CN208635763U - 一种角度式割茬高度传感器 - Google Patents

Abstract

一种角度式割茬高度传感器由液压缸、支架和角度传感器组成，所述的液压缸通过第一旋转连接轴固定于车身，所述的液压缸内部设置推动杆，所述的推动杆通过第二旋转连接轴连接支架，所述的支架一端连接所述的液压缸，另一端连接角度传感器。所述的角度传感器由传感器本体、带动机构、安装座组成，所述的带动机构一端连接传感器本体，另一端连接支架，所述的安装座设置在传感器本体下方，将支架和角度传感器固定在收割机车身。

Description

一种角度式割茬高度传感器

技术领域

本发明涉及农业测量技术领域，特别涉及一种角度式割茬高度传感器。

背景技术

割茬高度传感器广泛应用于农业收割机中，以便收割机根据收割区的地势特征来调节割茬高度。为了实现割茬高度精准测量或者实现其自动调整，以提高农机自动化，现有的割茬高度传感器不满足需求。现有的割茬高度传感器，是侦测油压缸的推动杆的长度变化来计算割茬高度，这种方式需要复杂的运算，对设计人员的素质要求高，而且测量精度低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种角度式割茬高度传感器。

具体的，一种角度式割茬高度传感器由液压缸、支架和角度传感器组成。所述的液压缸一端设置有第一旋转连接轴，第一旋转连接轴将液压缸的一端固定在收割机车身。所述的液压缸内部设置推动杆，所述的推动杆伸出液压缸的一端连接第二旋转连接轴，第二旋转连接轴与支架一端固定。当调整割茬高度时，推动杆随之伸缩。

所述的支架一端连接所述的液压缸，另一端连接角度传感器。支架连接角度传感器的一端设置有拨柱和安装孔。所述的角度传感器由传感器本体、带动机构、安装座组成。所述的传感器本体是具有检测角度的电路装置。所述的带动机构由扭簧、拨动杆、螺母组成。所述的扭簧设置在拨动杆和传感器本体之间，所述的拨动杆一端设置安装孔，螺母穿过拨动杆的安装孔和扭簧，将拨动杆和扭簧紧固在传感器本体上。所述的拨动杆另一端设置有拨动槽，拨动槽套设在支架的拨柱上。当支架高度发生变化时，拨柱带动拨动杆转动，从而检测割茬的角度变化，在通过角度变化计算割茬高度变化。所述的安装座设置在传感器本体下方，用于托住角度传感器。安装座上还设置有安装孔，第三旋转连接轴穿过支架安装孔和固定座的安装孔，将支架和角度传感器固定在收割机车身。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为角度式割茬高度传感器主视图，

图2为角度式割茬高度传感器立体图，

图3为高度测量示意图，其中3-1，割茬初始状态示意图，3-2，割茬高度变化状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本说明书实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。

如图1和图2所示，一种角度式割茬高度传感器由液压缸10、支架20和角度传感器30组成。所述的液压缸10一端设置有第一旋转连接轴101，第一旋转连接轴101将液压缸10的一端固定在收割机车身。所述的液压缸10内部设置推动杆102，推动杆102伸出液压缸10的一端连接第二旋转连接轴103，第二旋转连接轴103与支架20一端固定。当调整割茬高度时，推动杆102随之伸缩。

所述的支架20一端连接所述的液压缸10，另一端连接角度传感器30。支架20连接角度传感器30的一端设置有拨柱201和安装孔202。所述的角度传感器30由传感器本体301、带动机构302、安装座303组成。所述的传感器本体 301是具有检测角度的电路装置。所述的带动机构302由扭簧3021、拨动杆3022、螺母3033组成。所述的扭簧3021设置在拨动杆3022和传感器本体301之间，所述的拨动杆3022一端设置安装孔，螺母3023穿过拨动杆3022的安装孔和扭簧3021，将拨动杆3022和扭簧3021紧固在传感器本体301上。所述的拨动杆 3022另一端设置有拨动槽30221，拨动槽30221套设在支架的拨柱201上。当支架高度发生变化时，拨柱201带动拨动杆3022转动，从而检测割茬的角度变化，在通过角度变化计算割茬高度变化。所述的安装座303设置在传感器本体 301下方，用于托住角度传感器30。安装座303上还设置有安装孔，第三旋转连接轴202穿过支架安装孔和固定座的安装孔，将支架20和角度传感器30固定在收割机车身。

如图3-1所示是割茬初始状态示意图，已知支架10长度为a，推动杆102初始状态长度为b，安装高度为h,三边构成直角三角形，可获得初始角度θ1。

如图3-2是割茬高度变化状态示意图，现有技术想要获得割茬高度h，则需要复杂的计算。而本改进技术方案再割茬高度传感器上设置了角度传感器，可以测得变化角度θ2，通过θ2和a值可以计算出d值和θ3，最终通过勾股定理获得h,即割茬高度变化值。

应当理解的是，图中带动机构302仅陈列了一种实施例，其作用主要是连接和传动，以便准确测量角度。对于本技术领域的技术人员来说，很容易选择其他常规的结构设计以达到相同的目的。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离器范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (3)

1.一种角度式割茬高度传感器,其特征在于：所述角度式割茬高度传感器由液压缸(10)、支架(20)和角度传感器(30)组成，所述的液压缸(10)通过第一旋转连接轴(101)固定于车身，所述的液压缸(10)内部设置推动杆(102)，所述的推动杆(102)通过第二旋转连接轴(103)连接支架(20)，所述的支架(20)一端连接所述的液压缸(10)，另一端连接角度传感器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种角度式割茬高度传感器，其特征在于：所述的角度传感器(30)由传感器本体(301)、带动机构(302)、安装座(303)组成，所述的带动机构(302)一端连接传感器本体(301)，另一端连接支架(20)，所述的安装座(303)设置在传感器本体(301)下方，将支架(20)和角度传感器(30)固定在收割机车身。

3.根据权利要求2所述的一种角度式割茬高度传感器，其特征在于：所述的带动机构(302)由扭簧(3021)、拨动杆(3022)、螺母(3023)组成，所述的扭簧(3021)设置在拨动杆(3022)和传感器本体(301)之间，所述的拨动杆(3022)一端设置安装孔，螺母(3023)穿过拨动杆(3022)的安装孔和扭簧(3021)将拨动杆(3022)和扭簧(3021)紧固在传感器本体(301)上，所述的拨动杆(3022)另一端设置有拨动槽(30221)，拨动槽(30221)套设在支架的拨柱(201)上。