CN208646697U - 一种住宅工业化pc预制构件的转送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种住宅工业化PC预制构件的转送装置，包括车体，所述车体的上端固定连接有底板，所述底板左右两侧均固定连接有挡板，所述底板的上端设有凹槽，所述凹槽内固定连接有分隔板，所述分隔板内设有装置腔，所述装置腔内设有驱动机构，所述底板内设有两个条形腔，两个所述条形腔分别位于凹槽的两侧，所述条形腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构与驱动机构相连，所述夹紧机构连接有两个夹板，所述车体内设有圆腔，所述圆腔的内底部固定连接有滑动机构，所述滑动杆机构连接有升降机构。本实用新型结构合理，能够同时转送多个墙板，能够对墙板进行夹持，固定效果好，避免转送途中墙板碰撞损坏，并且能够自动进行抬升，无需人为抬出。
Description
技术领域
本实用新型涉及PC预制构件技术领域，尤其涉及一种住宅工业化PC预制构件的转送装置。
背景技术
PC为precast concrete(混凝土预制件)的英文缩写，在住宅工业化领域称作PC构件。如预制钢筋混凝土柱地基基础、预制钢结构钢柱基础、路灯广告牌柱钢筋混凝土基础、预制楼板。与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。
墙板是主要的预制构件，现有转送装置只能搬运少数的墙板，搬运效率低，且固定效果较差，转送途中可能会造成墙板的损坏，转送到地点后，一般使用吊车进行搬运，但是此时需要人为的将墙板抬出进行捆绑，大大的降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种住宅工业化PC预制构件的转送装置，其能够同时转送多个墙板，能够对墙板进行夹持，固定效果好，避免转送途中墙板碰撞损坏，并且能够自动进行抬升，无需人为抬出。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种住宅工业化PC预制构件的转送装置，包括车体，所述车体的上端固定连接有底板，所述底板左右两侧均固定连接有挡板，所述底板的上端设有凹槽，所述凹槽内固定连接有分隔板，所述分隔板内设有装置腔，所述装置腔内设有驱动机构，所述底板内设有两个条形腔，两个所述条形腔分别位于凹槽的两侧，所述条形腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构与驱动机构相连，所述夹紧机构连接有两个夹板，所述车体内设有圆腔，所述圆腔的内底部固定连接有滑动机构，所述滑动杆机构连接有升降机构，所述升降机构连接有抵板，所述底板与车体上等间距设有多个开口，所述开口与圆腔相连通，所述开口的大小与抵板的大小相对应。
优选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定在装置腔的内壁上，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述装置腔的内壁转动连接有转杆，所述转杆外侧壁固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述转杆的两端分别贯穿装置腔相对的内壁并延伸至条形腔内，所述转杆的两端均固定连接有第一锥齿轮。
优选地，所述夹紧机构包括双头螺纹杆，所述双头螺纹杆转动连接在条形腔的内壁上，所述双头螺纹杆的外侧壁固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述双头螺纹杆两侧螺纹连接有两个连接块，所述条形腔的内顶部设有条形孔，所述连接块的上端贯穿条形孔，所述连接块的下端与条形腔的内底部滑动连接，所述连接块的上端与夹板的下端固定连接。
优选地，所述夹板的侧壁连接有充气气囊。
优选地，所述滑动机构为电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与升降机构相连。
优选地，所述升降机构为液压油缸，所述液压油缸的输出端与抵板相连。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、设置有驱动机构以及夹紧机构，夹紧机构连接有两个夹板，能够同时装载多个墙板并进行夹紧，固定效果更好，避免运送途中墙板碰撞造成损坏。
2、设置有滑动机构以及升降机构，升降机构的输出端连接有抵板，能够逐个将墙板抵出，无需人为抬起进行捆绑，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种住宅工业化PC预制构件的转送装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种住宅工业化PC预制构件的转送装置的A-A处剖视示意图。
图中：1车体、2抵板、3夹板、4充气气囊、5双头螺纹杆、6 分隔板、7第二锥齿轮、8挡板、9条形腔、10连接块、11圆腔、12 电动滑轨、13液压油缸、14第一锥齿轮、15装置腔、16驱动电机、 17第一齿轮、18第二齿轮、19转杆、20底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种住宅工业化PC预制构件的转送装置，包括车体1，车体1的上端固定连接有底板20，底板20左右两侧均固定连接有挡板8，底板20的上端设有凹槽，凹槽内固定连接有分隔板6，分隔板6内设有装置腔15，装置腔15内设有驱动机构，底板20内设有两个条形腔9，两个条形腔9分别位于凹槽的两侧，条形腔9内设有夹紧机构，夹紧机构与驱动机构相连，驱动机构包括驱动电机 16，驱动电机16固定在装置腔15的内壁上，驱动电机16的输出轴末端固定连接有第一齿轮17，装置腔15的内壁转动连接有转杆19，转杆19外侧壁固定连接有第二齿轮18，第一齿轮17与第二齿轮18 相互啮合，转杆19的两端分别贯穿装置腔15相对的内壁并延伸至条形腔9内，转杆19的两端均固定连接有第一锥齿轮14，夹紧机构连接有两个夹板3，夹紧机构包括双头螺纹杆5，双头螺纹杆5转动连接在条形腔9的内壁上，双头螺纹杆5的外侧壁固定连接有第二锥齿轮7，第一锥齿轮14与第二锥齿轮7相互啮合，双头螺纹杆5两侧螺纹连接有两个连接块10，条形腔9的内顶部设有条形孔，连接块 10的上端贯穿条形孔，连接块10的下端与条形腔9的内底部滑动连接，连接块10的上端与夹板3的下端固定连接，将多个墙板竖直放置在夹板3与分隔板6之间，启动驱动电机16，带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动第二齿轮18转动，第二齿轮18带动转杆19转动，转杆19带动两个第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7带动双头螺纹杆5转动，由于双头螺纹杆5两侧的螺纹方向相反，使两个连接块10相对移动，从而使夹板 3对多个墙板进行夹紧，固定效果更好，避免运输途中墙板间碰撞造成损坏，夹板3的侧壁连接有充气气囊4，能够提供缓冲，避免撞击造成损坏。
