CN208614005U - 激光发射装置及激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光设备技术领域，尤其涉及一种激光发射装置及激光焊接设备，激光发射装置包括保护罩壳、固定板和光束指示组件，保护罩壳罩设固定于固定板上，光束指示组件包括振镜扫描头、反射镜和红光指示器，振镜扫描头安装于固定板上，反射镜安装于保护罩壳内，红光指示器安装于保护罩壳内，振镜扫描头和红光指示器均与反射镜形成有夹角，红光指示器所发出的红光光束与激光光束同轴，保护罩壳的侧壁开设有通孔。通过在激光发射器内将振镜扫描头、反射镜和红光指示器集成设置在一起便实现了激光发射器和红光发射器的集成化，进而显著缩小了激光发射器的体积，显著优化了激光发射器的整体装配空间。

Description

激光发射装置及激光焊接设备

技术领域

本实用新型属于激光设备技术领域，尤其涉及一种激光发射装置及激光焊接设备。

背景技术

得益于激光高能量密度的特性，通过在激光焊接设备上装设激光发射装置，其即可被应用于零件精密焊接工艺中。而由于激光通常为不可见光，因此需要在激光发射器上固定安装红光发射器以显示出激光束的光线路径。

现有技术中，激光发射器和红光发射器通常是简单地直接装配在一起，如此虽能够起到标示激光束的作用，但是会造成激光发射器和红光发射器两者的整体体积变的庞大，不利于装配空间的优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光发射装置及激光焊接设备，旨在解决现有技术中的激光发射器和红光发射器直接装配在一起而导致其两者的整体体积变的庞大，不利于优化装配空间的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光发射装置，包括保护罩壳、固定板和光束指示组件，所述保护罩壳罩设固定于所述固定板上，所述光束指示组件包括用于发射激光光束的振镜扫描头、反射镜和红光指示器，所述振镜扫描头固定安装于所述固定板上，所述反射镜安装于所述保护罩壳内并对应所述振镜扫描头设置，所述红光指示器安装于所述保护罩壳内并对应所述反射镜设置，所述振镜扫描头的中轴线和所述红光指示器的中轴线均与所述反射镜形成有夹角，所述红光指示器所发出的红光光束经由所述反射镜反射后与穿过所述反射镜的所述激光光束保持同轴，所述保护罩壳对应所述反射镜的侧壁开设有供所述激光光束和所述红光光束通过的通孔。

进一步地，所述激光发射装置还包括固定组件，所述固定组件包括有竖向限位板，所述竖向限位板固定安装于所述固定板上，所述振镜扫描头的一端固定安装于所述竖向限位板的侧壁，所述竖向限位板上开设有供所述激光光束穿过的通光孔，所述通光孔正对所述反射镜设置。

进一步地，所述固定组件还包括两支撑件，两所述支撑件均包括横向安装壁和竖向支撑臂，两所述横向安装臂均固定安装于所述固定板上，两所述竖向支撑臂的下端分别固定安装于两所述横向支撑臂上，两所述竖向支撑臂的侧端分别固定安装于所述竖向限位板背离所述振镜扫描头的一侧的相对两端。

进一步地，所述固定组件还包括复合固定件，所述复合固定件包括安装板和固定座筒，所述安装板安装于所述竖向限位板背离所述振镜扫描头的一侧，所述安装板上开设有装配孔，所述红光指示器固定安装于所述装配孔内，所述固定座筒的第一端固定安装于所述安装板背离所述红光指示器的一端，且所述固定座筒正对所述装配孔设置，所述固定座筒的第二端形成有斜切缺口，所述反射镜安装于所述斜切缺口内，所述固定座筒的第二端对应所述斜切缺口的一侧筒壁开设有供所述激光光束和所述红光光束通过的光束通孔。

进一步地，所述激光发射装置还包括光隔离器，所述光隔离器的第一端连接于所述固定座筒，且所述光隔离器的光束进入端正对所述光束通孔设置，所述光隔离器的第二端正对所述通光孔设置。

