CN208623510U - 电机转子装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转子装配系统。包括：磁钢供给机构，用以供给磁钢阵列；冲压机构，用以冲压预设位置的机壳或磁钢固定件，以使所述机壳相对所述磁钢固定件运动形成电机转子；其中，所述磁钢阵列可以设置于所述磁钢固定件。上述电机转子装配系统，提供输出磁钢阵列的磁钢供给机构，以及用于将将上述磁钢阵列压入上述机壳或磁钢固定件的冲压机构，精简了电机转子装配过程，无需将磁钢手工安装进上述机壳中，且可一并压合磁钢固定件。上述电机转子装配系统所装配出的转子不但结构稳定，保证质量，而且装配过程的自动化程度更高，简化了人力操作流程。

Description

电机转子装配系统

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别是涉及电机转子装配系统。

背景技术

随着微机电(MEMS)技术的发展，飞行器应用越来越广泛。飞行器可以用于航拍、提供虚拟现实视角或运输质量较小的物品。用于航拍或提供虚拟现实视角的飞行器，对拍摄质量的要求越来越高。

飞行器的小型轻量化趋势要求配置的电机符合该发展趋势。小型化的电机包括定子、转子以及外壳。转子通常为设置于外壳内的磁钢阵列。定子通常为相对电机轴以及直接或间接相对电机轴静止设置的线圈。外壳通常包括保护内部线圈、电机轴的端盖和包覆于磁钢阵列的磁钢套。

在实现现有技术过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：

在现有的制备工艺中，磁钢阵列中的每一个磁钢单元由生产线员工手工插入磁钢套，磁钢单元具有磁极，即使其中仅有一个磁钢单元的磁极方向未与其他磁钢单元的磁极方向保持一致，磁钢阵列，乃至电机均为不合格产品，因此生产合格率低、效率低。

因此，需要提供一种解决上述转子生产合格率低、效率低的问题的技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述转子生产合格率低、效率低的技术问题，提供一种解决方案。

一种电机转子装配系统，包括：

磁钢供给机构，用以供给磁钢阵列；

冲压机构，用以冲压预设位置的机壳或磁钢固定件，以使所述机壳相对所述磁钢固定件运动形成电机转子；

其中，所述磁钢阵列可以设置于所述磁钢固定件。

上述电机转子装配系统，提供输出磁钢阵列的磁钢供给机构，以及用于将将上述磁钢阵列压入上述机壳或磁钢固定件的冲压机构，精简了电机转子装配过程，无需将磁钢手工安装进上述机壳中，且设有磁钢固定件。上述电机转子装配系统所装配出的转子不但结构稳定，保证质量，而且装配过程的自动化程度更高，简化了人力操作流程。

在其中一个实施例中，所述磁钢供给机构设有用于容纳及固定磁钢单元的磁钢装配槽。

在其中一个实施例中，所述磁钢装配槽配套设有推动磁钢单元的供给装置。

在其中一个实施例中，所述磁钢装配槽的个数为8-14个。

在其中一个实施例中，所述磁钢阵列由磁钢单元固定排布组成，所述磁钢单元间存有空隙。

在其中一个实施例中，所述冲压机构包括压合装置及工作台。

在其中一个实施例中，所述压合装置上设有固定所述机壳或所述磁钢固定件的定位槽。

在其中一个实施例中，所述磁钢固定件为用于固定所述磁钢阵列的钢圈。

在其中一个实施例中，所述钢圈设有与所述磁钢单元间空隙相卡接的长条凸片。

在其中一个实施例中，还包括自动供给所述机壳或所述磁钢固定件的自动供给装置。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的电机转子装配系统结构示意图。

其中：

磁钢供给机构 100

冲压机构 200

压合装置 201

工作台 202

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，提供一种电机转子装配系统10，包括：用于供给磁钢阵列的磁钢供给机构100；用于冲压预设位置的机壳或磁钢固定件的冲压机构200，以使所述机壳相对上述磁钢固定件运动形成电机转子；其中，上述磁钢阵列可以设置于上述磁钢固定件。

本申请一实施例中提供的电机转子装配系统，包括磁钢供给机构100，冲压机构200以及磁钢阵列，用于固定、组装磁钢阵列的机壳或磁钢固定件。

在一个实施例中，上述磁钢阵列构成电机磁路，由控制器供应变频电源到线圈，产生磁场带动电机运转。上述磁钢阵列由多个磁钢单元组成，通常磁钢单元的个数为8-14个。上述磁钢单元通常为烧结钕铁硼磁钢，磁性能相对于其它磁钢更适合用于无人机的无刷电机。

