CN208646478U - 一种自动上料的打皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种自动上料的打皮装置，它包括机架和自动上料机构，机架上设置有入料口；入料口的下端设置有挡板，挡板连接安装架，在安装架的上下两侧设置有复位弹簧和去皮气缸，复位弹簧的另一端连接外框架；安装架上设有去皮旋转电机和安装支座，安装支座上设置有旋转轴，旋转轴上设置有驱动辊，旋转轴的伸出端与去皮旋转电机通过皮带轮连接；机架上设置有基座，基座的侧端面设置有卸料气缸和出料仓门，卸料气缸的推杆上连接有夹持座；基座上设有卸料底板，卸料底板与基座形成浸泡池。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种自动上料的打皮装置，结构简单，打皮效果好，集自动上料、打皮和浸泡于一体，自动化程度高，成品质量好。

Description

一种自动上料的打皮装置

技术领域

本发明属于工艺品加工领域，具体为一种自动上料的打皮装置。

背景技术

葫芦工艺品是一种将天然美与手工艺合为一体的传统工艺品，葫芦制成的工艺品数以百计，常用有碗、盆、瓶、壶、盒、罐和炉等等，在古人看来，葫芦嘴小肚大的外形，可以很好的吸收住宅之内的上佳气场，而对于不好的气场则可以进行有效的抑制、阻遏，从而营造一个适宜的家居环境，因此，古时候的豪门大族多在家中供养几枚天然葫芦，置于中堂之上，认为有化煞收邪、趋吉避凶之妙用。

葫芦采摘完后，需要对葫芦进行打皮，现有的打皮方法大多采用人工的方式进行，但人工操作不仅容易伤手、容易刮花葫芦表皮而且劳动强度大、耗时长，不能量产。

中国专利CN201510677965.9 公开了一种葫芦去皮机，包括传送装置、悬挂装置、机架和打磨装置，所述悬挂装置固定在传送装置上，所述传送装置和打磨装置固定设置在机架上，所述悬挂装置和打磨装置对应设置，所述打磨装置包括浮动打磨机构、打磨动力装置和固定挡板，所述固定挡板设置在悬挂装置两侧对应设置，所述浮动打磨机构和打磨动力装置分别固定在固定挡板上；该葫芦去皮机虽然能实现全自动去皮，但容易损伤龙头，且对葫芦去皮时需要额外进行对准夹持，由于葫芦的结构特性，对于夹持的力度很难把控，所夹持的结构设计极为复杂，导致加工成本急剧增加。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种自动上料的打皮装置，结构简单，打皮效果好，集自动上料、打皮和浸泡于一体，自动化程度高，成品质量好。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上料的打皮装置，它包括机架，其特征在于，它还包括设置在机架上端的自动上料机构，所述机架上设置有入料口，所述入料口衔接自动上料机构的出料口；位于入料口的下端设置有一挡板，所述挡板的末端连接安装架，在安装架的上下两侧设置有复位弹簧和去皮气缸，复位弹簧的另一端连接外框架，去皮气缸固定在入料口外壁的机架上；所述安装架上还设有去皮旋转电机和安装支座，所述安装支座上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有驱动辊，所述旋转轴的伸出端与去皮旋转电机之间通过皮带轮连接；所述机架上设置有基座，在所述的基座的侧端面上设置有卸料气缸和出料仓门，所述卸料气缸的推杆上连接有夹持座，所述夹持座与驱动辊之间相对设置，中部形成去皮区；位于去皮区下端的基座上设有卸料底板，所述卸料底板与基座形成浸泡池。

进一步的，所述浸泡池内设置有卸液通道，所述卸液通道内安装有滤筒，垂直于滤筒的网孔下端设置有水管接头，入液管安装在基座的上端。

进一步的，所述的卸料底板由支撑段和卸料段组成，支撑段位于入料口的下端，卸料段与水平面形成倾斜夹角。

进一步的，所述的夹持座由葫芦型槽和凸部组成，所述葫芦型槽沿葫芦形轨迹线方向设置有去皮刀刃。

进一步的，所述安装支座的末端设置有对葫芦主体进行抱合的橡胶压头。

进一步的，所述自动上料机构包括一上料通道，所述上料通道的上端设置有限料辊，下端为通道底板，所述限料辊沿其轴径方向上设置有不少于两个限料爪，所述限料辊与限料电机之间通过驱动皮带连接，限料电机安装在方位导正仓上，所述的方位导正仓对接上料通道的出口。

进一步的，所述通道底板与水平面倾斜设置，限料爪为弧形结构，其弧形方向与通道底板的倾斜方向一致；所述的通道底板沿倾斜方向由两侧向中间靠拢，形成梯形结构。

进一步的，所述方位导正仓其截面为上端大、下端小的锥形体结构，通道底板的末端伸入方位导正仓内，与方位导正仓内壁的距离不大于葫芦主体的最大直径。

本发明的有益效果为：

1、本发明装置利用安装架上的挡板实现间隔卸料的同时，通过橡胶压头对葫芦主体进行抱合夹紧，防止在打皮过程中葫芦主体松动，而复位弹簧的设置，保证了驱动辊驱动葫芦主体旋转时，力度过大而导致葫芦主体破碎。