进一步地，所述固定组件还包括联接件，所述联接件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部的一端固定安装于所述竖向限位板背离所述振镜扫描头的一侧，所述第二固定部的第一端固定安装于所述第一固定部上，所述第一固定部沿其中轴线方向开设有连接通孔，所述连接通孔贯通于所述第一固定部和所述第二固定部设置，且所述连接通孔正对于所述通光孔设置，所述第一固定部的侧壁开设有安装孔，所述安装孔与所述连接通孔相连通，所述固定座筒穿过所述安装孔中并延伸入所述连接通孔中，所述光隔离器的第一端固定连接于所述第二固定部的第二端，且所述光隔离器的光束进入端正对所述连接通孔设置。

进一步地，所述第二固定部为圆筒状固定部，所述第二固定部的侧壁沿其径向方向开设有隔离弧槽，所述隔离弧槽与所述连接通孔相连通，所述第二固定部的侧壁沿其轴向方向开设有分隔槽，所述隔离弧槽和所述连接通孔均与所述分隔槽相连通，所述隔离弧槽和所述分隔槽共同将所述第二固定部的第二端的侧壁分隔为两相对设置的弧形臂，所述光隔离器伸入所述连接通孔的一端通过锁紧螺栓依序穿设两所述弧形臂以锁紧于所述连接通孔内。

进一步地，所述保护罩壳开设有若干散热孔，各所述散热孔均对应所述振镜扫描头设置。

进一步地，所述通孔内固定安装有挡尘件，所述挡尘件上开设有安装通孔，所述安装通孔内嵌设有透光片，所述透光片正对所述连接通孔设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的激光发射装置，振镜扫描头安装于固定板上，而红光指示器和反射镜则集中设置在振镜扫描头的近旁，那么由于振镜扫描头的中轴线和所述红光指示器的中轴线均与所述反射镜形成有夹角，且红光指示器所发出的红光光束经由反射镜反射后与穿过反射镜的由振镜扫描头所发射的激光光束保持同轴，如此便实现了红光光束指示激光束的位置，而通过在激光发射器内将振镜扫描头、反射镜和红光指示器集成设置在一起便实现了激光发射器和红光发射器的集成化，进而显著缩小了激光发射器的体积，显著优化了激光发射器的整体装配空间。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种激光焊接设备，包括有上述的激光发射装置。

本实用新型的激光焊接设备，由于包括有上述的激光发射装置，这样激光焊接设备的整体装配空间便也能够显著地得到优化，又由于激光发射装置的整体体积实现了显著地减小，那么这也意味着其整体重量也会显著地减小。这样也使得其在激光焊接设备的焊接平台上的运动灵活度显著地得到改善，从而显著提升了激光焊接设备在焊接作业时的灵活度和焊接精密度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的激光发射装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的激光发射装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的激光发射装置的另一爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的激光发射装置的复合固定件的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的激光发射装置的复合固定件的结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的激光发射装置的复合固定件的结构示意图三；

图7为本实用新型实施例提供的激光发射装置的联接件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—保护罩壳 11—通孔 12—散热孔

13—挡尘件 20—固定板 21—连接孔

30—光束指示组件 31—振镜扫描头 32—反射镜

33—红光指示器 40—固定组件 41—竖向限位板

42—支撑件 43—复合固定件 50—光隔离器

60—联接件 61—第一固定部 62—第二固定部

131—安装通孔 411—通光孔 421—横向安装壁

422—竖向支撑臂 431—安装板 432—固定座筒

433—装配孔 434—斜切缺口 435—光束通孔

436—挡光件 437—通光微孔 438—限位套筒

439—上螺孔 611—连接通孔 612—安装孔

621—隔离弧槽 622—分隔槽 623—弧形臂

624—装配沉台 625—安装螺孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的一种激光发射装置，包括保护罩壳10、固定板20和光束指示组件30，保护罩壳10罩设固定于固定板20上，光束指示组件30包括用于发射激光光束的振镜扫描头31、反射镜32和红光指示器33，振镜扫描头31固定安装于固定板20上，反射镜32安装于保护罩壳 10内并对应振镜扫描头31设置，红光指示器33安装于保护罩壳10内并对应反射镜32设置，振镜扫描头31的中轴线和红光指示器33的中轴线均与反射镜32 形成有夹角，红光指示器33所发出的红光光束经由反射镜32反射后与穿过反射镜32的激光光束保持同轴，保护罩壳10对应反射镜32的侧壁开设有供激光光束和红光光束通过的通孔11。

