CN208616837U - 一种齿形带轮自对中结构的精密移动滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种齿形带轮自对中结构的精密移动滑台，其包括传动外壳、传动机构、滑台机构、检测机构及动力机构，传动机构包括设置于传动外壳内部的滑轨组件及设置于传动外壳内部的传送组件，滑轨组件设置于传动外壳的底部，传送组件包括设置于传动外壳一侧的同步滚轮固定支架、活动设置于同步滚轮固定支架上的同步滚轮及套设于同步滚轮上的同步齿形带，同步齿形带的一端套设于同步滚轮的滚动部上，同步齿形带的另一端套设于动力机构上；传动外壳前后两侧均设置有磁铁，传动外壳上端设置有上盖板，上盖板通过磁铁固定于传动外壳上。本实用集传动机构、滑台机构与动力机构于一体，精密稳定运行。

Description

一种齿形带轮自对中结构的精密移动滑台

技术领域

本实用新型涉及移动滑台，尤其涉及一种齿形带轮自对中结构的精密移动滑台。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

在现有的生产线中，早已通过传送装置和流水线的机械化物料转移代替人工搬运，目前有很多传送装置存在着反应速度慢、物料运行不流畅、动作传递位置不精确，且动作参数不合理，局限性大的缺点，这些缺点不仅影响了生产线的工作效率，造成生产成本的浪费。

与此同时，移动滑台是传送装置之中最常见的类型之一，移动滑台往往通过滑轨或同步齿形带带动滑台运行，由于同步齿形带在高速旋转时，同步齿形带轮和同步齿形带轮主轴、线性导轨的加工、安装、配合、调试等原因产生的不同心的问题，长此以往将加剧同步齿形带的磨损，严重影响了同步齿形带使用寿命。

在当下机械化、自动化生产的大趋势下，因此我们有必要提出一种反应速度快、工作效率高、动作传递位置精确，且动作参数合理的齿形带轮自对中结构的精密移动滑台。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一款齿形带轮自对中结构的精密移动滑台，其设计合理，结构新颖，移动滑台运行过程中，降低同步齿形带在高速旋转时由于同步齿形带轮和同步齿形带轮主轴、线性导轨的加工、安装、配合、调试等原因所产生的不同心对同步齿形带造成的磨损，从而提高同步齿形带使用寿命，有效降低振动，提高传动精度，实用性强。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种精密传送装置，其包括传动外壳、传动机构、滑台机构、检测机构及动力机构，所述传动机构包括设置于传动外壳内部的滑轨组件及设置于传动外壳内部的传送组件，所述滑轨组件设置于传动外壳的底部，所述传送组件包括设置于传动外壳一侧的同步滚轮固定支架、活动设置于同步滚轮固定支架上的同步滚轮及套设于同步滚轮上的同步齿形带，同步齿形带的一端套设于同步滚轮的滚动部上，同步齿形带的另一端套设于动力机构上；所述传动外壳前后两侧均设置有磁铁，所述传动外壳上端设置有上盖板，所述上盖板通过磁铁固定于传动外壳上。

作为实用新型进一步地改进，所述滑台机构设置于滑轨组件的上端，所述滑台机构呈T字型结构，该滑台机构包括活动设置于滑轨组件上端的滑轨连接块、设置于滑轨连接块上端的T型连接块及设置于滑轨连接块上端的承料板，所述T型连接块与承料板之间设置有弹簧缓冲件，所述T型连接块的前端设置有同步齿形带连接块，所述同步齿形带连接块的前端设置有行程感应块，所述同步齿形带连接块上设置有条形通槽，所述同步齿形带连接块贯穿设置于条形通槽的内部，所述条形通槽的内部设置有波浪形防滑片。

作为实用新型进一步地改进，所述检测机构包括设置于传送外壳一侧的气管接头、设置于传送外壳上且于气管接头相连接的气管、设置于气管前端的第一行程感应开关及与第一行程感应开关配合使用的第二行程感应开关，所述第一行程感应开关、第二行程感应开关与行程感应块配合使用。

