的左端，所述的左隔圈2安装在行走轴13上且左隔圈2顶在左行走轮1上，所述的左轴承座16安装在行走轴13上且左轴承座16左端顶在左隔圈2上，所述的隔套15安装在行走轴13上且隔套15左端顶在左轴承座16上，所述的行走链齿轮3安装在行走轴13上且行走链齿轮3左端顶在隔套15上，所述的左偏心轮4通过左轴承14安装在行走轴13上，所述的举升外轴12左端定位安装在左偏心轮4上且举升外轴12右端固定安装在锥齿轮11左端面上，所述的锥齿轮11定位安装在右偏心轮10上，所述的右偏心轮10通过右轴承5安装在行走轴13上，所述的孔用弹性卡圈6安装在右偏心轮10的环形凹槽里且孔用弹性卡圈6顶在右轴承5上，所述的右轴承座9安装在行走轴13上且右轴承座9顶在行走轴13的台阶上，所述的右隔圈7安装在行走轴13上且右隔圈7左端顶在右轴承座9上，所述的右行走轮8安装在行走轴13上且右行走轮8左端顶在右隔圈7上。
实施例中，右偏心轮10左端面上设有圆柱定位凸台。
实施例中，举升外轴12为圆筒状结构且举升外轴12左端面和右端面上都设有法兰盘。
实施例中，举升外轴12的左端面上设有圆柱定位凸台。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种立体货架用往复式穿梭车行走组件，其特征在于：包括左行走轮(1)、左隔圈(2)、行走链齿轮(3)、左偏心轮(4)、右轴承(5)、孔用弹性卡圈(6)、右隔圈(7)、右行走轮(8)、右轴承座(9)、右偏心轮(10)、锥齿轮(11)、举升外轴(12)、行走轴(13)、左轴承(14)、隔套(15)和左轴承座(16)，所述的左行走轮(1)固定安装在行走轴(13)的左端，所述的左隔圈(2)安装在行走轴(13)上且左隔圈(2)顶在左行走轮(1)上，所述的左轴承座(16)安装在行走轴(13)上且左轴承座(16)左端顶在左隔圈(2)上，所述的隔套(15)安装在行走轴(13)上且隔套(15)左端顶在左轴承座(16)上，所述的行走链齿轮(3)安装在行走轴(13)上且行走链齿轮(3)左端顶在隔套(15)上，所述的左偏心轮(4)通过左轴承(14)安装在行走轴(13)上，所述的举升外轴(12)左端定位安装在左偏心轮(4)上且举升外轴(12)右端固定安装在锥齿轮(11)左端面上，所述的锥齿轮(11)定位安装在右偏心轮(10)上，所述的右偏心轮(10)通过右轴承(5)安装在行走轴(13)上，所述的孔用弹性卡圈(6)安装在右偏心轮(10)的环形凹槽里且孔用弹性卡圈(6)顶在右轴承(5)上，所述的右轴承座(9)安装在行走轴(13)上且右轴承座(9)顶在行走轴(13)的台阶上，所述的右隔圈(7)安装在行走轴(13)上且右隔圈(7)左端顶在右轴承座(9)上，所述的右行走轮(8)安装在行走轴(13)上且右行走轮(8)左端顶在右隔圈(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种立体货架用往复式穿梭车行走组件，其特征在于：所述的右偏心轮(10)左端面上设有圆柱定位凸台。
3.根据权利要求1所述的一种立体货架用往复式穿梭车行走组件，其特征在于：所述的举升外轴(12)为圆筒状结构且举升外轴(12)左端面和右端面上都设有法兰盘。
4.根据权利要求1所述的一种立体货架用往复式穿梭车行走组件，其特征在于：所述的举升外轴(12)的左端面上设有圆柱定位凸台。
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