本实用新型实施例的激光发射装置，振镜扫描头31安装于固定板20上，而红光指示器33和反射镜32则集中设置在振镜扫描头31的近旁，那么由于振镜扫描头31的中轴线和红光指示器33的中轴线均与反射镜32形成有夹角，且红光指示器33所发出的红光光束经由反射镜32反射后与穿过反射镜32的由振镜扫描头31所发射的激光光束保持同轴，如此便实现了红光光束指示激光束位置的功能，进而通过在激光发射器内将振镜扫描头31、反射镜32和红光指示器 33集成设置在一起便实现了激光发射器和红光发射器的集成化，进而显著缩小了激光发射器的体积，显著优化了激光发射器的整体装配空间。进一步地，固定板20上还开设有连接孔21，这样与外界的电气设备相连接的电缆线即可通过连接孔21与激光发射器内的振镜扫描头31电性连接，为其提供电能。

在本实施例中，如图1～3所示，激光发射装置还包括固定组件40，固定组件40包括有竖向限位板41，竖向限位板41固定安装于固定板20上，振镜扫描头31的一端固定安装于竖向限位板41的侧壁，竖向限位板41上开设有供激光光束穿过的通光孔411，通光孔411正对反射镜32设置。具体地，通过使得竖向限位板41的侧壁与振镜扫描头31相固定连接，这样便进一步地提升了振镜扫描头31的安装稳定性。而通过在竖向限位板41上开设通光孔411，这样振镜扫描头31所发射出的激光光束即可通过通光孔411并射向外界。

在本实施例中，如图1～3所示，固定组件40还包括两支撑件42，两支撑件 42均包括横向安装壁421和竖向支撑臂422，两横向安装臂均固定安装于固定板20上，两竖向支撑臂422的下端分别固定安装于两横向支撑臂上，两竖向支撑臂422的侧端分别固定安装于竖向限位板41背离振镜扫描头31的一侧的相对两端。具体地，通过设置两支撑件42，这样两支撑件42便能够在竖向限位板41背离振镜扫描头31的一侧为竖向限位板41提供足够的支撑，从而平衡了竖向限位板41两侧的受力。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，固定组件40还包括复合固定件 43，复合固定件43包括安装板431和固定座筒432，安装板431安装于竖向限位板41背离振镜扫描头31的一侧，安装板431上开设有装配孔433，红光指示器33固定安装于装配孔433内，固定座筒432的第一端固定安装于安装板431 背离红光指示器33的一端，且固定座筒432正对装配孔433设置，固定座筒432 的第二端形成有斜切缺口434，反射镜32安装于斜切缺口434内，固定座筒432 的第二端对应斜切缺口434的一侧筒壁开设有供激光光束和红光光束通过的光束通孔435。具体地，通过将红光指示器33固定安装于复合固定件43的装配孔 433内，这样便实现了红光指示器33在激光发射器内的稳定安装。而通过使得固定座筒432的第二端形成有斜切缺口434，这样反射镜32便能够以相对于红光指示器33和振镜扫描头31呈倾斜角度的姿态实现安装，这样红光指示器33 所发射出的红光光线便能够穿过固定座筒432而直达反射镜32处，红光光线经由反射镜32反射后与直接穿过反射镜32的激光光束汇合，进而实现了指示激光光线的功能。

进一步地，如图4～6所示，装配孔433和斜切缺口434之间还形成有挡光件436，挡光件436上开设有供红光光束通过的通光微孔437。通光微孔437正对激光束穿过反射镜32的位置设置。如此红光指示器33所发出的的红光光束便能够在通光微孔437的限位下而更为精确地落于反射镜32上并在反射后与激光光束汇合。更进一步地，装配孔433内还嵌设固定有限位套筒438，红光指示器33固定安装于限位套筒438内。如此红光指示器33便能够更为稳固地设于装配孔433中。

在本实施例中，如图1～3所示，激光发射装置还包括光隔离器50，光隔离器50的第一端连接于固定座筒432，且光隔离器50的光束进入端正对光束通孔 435设置，光隔离器50的第二端正对通光孔411设置。具体地，通过设置光隔离器50，那么由于光隔离器50只能单向通光的特点，激光光束和红光光束在激光发射器内的传播就能够受到限制，激光光束和红光光束便能够经由光隔离器 50直接传递至通光孔411处，并经由通光孔411射向外界，从而保证了激光光束和红光光束在激光发射器内传播的稳定性。

