CN208631635U - 一种侧面悬臂吸板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种侧面悬臂吸板装置,包括直线导轨,所述的直线导轨上滑动连接有轨道架,所述的轨道架上设有向前伸出的悬臂,所述的悬臂上设有吸盘缓冲架,所述的吸盘缓冲架上设有吸盘装置,所述的吸盘装置包括沿竖直方向设置的气缸,所述的气缸的下侧驱动连接有吸盘。提供一种侧面悬臂吸板装置,通过设置直线导轨与吸盘装置,使得该设备具备将板材吸起、平移并放下的能力,从而能够替代工人完成分放过箱的工作,降低生产成本,提高效率。本实用新型涉及板材生产领域,特别是一种侧面悬臂吸板装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材生产领域,特别是一种侧面悬臂吸板装置。
背景技术
板材加工过程中,被加工好的钢板在生产运输过程中通常被堆放在板箱中。销售发货时其通常需要从板箱中将不同数量或不同规格的板料分放过箱到另一板箱中,而分放工作通常是通过人工来进行的,成本高,生产效率较低,而且工人劳动强度大,为此,亟需一台能够替代工人进行分放工作的设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种侧面悬臂吸板装置,用来替代人工进行对板料分放过箱的工作。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种侧面悬臂吸板装置,包括直线导轨,所述的直线导轨上滑动连接有轨道架,所述的轨道架上设有向前伸出的悬臂,所述的悬臂上设有吸盘缓冲架,所述的吸盘缓冲架上设有吸盘装置,所述的吸盘装置包括沿竖直方向设置的气缸,所述的气缸的下侧驱动连接有吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进,所述的悬臂包括连接在一起的上层架和下层架,所述的上层架包括分别位于左侧和右侧的悬臂伸出杆、若干个用于连接分别位于左侧和右侧的悬臂伸出杆的悬臂横杆,所述的下层架的结构与上层架相同,所述的下层架的前侧与吸盘缓冲架相连,所述的下层架的后端与轨道架相连。
作为上述技术方案的进一步改进,所述的吸盘缓冲架包括位于上桁架、下桁架、桁架纵杆,所述的上桁架和下桁架分别位于吸盘缓冲架的上侧和下侧,所述的上桁架和下桁架通过桁架纵杆连接,所述的上桁架上包括分别位于前侧和后侧的桁架横杆、若干个用于连接分别位于前侧和后侧的桁架横杆的桁架伸出杆,所述的下桁架与上桁架的结构相同,所述的悬臂与上桁架相连。
作为上述技术方案的进一步改进,所述的轨道架上设有电机,所述的电机驱动连接有转轮,所述的转轮与直线导轨相抵,使得电机驱动转轮时轨道架沿直线导轨滑动。通过设置电机驱动转轮的方式,当转轮损坏时能够便于更换转轮
作为上述技术方案的进一步改进,所述的直线导轨包括位于前侧的前导轨和位于后侧的后导轨,所述的电机的数量为两个,两个所述的电机分别位于轨道架的前侧和后侧,两个电机上均设有转轮,位于前侧的转轮与前导轨相抵,位于后侧的转轮与后导轨相抵。
本实用新型的有益效果是:提供一种侧面悬臂吸板装置,通过设置直线导轨与吸盘装置,使得该设备具备将板材吸起、平移并放下的能力,从而能够替代工人完成分放过箱的工作,降低生产成本,提高效率。
本实用新型涉及板材生产领域,特别是一种侧面悬臂吸板装置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的A处的局部放大图;
图3是本实用新型实施例的俯视图;
图4是本实用新型实施例的B处的局部放大图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例如下,参照图1~图4,一种侧面悬臂吸板装置,包括直线导轨1,所述的直线导轨1上滑动连接有轨道架2,所述的轨道架2上设有向前伸出的悬臂3,所述的悬臂3上设有吸盘缓冲架4,所述的吸盘缓冲架4上设有吸盘装置5,所述的吸盘装置5包括沿竖直方向设置的气缸,所述的气缸的下侧驱动连接有吸盘。提供一种侧面悬臂吸板装置,通过设置直线导轨与吸盘装置,使得该设备具备将板材吸起、平移并放下的能力,从而能够替代工人完成分放过箱的工作,降低生产成本,提高效率。
