CN208647075U - 一种具有触控开关的电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动平衡车技术领域，具体涉及一种具有触控开关的电动平衡车，其包括：主车体，所述主车体的两侧均设有脚踏板，两个所述脚踏板之间设有轮胎，所述轮胎设置于电机上，所述电机设置于所述主车体的中部；每个所述脚踏板上均设有触控开关，两个所述触控开关通过电信号连接到控制电路板，所述控制电路板与电机之间通过信号相连接；本实用新型在轮胎两侧的脚踏板上分别设置有触控开关，当两个触控开关同时被触发时，电机才会处于开启状态，其有效地防止用户在上车时，因电机被误驱动而造成用户摔倒的情况发生，其有效地消除了用户上车时的安全隐患。

Description

一种具有触控开关的电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车技术领域，具体涉及一种具触控开关的电动平衡车。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们环保意识的加强，电动平衡车在市面上的普及度也越来越高；电动平衡车其工作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，其利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的交通工具。

而现今市场上的电动平衡车主要有两种车体结构，第一种是将两轮胎设置于脚踏板的外侧，第二种是将轮胎设置于两脚踏板之间；而在上述的第二种结构的电动平衡车中，用户在使用前需要先启动电动平衡车，故在用户上车时，电动平衡车的电机就已经处于开启的状态，在用户的第一只脚踩踏板的时候，如果踏板往前或往后倾，平衡车上的陀螺仪就会检测到水平信号，进而会驱动电机进行转动，而在此时由于用户仍未完成双脚上车的动作，故其电机的转动可能会使得用户摔倒，其存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种能避免用户在上车时对电机产生误驱动控制信号的电动平衡车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种具有触控开关的电动平衡车，包括：

主车体，所述主车体的两侧均设有脚踏板，两个所述脚踏板之间设有轮胎，所述轮胎设置于电机上，所述电机设置于所述主车体的中部；每个所述脚踏板上均设有触控开关，所述触控开关通过电信号连接到控制电路板，所述控制电路板与电机之间通过信号相连接。

在本实用新型中，所述轮胎的数量为一个以上。

在本实用新型中，所述电机的数量为一个以上，且所述电机的两侧均穿出有输出轴，一个以上所述的轮胎分别安装于所述电机上。

在本实用新型中，所述触控开关的触发端设置于所述脚踏板的上表面中，触控开关的数量为一个以上。

在本实用新型中，所述触控开关设置于所述脚踏板中，且该触控开关的触发端上接有盖板，所述盖板安装于所述脚踏板的上表面中。

在本实用新型中，所述控制电路板上设有安装孔，所述安装孔的内表面与轴承的外表面相固定，所述轴承的内表面固定与所述输出轴上。

在本实用新型中，所述控制电路板上接有可充电的电池组。

在本实用新型中，所述电机的外侧设有电机端盖。

在本实用新型中，所述脚踏板上设有拉手部位。

在本实用新型中，所述控制电路板上设有用于对同时接收到触发开发所发送的信号的时长进行统计的计时器。

本实用新型在轮胎两侧的脚踏板上分别设置有触控开关，当两侧脚踏上的触控开关同时被触发时，电机才会处于开启状态，其有效地防止用户在上车时，因电机被误驱动而造成用户摔倒的情况发生，其有效地消除了用户上车时的安全隐患。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型的电动平衡车的分解结构示意图；

图2为本实用新型的电动平衡车的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的电动平衡车的整体结构示意图。

标号说明：1、脚踏板；2、电机端盖；3、电池组；4、控制电路板；5、轴承；6、垫片；7、电机；8、轮胎；9、触控开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以一个实施例对本实用新型的一种具有两侧压力检测功能的电动平衡车进行具体描述，请参阅图1至图3，其包括：

主车体，所述主车体的两侧均设有脚踏板1，两个所述脚踏板1之间设有轮胎8，所述轮胎8设置于电机7上，所述电机7设置于所述主车体的中部；每个所述脚踏板1上均设有触控开关9，所述触控开关9通过电信号连接有控制电路板4，所述控制电路板4与电机7之间通过信号相连接。

本实用新型在使用时，用户在上车时，一只脚先踏上一侧的脚踏板1，此时该脚踏板1上的触控开关9被触发，其向控制电路板4发送触发信号，此时控制电路板4并不向电机7发送驱动信号，当用户的另一只脚踏上另一侧的脚踏板1，此时该脚踏板1上的触控开关9被触发，其也向控制电路板4发送触发信号，当控制电路板4同时接收到两侧的触控开关9所产生的触发信号后，才开始向电机7发送驱动信号；其使得驱动信号在用户的上车动作完成后才向电机7发出，有效地避免因电机7过早地接收到驱动信号而引起误启动的情况发生。

