CN208621221U - 一种腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，其特征在于，包括：承载部、夹紧部、扳击力测量部、闭合力测量部以及L形板。本实用新型具有结构简单，操作方便的特点，可对腔镜吻合器进行装夹，并对击发扳机力和闭合力进行测量。

Description

一种腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，属于医疗器械领域。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。

腔镜吻合器击发时的扳机力和夹头闭合力对医生在手术操作中的稳定性、舒适性以及吻合器的使用场合与使用范围都有重要的影响。目前，在医疗器械产品注册中尚没有相关标准。

该实用新型对处于击发状态的腔镜吻合器扳机力和夹头闭合力进行准确测量，预期在未来的腔道吻合器产品研发、生产和质检以及产品注册标准的制定中将起到一定作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种腔镜吻合器击发扳击力和夹头闭合力的测量装置，以克服现有腔镜吻合器产品扳击力和闭合力不能测量的问题，适用于对处于击发状态的腔镜吻合器扳击力和夹头闭合力进行测量。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，其特征在于，包括：

承载部、夹紧部、扳击力测量部、闭合力测量部以及L形板，

其中，所述L形板包括：竖直板和水平板，竖直板上开有扇形孔；

所述承载部包括：前支撑块、后支撑块、支撑钉、定位销和伸缩销，均安装在L形板竖直板的一侧，所述前支撑块支撑于吻合器的旋转头侧面，所述后支撑块支撑于吻合器的机身侧面，所述支撑钉支撑于吻合器手柄的侧面，所述定位销位于吻合器的旋转头的下方，所述伸缩销设置于吻合器的手柄上部与机身相交后侧的过渡圆弧处；

所述夹紧部包括：压紧板和压紧螺杆，压紧板包括顶板和侧板，所述顶板固定安装于L形板的竖直板上，所述侧板与所述竖直板之间容纳吻合器，所述压紧螺杆设置于侧板上，压紧螺杆的前端抵在吻合器的侧面，向吻合器施加夹紧力；

扳击力测量部，包括：第一丝杠螺母机构、摆杆、滑块、连接轴、小轴以及测量头，所述第一丝杠螺母机构设置于L形板竖直板的另一侧，所述第一丝杠螺母机构具有第一螺母，所述摆杆设置在所述扇形孔中，摆杆上端与L形板转动连接，摆杆下端设置滚轮，滚轮在扇形孔的圆弧轨道内滚动，连接轴的一端固定设置在第一螺母上，连接轴的另一端插入摆杆下端的腰形孔中，摆杆上套有滑块，滑块在摆杆上自由滑动，所述测量头通过小轴与摆杆上的滑块连接，测量头下部具有容纳孔，吻合器的击发扳机插在容纳孔中；

闭合力测量部，对应于吻合器的夹头位置，闭合力测量部包括：第二丝杠螺母机构、托台和试件板，所述第二丝杠螺母机构设竖直设置于L形板水平板的前端，所述第二丝杠螺母机构具有第二螺母，所述托台设置于第二螺母上，所述试件板安放在托台上，试件板在第二丝杠螺母机构的带动下，沿着直线轨迹上下运动。

进一步，本实用新型的腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，还具有这样的特征：所述测量头上具有紧定螺钉，所述紧定螺钉从容纳孔的侧壁进入，前端压紧击发扳机。

进一步，本实用新型的腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，还具有这样的特征：测量头包括芯轴、轴套、力传感器、弹簧、连接座、固定螺钉和紧定螺钉，芯轴的一端具有轴孔，套在小轴上，芯轴的另一端设置于轴套内。连接座一端具有连接座槽和凸台，另一端具有容纳孔，接座槽环绕在凸台周围，弹簧设置在轴套内，并套在芯轴的另一端上，弹簧一端抵在芯轴的凸肩下端，另一端抵在连接座槽中，芯轴上的凸肩与轴套内的凹槽相配合，芯轴沿着轴套轴线方向滑动，轴套与连接座扣合，并通过固定螺钉相互连接，在芯轴的下端与连接座的凸台之间设有力传感器，连接座下部设置有所述容纳孔。