2、由于打完皮的葫芦表面呈酸性，在浸泡池中用碱水浸泡葫芦比不用碱水浸泡的葫芦在干燥后皮色更容易变黄，使皮色更漂亮，防止葫芦变花，浸泡池中碱水需要进行定期换水，去皮后的残渣在泄水时会堵住泄水口，通过滤筒与水管接头的垂直设置方式，有利于从外部将废弃物进行清除，同时也不防止碱水的更换。

3、倾斜的卸料段与卸料气缸的配合，实现对葫芦主体的快速卸料。

4、夹持座上的凸部防止葫芦主体在转动过程中脱离，通过利用抱合在葫芦型槽上的去皮刀刃实现快速刮皮，打皮效果好，不易在表皮上出现刮刀痕迹。

5、本发明通过限料辊实现间隔下料，避免卡料现象的出现。

6、通道底板沿倾斜方向由两侧向中间靠拢，形成梯形结构，配合梯形结构的方位导正仓，实现倾斜下料的同时，也对葫芦主体的方位按照特定位置进行了摆正，设计巧妙，简单合理。

附图说明

图1为本发明装置的主体结构示意图。

图2为本发明去皮部分的局部结构示意图。

图3为夹持座与旋转轴之间的立体结构示意图。

图4为图3的俯视结构示意图。

图5为图1中B处滤筒与水管接头的结构示意图。

图6为自动上料机构的结构示意图。

图7为通道底板对接方位导正仓的侧视图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、上料仓；3、上料通道；4、通道底板；5、限料辊；6、限料电机；7、方位导正仓；8、入料口；9、基座；10、卸料气缸；11、夹持座；12、安装架；13、去皮旋转电机；14、复位弹簧；15、皮带轮；16、挡板；17、去皮气缸；18、安装支座；19、旋转轴；20、驱动辊；21、卸料底板；22、入液管；23、卸液通道；24、滤筒；25、水管接头；26、葫芦主体；27、外框架；28、浸泡池；110、葫芦型槽；111、去皮刀刃；112、凸部；113、上料部；181、橡胶压头；210、支撑段；211、卸料段；241、网孔；501、限料爪；901、出料仓门。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：它包括机架1，其特征在于，它还包括设置在机架1上端的自动上料机构，所述机架1上设置有入料口8，所述入料口8衔接自动上料机构的出料口；位于入料口8的下端设置有一挡板16，所述挡板16的末端连接安装架12，在安装架12的上下两侧设置有复位弹簧14和去皮气缸17，复位弹簧14的另一端连接外框架27，去皮气缸17固定在入料口8外壁的机架1上；所述安装架12上还设有去皮旋转电机13和安装支座18，所述安装支座18上设置有旋转轴19，所述旋转轴19上设置有驱动辊20，所述旋转轴19的伸出端与去皮旋转电机13之间通过皮带轮15连接；所述机架1上设置有基座9，在所述的基座9的侧端面上设置有卸料气缸10和出料仓门901，所述卸料气缸10的推杆上连接有夹持座11，所述夹持座11与驱动辊20之间相对设置，中部形成去皮区；位于去皮区下端的基座9上设有卸料底板21，所述卸料底板21与基座9形成浸泡池28。

优选的，所述浸泡池28内设置有卸液通道23，所述卸液通道23内安装有滤筒24，垂直于滤筒24的网孔241下端设置有水管接头25，入液管22安装在基座9的上端。

优选的，所述的卸料底板21由支撑段210和卸料段211组成，支撑段210位于入料口8的下端，卸料段211与水平面形成倾斜夹角。

优选的，所述的夹持座11由葫芦型槽110和凸部112组成，所述葫芦型槽110沿葫芦形轨迹线方向设置有去皮刀刃111。

优选的，所述安装支座18的末端设置有对葫芦主体26进行抱合的橡胶压头181。

优选的，所述自动上料机构包括一上料通道3，所述上料通道3的上端设置有限料辊5，下端为通道底板4，所述限料辊5沿其轴径方向上设置有不少于两个限料爪501，所述限料辊5与限料电机6之间通过驱动皮带连接，限料电机6安装在方位导正仓7上，所述的方位导正仓7对接上料通道3的出口。