进一步作为优选的实施方式,所述的悬臂3包括连接在一起的上层架和下层架,所述的上层架包括分别位于左侧和右侧的悬臂伸出杆31、若干个用于连接分别位于左侧和右侧的悬臂伸出杆31的悬臂横杆32,所述的下层架的结构与上层架相同,所述的下层架的前侧与吸盘缓冲架4相连,所述的下层架的后端与轨道架2相连。上层架和下层架可以通过螺栓或焊接的方式固定连接,从而能够很好地利用标准化的桁架进行组合安装,其生产所需备料的种类小,生产周期较快;并且,能够依据实际工况需要,增添层架的数量,从而满足吸附机构的强度需求。
进一步作为优选的实施方式,所述的吸盘缓冲架4包括位于上桁架、下桁架、桁架纵杆43,所述的上桁架和下桁架分别位于吸盘缓冲架4的上侧和下侧,所述的上桁架和下桁架通过桁架纵杆43连接,所述的上桁架上包括分别位于前侧和后侧的桁架横杆41、若干个用于连接分别位于前侧和后侧的桁架横杆41的桁架伸出杆42,所述的下桁架与上桁架的结构相同,所述的悬臂3与上桁架相连。通过设置上桁架、下桁架并用桁架纵杆连接,使得悬臂在重量较轻的情况下得到较高的强度。
进一步作为优选的实施方式,所述的轨道架2上设有电机21,所述的电机21驱动连接有转轮22,所述的转轮22与直线导轨1相抵,使得电机21驱动转轮22时轨道架2沿直线导轨1滑动。通过设置电机加转轮的形式,相比直接配套的直线模组,成本更低。
进一步作为优选的实施方式,所述的直线导轨1包括位于前侧的前导轨和位于后侧的后导轨,所述的电机21的数量为两个,两个所述的电机21分别位于轨道架2的前侧和后侧,两个电机21上均设有转轮22,位于前侧的转轮22与前导轨相抵,位于后侧的转轮22与后导轨相抵。通过设置前转轮和后转轮,使得轨道架运动时更加平衡。重复运动精度更高。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种侧面悬臂吸板装置,包括直线导轨(1),所述的直线导轨(1)上滑动连接有轨道架(2),其特征在于:所述的轨道架(2)上设有向前伸出的悬臂(3),所述的悬臂(3)上设有吸盘缓冲架(4),所述的吸盘缓冲架(4)上设有吸盘装置(5),所述的吸盘装置(5)包括沿竖直方向设置的气缸,所述的气缸的下侧驱动连接有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种侧面悬臂吸板装置,其特征在于:所述的悬臂(3)包括连接在一起的上层架和下层架,所述的上层架包括分别位于左侧和右侧的悬臂伸出杆(31)、若干个用于连接分别位于左侧和右侧的悬臂伸出杆(31)的悬臂横杆(32),所述的下层架的结构与上层架相同,所述的下层架的前侧与吸盘缓冲架(4)相连,所述的下层架的后端与轨道架(2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种侧面悬臂吸板装置,其特征在于:所述的吸盘缓冲架(4)包括位于上桁架、下桁架、桁架纵杆(43),所述的上桁架和下桁架分别位于吸盘缓冲架(4)的上侧和下侧,所述的上桁架和下桁架通过桁架纵杆(43)连接,所述的上桁架上包括分别位于前侧和后侧的桁架横杆(41)、若干个用于连接分别位于前侧和后侧的桁架横杆(41)的桁架伸出杆(42),所述的下桁架与上桁架的结构相同,所述的悬臂(3)与上桁架相连。
4.根据权利要求1所述的一种侧面悬臂吸板装置,其特征在于:所述的轨道架(2)上设有电机(21),所述的电机(21)驱动连接有转轮(22),所述的转轮(22)与直线导轨(1)相抵,使得电机(21)驱动转轮(22)时轨道架(2)沿直线导轨(1)滑动。
5.根据权利要求4所述的一种侧面悬臂吸板装置,其特征在于:所述的直线导轨(1)包括位于前侧的前导轨和位于后侧的后导轨,所述的电机(21)的数量为两个,两个所述的电机(21)分别位于轨道架(2)的前侧和后侧,两个电机(21)上均设有转轮(22),位于前侧的转轮(22)与前导轨相抵,位于后侧的转轮(22)与后导轨相抵。
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