CN208645385U - 一种适用于智能巡检机器人自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，包括移动底座，所述移动底座的底部设有移动轮，移动底座远离移动轮的一侧垂直焊接有矩形的外壳体，所述外壳体的内部设有矩形的内壳体，所述内壳体的底端两侧均设有凸块，且两组凸块的上侧均设有半圆形的绑接环，内壳体通过两组绑接环与外壳体之间连接有提升装置，且提升装置安装在外壳体的内顶部，内壳体的顶部安装有安装座，所述安装座远离内壳体的一侧设有巡检外壳，所述巡检外壳的外侧周向设有四组巡检探头。本实用新型结构简单，设计合理，提升装置通过带轮传动实现驱动，噪音小，利用提升装置可实现巡检外壳和巡检探头的升降，扩大了装置的巡检范围。

Description

一种适用于智能巡检机器人自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及智能巡检机器人领域，尤其涉及一种适用于智能巡检机器人自动升降装置。

背景技术

变电站巡检机器人是辅助工作人员对电力设备巡检的装置。巡检机器人的应用保护了运维人员的安全，解放了人力，并提高了巡检的精确度，电力巡检开始逐步迈入智能化时代。

现有的电力设备的高度不一，差距较大，但是现在多数的智能巡检机器人的巡检探头的安装位置均固定，在进行巡检时，无法根据具体的环境调节探头的位置，为此我们设计出了一种适用于智能巡检机器人自动升降装置来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于智能巡检机器人自动升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，包括移动底座，所述移动底座的底部设有移动轮，移动底座远离移动轮的一侧垂直焊接有矩形的外壳体，所述外壳体的内部设有矩形的内壳体，所述内壳体的底端两侧均设有凸块，且两组凸块的上侧均设有半圆形的绑接环，内壳体通过两组绑接环与外壳体之间连接有提升装置，且提升装置安装在外壳体的内顶部，内壳体的顶部安装有安装座，所述安装座远离内壳体的一侧设有巡检外壳，所述巡检外壳的外侧周向设有四组巡检探头。

优选的，所述提升装置包装提升转杆、限位环、提拉绳和传动带轮，提升转杆转动连接于外壳体的内顶部，且内壳体上沿竖直方向设有与提升转杆相配合的通槽，提升转杆的中央设有传动带轮，提升转杆的两端分别设有两组限位环，同一端的两组限位环之间设有缠绕在提升转杆上的提拉绳，且提拉绳远离提拉转杆的一端绑接在同侧的绑接环上。

优选的，所述内壳体的内侧设有安装在移动底座上的电机，电机的输出端连接有驱动带轮，且驱动带轮通过皮带与传动带轮相连。

优选的，所述内壳体的两侧均设有两组沿竖直方向延伸的导向条，且外壳体的内壁上设有与导向条相配合的导向滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、提升装置的驱动是通过驱动带轮和传动带轮之间的皮带传动实现的，噪音小，保证了工作环境的安静，更能清楚的记录周围环境的声响，便于工作人员及时发现故问题；

2、利用提升装置可实现巡检外壳和巡检探头的升降，且升降过程平稳，扩大了装置的巡检范围；

3、由于巡检探头有四个，并周向均匀的安装在巡检外壳上，可360度全方位的探视到电力设备的工作情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于智能巡检机器人自动升降装置的结构示意图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为本实用新型提出的一种适用于智能巡检机器人自动升降装置的俯视图。

图中：1移动底座、2外壳体、3内壳体、4凸块、5绑接环、6提升装置、61提升转杆、62限位环、63提拉绳、64传动带轮、7安装座、8巡检外壳、9巡检探头、10电机、11驱动带轮、12导向条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，包括移动底座1，移动底座1的底部设有移动轮，移动底座1远离移动轮的一侧垂直焊接有矩形的外壳体2，外壳体2的内部设有矩形的内壳体3，内壳体3的两侧均设有两组沿竖直方向延伸的导向条12，且外壳体2的内壁上设有与导向条12相配合的导向滑槽，内壳体3的底端两侧均设有凸块4，且两组凸块4的上侧均设有半圆形的绑接环5，内壳体3通过两组绑接环5与外壳体2之间连接有提升装置6，且提升装置6安装在外壳体2的内顶部，提升装置6包装提升转杆61、限位环62、提拉绳63和传动带轮64，提升转杆61转动连接于外壳体2的内顶部，且内壳体3上沿竖直方向设有与提升转杆61相配合的通槽，提升转杆61的中央设有传动带轮64，提升转杆61的两端分别设有两组限位环62，同一端的两组限位环62之间设有缠绕在提升转杆61上的提拉绳63，且提拉绳63远离提拉转杆61的一端绑接在同侧的绑接环5上，内壳体3的内侧设有安装在移动底座1上的电机10，电机10的输出端连接有驱动带轮11，且驱动带轮11通过皮带与传动带轮64相连，内壳体3的顶部安装有安装座7，安装座7远离内壳体3的一侧设有巡检外壳8，巡检外壳8的外侧周向设有四组巡检探头9。

工作原理：工作时，启动电机10，使驱动带轮11转动，驱动带轮11通过皮带的传动使传动带轮65以及提升杆61转动，实现提拉绳63的下放和收卷，从而实现内壳体3、安装板7和巡检外壳8的升降，便于巡检探头9对不同高度的电力设备的巡视拍摄，扩大了装置的巡检范围，内壳体3两侧的导向条12可保证内壳体3沿竖直方向稳定的升降，由于四组巡检探头9周向安装在巡检外壳8上，可在平面内360度全方位的探视到周围的电力设备工作情况，本装置结构简单，设计合理，提升装置6通过带轮传动实现驱动，噪音小，利用提升装置6可实现巡检外壳8和巡检探头9的升降，扩大了装置的巡检范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）的底部设有移动轮，移动底座（1）远离移动轮的一侧垂直焊接有矩形的外壳体（2），所述外壳体（2）的内部设有矩形的内壳体（3），所述内壳体（3）的底端两侧均设有凸块（4），且两组凸块（4）的上侧均设有半圆形的绑接环（5），内壳体（3）通过两组绑接环（5）与外壳体（2）之间连接有提升装置（6），且提升装置（6）安装在外壳体（2）的内顶部，内壳体（3）的顶部安装有安装座（7），所述安装座（7）远离内壳体（3）的一侧设有巡检外壳（8），所述巡检外壳（8）的外侧周向设有四组巡检探头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，其特征在于，所述提升装置（6）包装提升转杆（61）、限位环（62）、提拉绳（63）和传动带轮（64），提升转杆（61）转动连接于外壳体（2）的内顶部，且内壳体（3）上沿竖直方向设有与提升转杆（61）相配合的通槽，提升转杆（61）的中央设有传动带轮（64），提升转杆（61）的两端分别设有两组限位环（62），同一端的两组限位环（62）之间设有缠绕在提升转杆（61）上的提拉绳（63），且提拉绳（63）远离提拉转杆（61）的一端绑接在同侧的绑接环（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，其特征在于，所述内壳体（3）的内侧设有安装在移动底座（1）上的电机（10），电机（10）的输出端连接有驱动带轮（11），且驱动带轮（11）通过皮带与传动带轮（64）相连。

4.根据权利要求1所述的一种适用于智能巡检机器人自动升降装置，其特征在于，所述内壳体（3）的两侧均设有两组沿竖直方向延伸的导向条（12），且外壳体（2）的内壁上设有与导向条（12）相配合的导向滑槽。