进一步，本实用新型的腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，还具有这样的特征：所述试件板包括：U形板、实验组织、薄膜传感器、压板和压紧螺钉，所述U形板包括上板和下板，上板和下板中间对应的位置开槽，槽的形状与吻合器夹头的外边缘形状一致，所述实验组织设于下板的上面，压板设置在实验组织的上面，压紧螺钉从U形板的上板进入，前端压紧所述压板，所述薄膜传感器粘贴在实验组织上表面。

进一步，本实用新型的腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，还具有这样的特征：伸缩销组件，包括伸缩销本体、双头螺柱、挡圈和压紧螺母，伸缩销本体与双头螺柱并排设置，挡圈由双头螺柱和压紧螺母固定在L形板上，伸缩销本体的尾部有一个卡槽与挡圈卡合，挡圈外缘开有圆弧槽，当圆弧槽转动到朝向伸缩销本体一侧后，伸缩销本体能够从圆弧槽处脱出。

实用新型的有益效果

本实用新型具有结构简单，操作方便的特点，可对腔镜吻合器进行装夹，并对击发扳机力和闭合力进行测量。

吻合器装夹时，先将伸缩销从L形板背面拉出，将吻合器插入竖板与压紧板之间的空隙中并与支撑部密切接触，然后将伸缩销推进，挡在吻合器手柄与机身连接过渡圆弧处，完成吻合器的定位，旋紧压紧螺杆完成吻合器的装夹。

试件板置于托台上，托台与丝杠螺母机构连接，可实现试件板的高度调节。同时，试件板放置在托台上，其在某一高度平面内的位置可手动调节。通过试件板上表面与夹头外轮廓一致的开槽可实现试件板的准确定位。

吻合器击发时，扳机击发力可通过丝杠螺母机构施加，通过置于摆杆腰形孔中的连接轴使摆杆做绕固定销的摆动，通过置于摆杆上的滑块、固定于滑块上的小轴以及空套在小轴上的测量头，将击发力施加于扳机上。由于丝杠螺母机构速度均匀可调，故可实现扳机力的均匀加载。

在测试板中对实验组织的装夹可通过试件板上表面的4个孔对设置于压板上螺钉进行操作，以实现对实验组织的压紧。

在完成吻合器的装夹和试件板定位后，可通过对丝杠螺母机构的运动控制实现扳机击发力的自动加载以及扳击力、夹头闭合力的自动测量和数据显示。

附图说明

图1为本实用新型的腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置(含吻合器)的前视图。

图2为本实用新型的腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置(无吻合器)的前视图。

图3为本实用新型扳击力测量部去除压紧部后的前视图。

图4为实用新型的后视图。

图5为图4中A区域的局部放大图。

图6为图5的BB剖面图。

图7为测量头的剖面图。

图8为试件板的俯视图。

图9为试件板的剖面图。

附图标记：

吻合器100、托台1、第二丝杠螺母机构2、试件板3、数据处理和显示模块4、摆杆5、测量头6、容纳孔61、压紧板7、顶板71、侧板72、压紧螺杆8、支撑钉9、第一丝杠螺母机构10、L形板11、水平板111、竖直板112、扇形孔113、圆弧轨道114、滚轮12、连接轴13、小轴14、滑块15、定位销16、前支撑块17、固定销18、后支撑块19、伸缩销20、环形槽201、双头螺柱21、挡圈22、圆弧槽221、压紧螺母23、连接座24、固定螺钉25、轴套26、芯轴27、轴孔271、弹簧`28、力传感器29、紧定螺钉30、薄膜传感器31、U形板32、下板321、上板322、实验组织33、压板34、压紧螺钉35、槽36。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

下列实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件，或厂商提供的条件进行。

本实施方式中的被测件为easyEndo^TM通用腔镜切割吻合器。以下简称吻合器。

图1为本实用新型含吻合器时的前视图，图2为本实用新型去除吻合器后的前视图，图3为本实用新型扳击力测量部去除压紧部后的前视图，图4为本实用新型的后视图。

如图1、2、3、4所示，腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置包括：承载部、夹紧部、扳击力测量部、闭合力测量部以及L形板。