作为实用新型进一步地改进，所述动力机构包括电动机、设置于电动机前端的从动轴承，所述同步齿形带的另一端套设于从动轴承上。

作为实用新型进一步地改进，所述同步滚轮包括同步齿形带轮主轴及套设于同步齿形带轮主轴外部的同步齿形带轮，所述同步滚轮固定支架包括上支架和下支架，所述上支架和下支架上均设置有U型凹槽，所述U型凹槽的开口部大于U型凹槽的底部，所述同步齿形带轮主轴活动设置于U型凹槽的内部，所述同步齿形带轮设置于上支架之间下支架之间。

作为实用新型进一步地改进，所述滑轨组件上设置有若干圆形通孔，所述圆形通孔的内部均设置有内螺纹，所述圆形通孔内部均设置有固定螺丝。

作为实用新型进一步地改进，所述动力结构通过固定螺丝固定于传动外壳的一侧。

本实用新型的有益效果为：

1、采用机械化、自动化的精密传送装置取代人工劳动力，集传动机构、滑台机构与动力机构与一体，可达到高效稳定完成传送任务，提高了产品搬运转移的效率，降低了企业的生产成本；

2、采用传动机构的结构设计，通过滑轨组件与传送组件相互配合，使滑台机构运行更加流畅高效，而滑轨组件设置螺丝，更好的保护了滑轨的钢性，防止滑轨断裂的问题出现，采用滑块组件，通过动力机构带动同步齿形带运行，反应速度快，精确度高；

3、采用检测机构的结构设计，通过行程感应开关与滑台机构上的行程感应块的相互配合，在滑块运行的过程中，对滑块的位置进行检测，确定滑块的位置及状态，从而提高了产品的精确度，克服动作传递位置不精确的问题；

4、移动滑台运行过程中，降低同步齿形带在高速旋转时由于同步齿形带轮和同步齿形带轮主轴、线性导轨的加工、安装、配合、调试等原因所产生的不同心对同步齿形带造成的磨损，从而提高同步齿形带使用寿命，有效降低振动，提高传动精度，实用性强；

5、采用同步滚轮固定支架的结构设计，通过上支架和下支架来固定同步滚轮的位置，通过采用上支架和下支架上的U型凹槽开口部大于U型凹槽的底部的结构设计，利于同步滚轮安装拆卸及防止同步滚轮卡死，有效实现同步滚轮自动调心，提高同步齿形带使用寿命，有效降低滑块在高速运行时所产生的自振；

6、采用传动外壳两侧设置磁铁来固定上盖板的结构设计，始终保证上盖板和传动外壳贴合；滑台机构的T型连接块与承料板之间设置有弹簧缓冲件，确保滑台机构运行时上盖板仍可密封传动外壳，该设计非常合理，上盖板不会影响到滑台机构的正常运行的流畅性，还保护了传动外壳内部的传动机构不受外部环境的影响，提高了其精确度和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的剖面结构示意图；

图4为滑台机构的结构示意图；

图5为传动机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1、图2、图3，本实用新型实施例提供一种精密传送装置，其包括传动外壳1、传动机构2、滑台机构3、检测机构4及动力机构5，所述传动机构2包括设置于传动外壳1内部的滑轨组件21及设置于传动外壳1内部的传送组件22，所述滑轨组件21设置于传动外壳1的底部，所述传送组件22包括设置于传动外壳1一侧的同步滚轮固定支架23、活动设置于同步滚轮固定支架23的同步滚轮24及套设于同步滚轮24的同步齿形带25，所述同步齿形带25的一端套设于同步滚轮24的滚动部上，所述同步齿形带25的另一端套设于动力机构5上；所述传动外壳1前后两侧均设置有磁铁11，所述传动外壳1上端设置有上盖板12，所述上盖板12通过磁铁11固定于传动外壳1上。

在本实施例中，采用传动机构2的结构设计，通过滑轨组件21与传送组件22相互配合，使滑台机构3运行更加流畅高效，而滑轨组件21设置螺丝，更好的保护了滑轨的钢性，防止滑轨断裂的问题出现，滑台机构3通过动力机构5带动同步齿形带25运行，反应速度快，精确度高；采用传动外壳1两侧设置磁铁11来固定上盖板12的结构设计，不仅设计合理，而且滑台机构3运行时，上盖板12不会影响到滑台机构3的正常运行的流畅性，通过还保护了传动外壳1内部的传动机构2不受外部环境的影响，提高了其精确度和使用寿命。