在本实施例中，所述轮胎8的数量为一个以上，其可以采用两个电机7独立对两个轮胎8进行驱动，也可以通过一个电机7对两个轮胎8进行驱动，或通过一个电机7对一个轮胎8进行驱动的方式。当采用两个电机7对轮胎8进行驱动时，该平衡车可以实现原地自转，其操纵更为灵活；当采用一个电机7对轮胎8进行驱动时，其将有效地减少平衡车的整体体积与重量，有利于提高平衡车的便携度。

在本实施例中，所述电机7的数量为一个，且所述电机7的两侧均穿出有输出轴，一个以上所述的轮胎8分别安装于所述电机7上。

在另外的一个实施例中，所述触控开关9设置于所述脚踏板1中，且该触控开关9的触发端上接有盖板，所述盖板安装于所述脚踏板1的上表面中。该盖板可活动设置于脚踏板1上，即盖板可在脚踏板1上表面进行上下移动从而实现对触控开关的触发；或者该盖板也可以由弹性材料构成，当用户踏上盖板后，因重力作用使得盖板发生轻微的形变，从而实现对触控开关的触发。在该实施例中，由于盖板的面积比触发端的面积大，故其便于用户对触控开关9进行触发。

在本实施例中，所述控制电路板4上设有安装孔，所述安装孔的内表面与轴承5的外表面相固定，所述轴承5的内表面固定与所述输出轴上。且该轴承5与输出轴之间设有垫片6；故在本实施例中，控制电路板4被安装于输出轴上，其外侧被轮胎8所覆盖，有效地减少了平衡车车体的整体体积。

在本实施例中，所述控制电路板4上接有可充电的电池组3，在本实施例中，所述电机7的外侧设有电机端盖2，该电机端盖2罩设于该电机7上，其有效地对电机7进行保护。

在本实施例中，所述脚踏板1上设有拉手部，轮胎8两侧的脚踏板1上均设有拉手部，其便于用户的携带。

在本实施例中，所述控制电路板4上设有用于对同时接收到两侧脚踏板上的触发开关所发送的信号的时长进行统计的计时器。为了能更好地对平衡车进行控制，本实施例中，在所述控制电路板4上设有计时器，当该控制电路板4同时接收到两侧脚踏板上的触控开关9所发送的触发信号后，其将驱动计时器进行计时，当计时器中所统计的时长达到预定计时值后，控制电路板4将向电机7发送驱动信号；在本实施例中，该计时器中的预定计时值可根据用户的使用习惯来进行调整；如：用户在两脚同时接触到脚踏板1到其身体平衡之间的时长为1S，则用户可将这预定计时值设置为1S，由于每个用户根据其使用习惯不同，其需要进行身体平衡的时间也不同，而本实用新型则能满足不同用户的个性化的需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有触控开关的电动平衡车，其特征在于，包括：主车体，所述主车体的两侧均设有脚踏板，两个所述脚踏板之间设有轮胎，所述轮胎设置于电机上，所述电机设置于所述主车体的中部；每个所述脚踏板上均设有触控开关，所述触控开关通过电信号连接到控制电路板，所述控制电路板与电机之间通过信号相连接。

2.根据权利要求1所述的具有触控开关的电动平衡车，其特征在于，所述轮胎的数量为一个以上。

3.根据权利要求2所述的具有触控开关的电动平衡车，其特征在于，所述电机的数量为一个以上，且所述电机的两侧均穿出有输出轴，一个以上所述的轮胎安装于所述电机上。

4.根据权利要求3所述的具有触控开关的电动平衡车，其特征在于，所述触控开关的触发端设置于所述脚踏板的上表面中，触控开关的数量为一个以上。

5.根据权利要求3所述的具有触控开关的电动平衡车，其特征在于，所述触控开关设置于所述脚踏板中，且该触控开关的触发端上接有盖板，所述盖板安装于所述脚踏板的上表面中。

6.根据权利要求4或5所述的具有触控开关的电动平衡车，其特征在于，所述控制电路板上设有安装孔，所述安装孔的内表面与轴承的外表面相固定，所述轴承的内表面固定与所述输出轴上。

7.根据权利要求6所述的具有触控开关的电动平衡车，其特征在于，所述控制电路板上接有可充电的电池组。

8.根据权利要求7所述的具有触控开关的电动平衡车，其特征在于，所述电机的外侧设有电机端盖。

9.根据权利要求8所述的具有触控开关的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板上设有拉手部位。

10.根据权利要求9所述的具有触控开关的电动平衡车，其特征在于，所述控制电路板上设有用于对同时接收到两个触发开发所发送的信号的时长进行统计的计时器。