车体1内设有圆腔11，圆腔11的内底部固定连接有滑动机构，滑动杆机构连接有升降机构，升降机构连接有抵板2，滑动机构为电动滑轨12，电动滑轨12上滑动连接有滑块，滑块与升降机构相连，升降机构为液压油缸13，液压油缸13的输出端与抵板2相连，底板 20与车体1上等间距设有多个开口，开口与圆腔11相连通，开口的大小与抵板2的大小相对应，运送到地点后，需要使用吊车对墙板进行吊取，此时，只需启动电动滑轨12，带动液压油缸13移动，启动液压油缸13将抵板2抵出开口逐个将墙板抵出，无需人为的抬起，提高了工作效率。
本实用新型中，将多个墙板竖直放置在夹板3与分隔板6之间，启动驱动电机16，带动第一齿轮17转动，第一齿轮17带动第二齿轮18转动，第二齿轮18带动转杆19转动，转杆19带动两个第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7 带动双头螺纹杆5转动，由于双头螺纹杆5两侧的螺纹方向相反，使两个连接块10相对移动，从而使夹板3对多个墙板进行夹紧，固定效果更好，避免运输途中墙板间碰撞造成损坏，夹板3的侧壁设有充气气囊4，能够提供缓冲，避免撞击造成损坏，运送到地点后，需要使用吊车对墙板进行吊取，此时，只需启动电动滑轨12，带动液压油缸13移动，启动液压油缸13将抵板2抵出开口逐个将墙板抵出，无需人为的抬起，提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种住宅工业化PC预制构件的转送装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的上端固定连接有底板(20)，所述底板(20)左右两侧均固定连接有挡板(8)，所述底板(20)的上端设有凹槽，所述凹槽内固定连接有分隔板(6)，所述分隔板(6)内设有装置腔(15)，所述装置腔(15)内设有驱动机构，所述底板(20)内设有两个条形腔(9)，两个所述条形腔(9)分别位于凹槽的两侧，所述条形腔(9)内设有夹紧机构，所述夹紧机构与驱动机构相连，所述夹紧机构连接有两个夹板(3)，所述车体(1)内设有圆腔(11)，所述圆腔(11)的内底部固定连接有滑动机构，所述滑动机构连接有升降机构，所述升降机构连接有抵板(2)，所述底板(20)与车体(1)上等间距设有多个开口，所述开口与圆腔(11)相连通，所述开口的大小与抵板(2)的大小相对应。
2.根据权利要求1所述的一种住宅工业化PC预制构件的转送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(16)，所述驱动电机(16)固定在装置腔(15)的内壁上，所述驱动电机(16)的输出轴末端固定连接有第一齿轮(17)，所述装置腔(15)的内壁转动连接有转杆(19)，所述转杆(19)外侧壁固定连接有第二齿轮(18)，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(18)相互啮合，所述转杆(19)的两端分别贯穿装置腔(15)相对的内壁并延伸至条形腔(9)内，所述转杆(19)的两端均固定连接有第一锥齿轮(14)。
3.根据权利要求2所述的一种住宅工业化PC预制构件的转送装置，其特征在于，所述夹紧机构包括双头螺纹杆(5)，所述双头螺纹杆(5)转动连接在条形腔(9)的内壁上，所述双头螺纹杆(5)的外侧壁固定连接有第二锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(7)相互啮合，所述双头螺纹杆(5)两侧螺纹连接有两个连接块(10)，所述条形腔(9)的内顶部设有条形孔，所述连接块(10)的上端贯穿条形孔，所述连接块(10)的下端与条形腔(9)的内底部滑动连接，所述连接块(10)的上端与夹板(3)的下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种住宅工业化PC预制构件的转送装置，其特征在于，所述夹板(3)的侧壁连接有充气气囊(4)。
5.根据权利要求1所述的一种住宅工业化PC预制构件的转送装置，其特征在于，所述滑动机构为电动滑轨(12)，所述电动滑轨(12)上滑动连接有滑块，所述滑块与升降机构相连。
6.根据权利要求1所述的一种住宅工业化PC预制构件的转送装置，其特征在于，所述升降机构为液压油缸(13)，所述液压油缸(13)的输出端与抵板(2)相连。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110435524A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-12 | 安徽宝业建工集团有限公司 | 用于pc流水线墙板生产自动化搬运装置 |
| CN115303344A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-11-08 | 郑州工程技术学院 | 一种电子设备搬运机器人 |
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| CN115303344A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-11-08 | 郑州工程技术学院 | 一种电子设备搬运机器人 |
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