请参照图4，作为实用新型进一步地改进，所述滑台机构3设置于滑轨组件21的上端，所述滑台机构3呈T字型结构，该滑台机构3包括活动设置于滑轨组件2上端的滑轨连接块31、设置于滑轨连接块31上端的T型连接块32及设置于滑轨连接块32上端的承料板33，所述T型连接块32与承料板33之间设置有弹簧缓冲件，所述T型连接块32的前端设置有同步齿形带连接块34，所述同步齿形带连接块34的前端设置有行程感应块35，所述同步齿形带连接块34上设置有条形通槽36，所述同步齿形带连接块34贯穿设置于条形通槽36的内部，所述条形通槽36的内部设置有波浪形防滑片37。

在本实施例中，滑台机构3通过滑轨连接块31滑动设置于滑轨组件21上，通过T型连接块32将滑轨连接块31与承料板33承接在一起，而加入弹簧缓冲件的结构，使滑轨连接块31与承料板33之间存在着缓冲，避免了滑轨连接块31与承料板33直接硬性接触碰撞，同时也确保滑台机构3运行时上盖板12仍可密封传动外壳1。

作为实用新型进一步地改进，所述检测机构4包括设置于传送外壳1一侧的气管接头41、设置于传送外壳1上且于气管接头41相连接的气管42、设置于气管42前端的第一行程感应开关43及与第一行程感应开关43配合使用的第二行程感应开关44，所述第一行程感应开关43、第二行程感应开关44与行程感应块35配合使用。

在本实施例中，采用检测机构4的结构设计，通过行程感应开关与滑台机构3上的行程感应块35的相互配合，在滑台机构3运行的过程中，对滑台机构3的位置进行检测，确定滑台机构3的位置及状态，从而提高了产品的精确度，克服动作传递位置不精确的问题。

作为实用新型进一步地改进，所述动力机构5包括电动机、设置于电动机前端的从动轴承，所述同步齿形带25的另一端套设于从动轴承上。

请参照图5，作为实用新型进一步地改进，所述同步滚轮24包括同步齿形带轮主轴241及套设于同步齿形带轮主轴241外部的同步齿形带轮242，所述同步滚轮固定支架23包括上支架27和下支架28，所述上支架27和下支架28上均设置有U型凹槽29，所述U型凹槽29的开口部大于U型凹槽29的底部，所述同步齿形带轮主轴241活动设置于U型凹槽29的内部，所述同步齿形带轮242设置于上支架27之间下支架28之间。

在本实施例中，通过采用同步滚轮固定支架23的结构设计，通过上支架27和下支架28来固定同步滚轮24的位置，通过采用上支架27和下支架28上的U型凹槽28开口部大于U型凹槽29的底部的结构设计，利于同步滚轮24安装拆卸且有效防止同步滚轮24卡死，有效实现同步滚轮24自动调心，提高同步齿形带25使用寿命，有效降低滑台机构3在高速运行时所产生的自振。

与此同时，同步齿形带轮242镶嵌同步齿形带轮主轴241后，通过同步齿形带轮主轴241固定在U型凹槽29上，上盖板12的预紧螺丝链接U型凹槽29，U型凹槽29通过同步滚轮固定支架23固定于滑轨组件21上，调节预紧螺丝，使同步齿形带25处于适合的松紧状态，电动机通过驱动轮执行高速往返时，任何因素造成的偏心，偏移，U型凹槽29始终处于自对中状态。

从而使移动滑台运行过程中，降低同步齿形带25在高速旋转时由于同步齿形带轮242和同步齿形带轮主轴241、滑轨组件21的加工、安装、配合、调试等原因所产生的不同心对同步齿形带造成的磨损，从而提高同步齿形带使用寿命。