如图1所示，L形板11包括：水平板111和竖直板112，竖直板112上开有扇形孔113；

如图3所示，承载部用于放置吻合器100，承载部包括：前支撑块17、后支撑块19、支撑钉9、定位销16以及伸缩销20，均安装在L形板11的竖直板112的一侧。

承载部用于支撑被测吻合器的一侧表面，前支撑块17设置于吻合器100的旋转头侧面，后支撑块19设置于吻合器100的机身侧面，支撑钉9设置于手柄的侧面，定位销16设置于吻合器100的旋转头下方，伸缩销20设置于吻合器100的手柄与机身相交处后侧的过渡圆弧处。

如图1和图2所示，夹紧部设置于吻合器100的另一侧，用于将吻合器100压紧在承载部上，夹紧部包括：压紧板7和压紧螺杆8。

压紧板7包括顶板71和侧板72，顶板71固定安装于L形板的竖直板112上，侧板72与竖直板112之间的空间用于容纳吻合器100，两个压紧螺杆8设置于侧板上，压紧螺杆8的前端抵在吻合器100的侧面，向吻合器100施加夹紧力，从而将吻合器100固定夹紧在侧板72与竖直板112之间。

扳击力测量部设置于被测吻合器100下方，用于测量吻合器100击发时的扳机力，如图3所示，扳击力测量部包括：第一丝杠螺母机构10、摆杆5、滑块15、连接轴13、小轴14以及测量头6，第一丝杠螺母机构10设置于L形板11的另一侧，第一丝杠螺母机构10具有第一螺母，摆杆5设置在吻合器100扇形孔113中，摆杆5上端通过固定销18与竖直板112转动连接，摆杆5下端设置滚轮12，滚轮12在扇形孔113的圆弧轨道114内滚动，连接轴13的一端固定设置在第一螺母上，随第一螺母运动，连接轴13的另一端插入摆杆5下端的腰形孔中，摆杆5上套有滑块15，滑块15在摆杆5上自由滑动，测量头6通过小轴14与摆杆5上的滑块15连接。如图7所示，测量头6下部具有容纳孔61，吻合器的击发扳机插在容纳孔61中，测量头6上具有紧定螺钉30，紧定螺钉30从容纳孔61的侧壁进入，前端压紧击发扳机，击发扳机与测量头6固定在一起。

当第一丝杠螺母机构10启动时，做直线运动的第二螺母带动连接轴13运动，连接轴13与摆杆5上的腰形槽配合，带动摆杆5做以固定销18为中心的圆周摆动，再通过滑块15和设置于滑块上的小轴14，带动测量头6做沿着摆杆轴向的径向运动和垂直于摆杆轴向的切向运动，从而使测量头6的运动具有一定的平面适应性。由于测量头6通过容纳孔61与吻合器100的击发扳机固定连接，故测量头6的切向运动可带动击发扳机进行击发动作。由于测量头的运动具有平面任意性，故对击发过程中的扳机位置变化具有良好的适应性。

如图1、2、4所示，闭合力测量部设置于吻合器100的夹头处，用于测量吻合器100击发时的夹头闭合力，闭合力测量部包括：第二丝杠螺母机构2、托台1和试件板3，第二丝杠螺母机构2设置于竖直板112的另一侧，托台1设置于第二丝杠螺母机构2的运动螺母上，试件板3安放在托台1上，试件板3在第二丝杠螺母机构2的带动下，可沿着直线轨迹实现上下运动。

如图4、图5和图6所示，为本实用新型的伸缩销示意图，伸缩销包括伸缩销本体20、双头螺柱21、挡圈22和压紧螺母23。如图6所示，伸缩销本体20与双头螺柱21并排设置在竖直板112上，伸缩销本体20尾部有一个环形槽201与挡圈22卡合，挡圈22由双头螺柱21和压紧螺母23固定在竖直板112上。如图5所示，挡圈22外缘开有圆弧槽221。当伸缩销本体20工作时，挡圈22的两个侧面卡在伸缩销本体20的环形槽201中。当装拆吻合器100时，需将伸缩销本体20从L形板11的另一侧抽出，此时可将压紧螺母23放松，旋转挡圈22，使挡圈22上的圆弧槽221对准伸缩销本体20，伸缩销本体20即可从竖板中抽出。