优选的，所述通道底板4与水平面倾斜设置，限料爪501为弧形结构，其弧形方向与通道底板4的倾斜方向一致；所述的通道底板4沿倾斜方向由两侧向中间靠拢，形成梯形结构。

优选的，所述方位导正仓7其截面为上端大、下端小的锥形体结构，通道底板4的末端伸入方位导正仓7内，与方位导正仓7内壁的距离不大于葫芦主体26的最大直径。

本发明具体使用时：将需要进行打皮的葫芦主体26放置在上料仓2中，上料仓2中的葫芦主体26进行连续落料，限料电机6带动限料辊5转动，限料爪501对连续落料进行阻挡，并对其进行单个下料，葫芦主体26均为下端重，上端轻，利用这一特性，将通道底板设为梯形机构，在重力的作用下，葫芦主体26下端重的一头会从梯形段实现翻转，配合方位导正仓7，限制葫芦主体26掉落的位置，底部朝下的葫芦主体26下落至挡板16上。

此时通过启动去皮气缸17，对安装架12进行顶推，压缩复位弹簧14，带动挡板16和安装支座18后退，葫芦主体26从入料口8中下料至卸料底板21的支撑段210，随后去皮气缸17再次启动，将入料口8封闭，同时将葫芦主体26推至夹持座11的葫芦型槽110内，橡胶压头181对葫芦主体26的上下端进行夹持，限料电机6驱动限料辊5转动一格，启动去皮旋转电机13，通过皮带轮15实现了旋转轴19转动，葫芦主体26在驱动辊20的对其侧壁进行挤压的作用下实现自转，处于葫芦型槽110内的去皮刀刃111对葫芦主体26进行去皮；最后启动卸料气缸10，将夹持座111进行回推，由于倾斜的卸料段211使葫芦主体26滑落至浸泡池28中，对打皮后的葫芦主体26进行酸碱中和，浸泡3-5分钟后，出料仓门901中将其取出；浸泡池28中的碱水需要定期进行更换，打开水管接头25的阀门，碱水经滤筒24过滤后，从水管接头25处流出，由于滤筒24是螺纹设置在卸液通道23内的，只需从外部拧开便可以对滤筒24内的滤渣进行清洗，卸完碱水后，将新的碱水从入液管22中导入，依次进行循环操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动上料的打皮装置，它包括机架（1），其特征在于，它还包括设置在机架（1）上端的自动上料机构，所述机架（1）上设置有入料口（8），所述入料口（8）衔接自动上料机构的出料口；位于入料口（8）的下端设置有一挡板（16），所述挡板（16）的末端连接安装架（12），在安装架（12）的上下两侧设置有复位弹簧（14）和去皮气缸（17），复位弹簧（14）的另一端连接外框架（27），去皮气缸（17）固定在入料口（8）外壁的机架（1）上；所述安装架（12）上还设有去皮旋转电机（13）和安装支座（18），所述安装支座（18）上设置有旋转轴（19），所述旋转轴（19）上设置有驱动辊（20），所述旋转轴（19）的伸出端与去皮旋转电机（13）之间通过皮带轮（15）连接；所述机架（1）上设置有基座（9），在所述的基座（9）的侧端面上设置有卸料气缸（10）和出料仓门（901），所述卸料气缸（10）的推杆上连接有夹持座（11），所述夹持座（11）与驱动辊（20）之间相对设置，中部形成去皮区；位于去皮区下端的基座（9）上设有卸料底板（21），所述卸料底板（21）与基座（9）形成浸泡池（28）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的打皮装置，其特征在于，所述浸泡池（28）内设置有卸液通道（23），所述卸液通道（23）内安装有滤筒（24），垂直于滤筒（24）的网孔（241）下端设置有水管接头（25），入液管（22）安装在基座（9）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料的打皮装置，其特征在于，所述的卸料底板（21）由支撑段（210）和卸料段（211）组成，支撑段（210）位于入料口（8）的下端，卸料段（211）与水平面形成倾斜夹角。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料的打皮装置，其特征在于，所述的夹持座（11）由葫芦型槽（110）和凸部（112）组成，所述葫芦型槽（110）沿葫芦形轨迹线方向设置有去皮刀刃（111）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料的打皮装置，其特征在于，所述安装支座（18）的末端设置有对葫芦主体（26）进行抱合的橡胶压头（181）。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料的打皮装置，其特征在于，所述自动上料机构包括一上料通道（3），所述上料通道（3）的上端设置有限料辊（5），下端为通道底板（4），所述限料辊（5）沿其轴径方向上设置有不少于两个限料爪（501），所述限料辊（5）与限料电机（6）之间通过驱动皮带连接，限料电机（6）安装在方位导正仓（7）上，所述的方位导正仓（7）对接上料通道（3）的出口。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料的打皮装置，其特征在于，所述通道底板（4）与水平面倾斜设置，限料爪（501）为弧形结构，其弧形方向与通道底板（4）的倾斜方向一致；所述的通道底板（4）沿倾斜方向由两侧向中间靠拢，形成梯形结构。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料的打皮装置，其特征在于，所述方位导正仓（7）其截面为上端大、下端小的锥形体结构，通道底板（4）的末端伸入方位导正仓（7）内，与方位导正仓（7）内壁的距离不大于葫芦主体（26）的最大直径。