进一步地，上述构成磁钢阵列的多个磁钢单元按照固定序列排列，形成圆周形状，相邻磁钢单元之间存有间隙。上述相邻磁钢单元之间存有的间隙可用于插入上述磁钢固定件。

在一个具体实施例中，组成上述磁钢阵列的磁钢单元个数为14个，紧密排布呈圆周状，且相邻磁钢单元之间留有空隙，用于安装上述磁钢固定件，以使磁钢阵列不受环境影响，排布合理，结构更为稳定。

在一个实施例中，上述磁钢阵列需按照N、S极有序插入上述磁钢供给机构100中所设的磁钢装配槽，上述磁钢装配槽具有固定序列，上述磁钢装配槽的排布呈圆周形，相邻磁钢装配槽间存在一定距离，则上述磁钢阵列也呈圆周排布，且上述磁钢阵列中的相邻磁钢单元留有空隙。

进一步地，上述磁钢装配槽设置于上述磁钢供给机构100，上述磁钢供给机构100为更稳定的输出上述磁钢单元，上述磁钢装配槽相应地设有推动磁钢单元的机械供给装置，上述机械供给装置配套设有按键开关。在完成有序插入上述磁钢供给机构100这一步骤后，按下上述按键开关，上述磁钢供给机构100可以通过上述机械供给装置直接输出上述磁钢单元，形成有序排列且固定的磁钢阵列。

在一个实施例中，上述磁钢固定件用于固定上述磁钢阵列，其结构为圆周形，与上述磁钢阵列的几何尺寸大小相同。

进一步地，为配合上述磁钢阵列中相邻磁钢单元之间的空隙，上述磁钢固定件相应的有与上述相邻磁钢单元之间的空隙设有长条凸片，与上述磁钢阵列对应卡接，以此达到固定磁钢单元的技术效果。

在一个实施例中，上述磁钢固定件由手动提供并安装进上述磁钢阵列中，使上述磁钢固定件的长条凸片与上述磁钢阵列的空隙相卡接并进行第一步固定，之后由上述冲压机构200的压合装置201也可由自动供给装置提供上述磁钢固定件，上述自动供给磁钢固定件的自动供给装置将上述磁钢固定件提供给上述冲压机构200，上述冲压机构200包括压合装置201，上述压合装置201上设有用于固定上述磁钢固定件的固定定位槽。上述定位槽对应上述磁钢供给机构100输出的磁钢阵列设置，将上述磁钢固定件固定于上述定位槽，再由压合装置201将上述磁钢固定件压合于上述磁钢阵列，以达到和手动安装磁钢固定件的相同技术效果。

在一个实施例中，上述磁钢固定件为钢圈，也可以为其他合金材料构成。

在一个实施例中，上述机壳用于装配定子、转子，包括上述磁钢固定件及上述磁钢，上述机壳相对上述磁钢固定件运动形成电机转子。

进一步地，上述机壳通常为铝合金材质，或其他硬度、耐热度达到要求的合金材料。

在一个实施例中，上述磁钢供给机构100用于供给磁钢阵列，为提供上述磁钢阵列。

进一步地，为更好的提供上述磁钢阵列，上述磁钢供给机构100设有对应磁钢装配槽，上述磁钢装配槽用于装配磁钢单元。上述设于磁钢供给机构100的磁钢装配槽的个数通常为8-14个。

在一个具体实施例中，上述磁钢供给机构100设有14个磁钢装配槽，上述磁钢阵列需按照N、S极有序插入上述磁钢供给机构100中所设的磁钢装配槽，上述磁钢装配槽具有固定序列，上述磁钢装配槽的排布呈圆周形，相邻磁钢装配槽间存在一定距离，则上述磁钢阵列也呈圆周排布，且上述磁钢阵列中的相邻磁钢单元留有空隙。上述磁钢装配槽设置于上述磁钢供给机构100，上述磁钢供给机构100为更稳定的输出上述磁钢单元，上述磁钢装配槽相应地设有推动磁钢单元的机械供给装置，上述机械供给装置配套设有按键开关。在完成有序插入上述磁钢供给机构100这一步骤后，按下上述按键开关，上述磁钢供给机构100可以通过上述机械供给装置直接输出上述磁钢单元，形成有序排列且固定的磁钢阵列。