如图7所示，为本实用新型的测量头的剖面图，测量头6包括芯轴27、轴套26、力传感器29、弹簧28，连接座24、固定螺钉25和紧定螺钉30。芯轴27的一端具有轴孔271，套在小轴14上，芯轴27的另一端设置于轴套26内。连接座24一端具有连接座槽241和凸台242，另一端具有容纳孔61，连接座槽241环绕在凸台242周围。弹簧28设置在轴套26内，并套在芯轴27的另一端上，弹簧28一端抵在芯轴27的凸肩272下端，另一端抵在连接座槽241中。芯轴27上的凸肩272与轴套26内的凹槽相配合，防止芯轴27从轴套26中脱出。芯轴27可沿着轴套26轴线方向滑动。轴套26与连接座24扣合，并通过固定螺钉25相互连接，在芯轴27的下端与连接座24的凸台242之间设有力传感器29。连接座24下部的容纳孔61，用于击发扳机的插入，并通过紧定螺钉30将击发扳机与测量头6固定在容纳孔61中。

如图8和图9所示，试件板3包括U形板32、实验组织33、薄膜传感器31、压板35和压紧螺钉34，用于实验组织33的装夹和闭合力的测量准备。其中，实验组织33可以采用人体或者动物组织，或者与人体组织性状接近的硅胶等高分子材料。如图9所示，U形板32包括下板321和上板322，上下板对应的位置开有槽36，槽36的形状与吻合器夹头的外边缘形状一致，实验组织设于上板的下面，压板设置在实验组织的下面，压紧螺钉从U形板32的上板322进入，前端压紧压板35。如图8所示，薄膜传感器31粘贴在实验组织的上表面。

腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置的使用方法：

将吻合器100的击发扳机插入测量头6的容纳孔61中，上紧紧固螺钉30。此时测量头6处于自由状态，未与小轴连接。

将伸缩销挡圈22上的压紧螺母23放松，旋转挡圈22，使挡圈22上的圆弧槽221对准伸缩销20，将伸缩销20从竖直板112中抽出，使伸缩销20的内侧端面与竖直板112表面齐平，将被测吻合器100从压紧板7和竖直板112中间的间隙放入，并使其一侧表面紧靠在支撑部上，将伸缩销20复位，旋转挡圈22使挡圈的两个侧面卡在伸缩销20的环形槽201中，上紧挡圈紧固螺母23，以固定伸缩销20。使吻合器100的旋转头与定位销16接触，使吻合器100手柄与机身相交后侧的过渡圆弧处与伸缩销20接触。

通过调整摆杆5和摆杆上滑块15的位置，使小轴14插入测量头芯轴27上端的孔中。

扳动压紧螺杆8上的扳手，对吻合器100单侧施加压紧力，将吻合器100压紧在承载部上，完成吻合器100的定位和夹紧。从而完成测量装置与被测吻合器100的连接。

通过控制第二丝杠螺母机构2的运动，调节试件板托架1的高度，使试件板3的下板上表面与吻合器100夹头的工作下表面齐平；通过手动调整试件板3在托架2平面上的位置使试件板3的开槽部分与吻合器100夹头的外轮廓对齐。

通过数据处理和显示模块4设定第一丝杠螺母机构10中丝杠的转速并启动测量装置，使击发力均匀加载到吻合器100扳机上，通过显示器实时显示击发扳机力。当扳机运动到设定位置时，吻合器100夹头闭合并锁死，此时可通过显示器读出吻合器100夹头上三个测试点的闭合力。

本实用新型的实施例中虽然是以easyEndo^TM通用腔镜切割吻合器为例来说明腔镜吻合器扳击力和夹头闭合力的装置的结构，但该装置的结构和原理也可用于其它类型吻合器相关测量装置的开发之中，因此基于上述原理和结构对其它类型的吻合器所做的适应性变化，也包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，其特征在于，包括：