作为实用新型进一步地改进，所述滑轨组件21上设置有若干圆形通孔，所述圆形通孔的内部均设置有内螺纹，所述圆形通孔内部均设置有固定螺丝26。

作为实用新型进一步地改进，所述动力结构5通过固定螺丝固定于传动外壳1的一侧。

本实用新型的重点主要在于：本实用新型设计合理，结构新颖，采用机械化、自动化的精密传送装置取代人工劳动力，集传动机构、滑台机构与动力机构与一体，可达到高效稳定完成传送任务，提高了产品搬运转移的效率，降低了企业的生产成本；采用传动机构的结构设计，通过滑轨组件与传送组件相互配合，使滑台机构运行更加流畅高效，而滑轨组件设置螺丝，更好的保护了滑轨的钢性，防止滑轨断裂的问题出现，采用滑块组件，通过动力机构带动同步齿形带运行，反应速度快，精确度高；采用检测机构的结构设计，通过行程感应开关与滑台机构上的行程感应块的相互配合，在滑块运行的过程中，对滑块的位置进行检测，确定滑块的位置及状态，从而提高了产品的精确度，克服动作传递位置不精确的问题；与此同时，移动滑台运行过程中，降低同步齿形带在高速旋转时由于同步齿形带轮和同步齿形带轮主轴、滑轨组件的加工、安装、配合、调试等原因所产生的不同心对同步齿形带造成的磨损，从而提高同步齿形带使用寿命，有效降低振动，提高传动精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿形带轮自对中结构的精密移动滑台，其特征在于，其包括传动外壳、传动机构、滑台机构、检测机构及动力机构，所述传动机构包括设置于传动外壳内部的滑轨组件及设置于传动外壳内部的传送组件，所述滑轨组件设置于传动外壳的底部，所述传送组件包括设置于传动外壳一侧的同步滚轮固定支架、活动设置于同步滚轮固定支架上的同步滚轮及套设于同步滚轮上的同步齿形带，所述同步齿形带的一端套设于同步滚轮的滚动部上，所述同步齿形带的另一端套设于动力机构上；所述传动外壳前后两侧均设置有磁铁，所述传动外壳上端设置有上盖板，所述上盖板通过磁铁固定于传动外壳上。

2.根据权利要求1所述的齿形带轮自对中结构的精密移动滑台，其特征在于，所述滑台机构设置于滑轨组件的上端，所述滑台机构呈T字型结构，该滑台机构包括活动设置于滑轨组件上端的滑轨连接块、设置于滑轨连接块上端的T型连接块及设置于滑轨连接块上端的承料板，所述T型连接块与承料板之间设置有弹簧缓冲件，所述T型连接块的前端设置有同步齿形带连接块，所述同步齿形带连接块的前端设置有行程感应块，所述同步齿形带连接块上设置有条形通槽，所述同步齿形带贯穿设置于条形通槽的内部，所述条形通槽的内部设置有波浪形防滑片。

3.根据权利要求2所述的齿形带轮自对中结构的精密移动滑台，其特征在于，所述检测机构包括设置于传送外壳一侧的气管接头、设置于传送外壳上且于气管接头相连接的气管、设置于气管前端的第一行程感应开关及与第一行程感应开关配合使用的第二行程感应开关，所述第一行程感应开关、第二行程感应开关与行程感应块配合使用。

4.根据权利要求1所述的齿形带轮自对中结构的精密移动滑台，其特征在于，所述动力机构包括电动机、设置于电动机前端的从动轴承，所述同步齿形带的另一端套设于从动轴承上。

5.根据权利要求1所述的齿形带轮自对中结构的精密移动滑台，其特征在于，所述同步滚轮包括同步齿形带轮主轴及套设于同步齿形带轮主轴外部的同步齿形带轮，所述同步滚轮固定支架包括上支架和下支架，所述上支架和下支架上均设置有U型凹槽，所述U型凹槽的开口部大于U型凹槽的底部，所述同步齿形带轮主轴活动设置于U型凹槽的内部，所述同步齿形带轮设置于上支架之间下支架之间。

6.根据权利要求1所述的齿形带轮自对中结构的精密移动滑台，其特征在于，所述滑轨组件上设置有若干圆形通孔，所述圆形通孔的内部均设置有内螺纹，所述圆形通孔内部均设置有固定螺丝。

7.根据权利要求1所述的齿形带轮自对中结构的精密移动滑台，其特征在于，所述动力机构通过固定螺丝固定于传动外壳的一侧。