在一个实施例中，上述冲压机构200包括压合装置201及工作台202。

进一步地，上述压合装置201用于向上述工作台202进行压合，将上述磁钢固定件及上述机壳与上述磁钢阵列配套安装。上述压合装置201由电机及气缸实现向工作台202压合的技术效果。为保证压合过程中的稳定性及安装定位准确，上述压合装置201上设有用于固定上述磁钢固定件及上述机壳的定位槽，在压合过程中保证上述磁钢固定件或机壳不会发生变形、脱落、压合不到位等以外情况。

在一个实施例中，上述磁钢供给机构100内嵌设置于上述工作台202。

进一步地，上述工作台202底部设置有电机、气缸等配套装置用于推动及输出磁钢单元的供给装置。

在一个实施例中，上述机壳或磁钢固定件由自动供给装置提供，可以直接将上述机壳或磁钢固定件递送给上述冲压机构200的压合装置201。

在一具体实施例中，上述自动供给装置可以为机械手，该机械手适用于抓取库存内的机壳或磁钢固定件，并将机壳或磁钢固定件递送到上述冲压机构200的压合装置201上。上述自动供给装置可以包括抓取装置和平移机构，上述抓取装置适用于夹持住上述机壳或磁钢固定件。平移机构适用于将夹持住的机壳或磁钢固定件插入到上述冲压机构200用于固定机壳或磁钢固定件的夹具上。

下面介绍本申请实施的具体应用场景：

将待装磁钢的机壳与磁钢固定件留有备用，将磁钢单元按磁钢供给机构100中设有的磁钢单元供给槽孔要求，按照N、S、N、S极方向正确的插入磁钢供给机构100中，再控制起动磁钢供给机构100中的提供磁钢单元的磁钢输出装置将磁钢单元从磁钢供给机构100上的磁钢装配槽中输出。对输出的磁钢阵列中的磁钢单元检查无误后，再检查磁钢固定件是否存在质量问题，将磁钢固定件插入磁钢阵列的间隙中，通过冲压机构200的压合装置201对磁钢阵列及磁钢固定件进行压合固定。进一步地，由自动供给装置供给待插入磁钢序列的机壳，自动供给装置直接将机壳插入到冲压机构200上的夹具上，并固定在夹具的固定装置上。待上述工序完成后，冲压机构200对上述磁钢阵列进行冲压，将上述磁钢阵列压入上述机壳内，以使机壳相对磁钢固定件运动形成电机转子。检查磁钢单元是否漏装、松动后确认无误即可装好成品。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电机转子装配系统，其特征在于，包括：

磁钢供给机构，用以供给磁钢阵列；

冲压机构，用以冲压预设位置的机壳或磁钢固定件，以使所述机壳相对所述磁钢固定件运动形成电机转子；

其中，所述磁钢阵列可以设置于所述磁钢固定件。

2.根据权利要求1所述的电机转子装配系统，其特征在于，所述磁钢供给机构设有用于容纳及固定磁钢单元的磁钢装配槽。

3.根据权利要求2所述的电机转子装配系统，其特征在于，所述磁钢装配槽配套设有推动磁钢单元的供给装置。

4.根据权利要求2所述的电机转子装配系统，其特征在于，所述磁钢装配槽的个数为8-14个。

5.根据权利要求1所述的电机转子装配系统，其特征在于，所述磁钢阵列由磁钢单元固定排布组成，所述磁钢单元间存有空隙。

6.根据权利要求1所述的电机转子装配系统，其特征在于，所述冲压机构包括压合装置及工作台。

7.根据权利要求6所述的电机转子装配系统，其特征在于，所述压合装置上设有固定所述机壳或所述磁钢固定件的定位槽。

8.根据权利要求2所述的电机转子装配系统，其特征在于，所述磁钢固定件为用于固定所述磁钢阵列的钢圈。

9.根据权利要求8所述的电机转子装配系统，其特征在于，所述钢圈设有与所述磁钢单元间空隙相卡接的长条凸片。

10.根据权利要求1所述的电机转子装配系统，其特征在于，还包括自动供给所述机壳或所述磁钢固定件的自动供给装置。