承载部、夹紧部、扳击力测量部、闭合力测量部以及L形板，

其中，所述L形板包括：竖直板和水平板，竖直板上开有扇形孔；

所述承载部包括：前支撑块、后支撑块、支撑钉、定位销和伸缩销，均安装在L形板竖直板的一侧，所述前支撑块支撑于吻合器的旋转头侧面，所述后支撑块支撑于吻合器的机身侧面，所述支撑钉支撑于吻合器手柄的侧面，所述定位销位于吻合器的旋转头的下方，所述伸缩销设置于吻合器的手柄上部与机身相交后侧的过渡圆弧处；

所述夹紧部包括：压紧板和压紧螺杆，压紧板包括顶板和侧板，所述顶板固定安装于L形板的竖直板上，所述侧板与所述竖直板之间容纳吻合器，所述压紧螺杆设置于侧板上，压紧螺杆的前端抵在吻合器的侧面，向吻合器施加夹紧力；

扳击力测量部，包括：第一丝杠螺母机构、摆杆、滑块、连接轴、小轴以及测量头，所述第一丝杠螺母机构设置于L形板竖直板的另一侧，所述第一丝杠螺母机构具有第一螺母，所述摆杆设置在所述扇形孔中，摆杆上端与L形板转动连接，摆杆下端设置滚轮，滚轮在扇形孔的圆弧轨道内滚动，连接轴的一端固定设置在第一螺母上，连接轴的另一端插入摆杆下端的腰形孔中，摆杆上套有滑块，滑块在摆杆上自由滑动，所述测量头通过小轴与摆杆上的滑块连接，测量头下部具有容纳孔，吻合器的击发扳机插在容纳孔中；

闭合力测量部，对应于吻合器的夹头位置，闭合力测量部包括：第二丝杠螺母机构、托台和试件板，所述第二丝杠螺母机构竖直设置于L形板水平板的前端，所述第二丝杠螺母机构具有第二螺母，所述托台设置于第二螺母上，所述试件板安放在托台上，试件板在第二丝杠螺母机构的带动下，沿着直线轨迹上下运动。

2.如权利要求1所述的腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，其特征在于：

所述测量头上具有紧定螺钉，所述紧定螺钉从容纳孔的侧壁进入，前端压紧击发扳机。

3.根据权利要求1所述的腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，其特征在于：

测量头包括芯轴、轴套、力传感器、弹簧、连接座、固定螺钉和紧定螺钉，芯轴的一端具有轴孔，套在小轴上，芯轴的另一端设置于轴套内，连接座一端具有连接座槽和凸台，另一端具有容纳孔，连接座槽环绕在凸台周围，弹簧设置在轴套内，并套在芯轴的另一端上，弹簧一端抵在芯轴的凸肩下端，另一端抵在连接座槽中，芯轴上的凸肩与轴套内的凹槽相配合，芯轴可沿着轴套轴线方向滑动，轴套与连接座扣合，并通过固定螺钉相互连接，在芯轴的下端与连接座的凸台之间设有力传感器，连接座下部设置有所述容纳孔。

4.根据权利要求1所述的腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，其特征在于：

所述试件板包括：U形板、实验组织、薄膜传感器、压板和压紧螺钉，所述U形板包括上板和下板，上板和下板中间对应的位置开槽，槽的形状与吻合器夹头的外边缘形状一致，所述实验组织设于下板的上面，压板设置在实验组织的上面，压紧螺钉从U形板的上板进入，前端压紧所述压板，所述薄膜传感器粘贴在实验组织上表面。

5.根据权利要求1所述的腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，其特征在于：

伸缩销组件，包括伸缩销本体、双头螺柱、挡圈和压紧螺母，伸缩销本体与双头螺柱并排设置，挡圈由双头螺柱和压紧螺母固定在L形板上，伸缩销本体的尾部有一个卡槽与挡圈卡合，挡圈外缘开有圆弧槽，当圆弧槽转动到朝向伸缩销本体一侧后，伸缩销本体能够从圆弧槽处脱出。