在本实施例中，如图1、图3和图7所示，固定组件40还包括联接件60，联接件60包括第一固定部61和第二固定部62，第一固定部61的一端固定安装于竖向限位板41背离振镜扫描头31的一侧，第二固定部62的第一端固定安装于第一固定部61上，第一固定部61沿其中轴线方向开设有连接通孔611，连接通孔611贯通于第一固定部61和第二固定部62设置，且连接通孔611正对于通光孔411设置，第一固定部61的侧壁开设有安装孔612，安装孔612与连接通孔611相连通，固定座筒432穿过安装孔612中并延伸入连接通孔611中，光隔离器50的第一端固定连接于第二固定部62的第二端，且光隔离器50的光束进入端正对连接通孔611设置。具体地，通过设置联接件60，这样复合固定件43和光隔离器50便能够通过联接件60实现相连接。通过将联接件60具体划分为第一固定部61和第二固定部62，并使得第一固定部61和第二固定部62 贯通开设有连接通孔611，这样伸入连接通孔611内的固定座筒432内设有的反射镜32便能够将红光光束和激光光束反射并通过连接通孔611而引导至光隔离器50处，如此一方面保证了复合固定件43和光隔离器50的连接稳定性，另一方面也保证了红光光束和激光光束在激光发射器内的顺畅传播。

进一步地，如图4～6所示，安装板431上开设有若干上螺孔439，第一固定部61的侧壁开设有若干侧螺孔，安装板431通过装配螺栓依序穿设上螺孔439 和下螺孔以实现与第一固定部61的可拆卸连接。这样复合固定件43和联接件 60之间便能够实现快拆快换。

在本实施例中，如图7所示，第二固定部62为圆筒状固定部，第二固定部 62的侧壁沿其径向方向开设有隔离弧槽621，隔离弧槽621与连接通孔611相连通，第二固定部62的侧壁沿其轴向方向开设有分隔槽622，隔离弧槽621和连接通孔611均与分隔槽622相连通，隔离弧槽621和分隔槽622共同将第二固定部62的第二端的侧壁分隔为两相对设置的弧形臂623，光隔离器50伸入连接通孔611的一端通过锁紧螺栓依序穿设两弧形臂623以锁紧于连接通孔611 内。具体地，由于隔离弧槽621和分隔槽622的存在，这样第二固定部62的侧壁在隔离弧槽621和分隔槽622的分隔下便形成了能够独立活动的两弧形臂 623，那么当光隔离器50伸入连接通孔611对应两弧形臂623的一端时，此时锁紧螺栓即可穿设两弧形臂623，两弧形臂623在锁紧螺栓的作用下便能够相互靠近，进而牢牢挤压住光隔离器50，这样便使得光隔离器50的一端被牢牢压紧在连接通孔611内。

进一步地，如图7所示，其中一弧形臂623的外侧面开设有若干装配沉台 624，各装配沉台624的底部均开设有装配螺孔，另一弧形臂623的末端处相应地开设有若干安装螺孔625，各装配螺孔和各安装螺孔625通过锁紧螺栓相连接。这样便实现了两弧形臂623通过锁紧螺栓相连接。

在本实施例中，如图1～3所示，保护罩壳10开设有若干散热孔12，各散热孔12均对应振镜扫描头31设置。具体地，由于各散热孔12的存在，这样便实现了对振镜扫描头31的有效散热。

在本实施例中，如图1～3所示，通光孔411内固定安装有挡尘件13，挡尘件13上开设有安装通孔131，安装通孔131内嵌设有透光片，透光片正对连接通孔611设置。具体地，通过设置挡尘件13，这样便避免了外界灰尘杂质自通光孔411进入到激光发射装置内，保证了激光发射器内激光光束和红光光束的传播稳定性。

本实用新型实施例还提供了一种激光焊接设备，包括有上述的激光发射装置。

本实用新型的激光焊接设备，由于包括有上述的激光发射装置，这样激光焊接设备的整体装配空间便也能够显著地得到优化，又由于激光发射装置的整体体积实现了显著地减小，那么这也意味着其整体重量也会显著地减小。这样也使得其在激光焊接设备的焊接平台上的运动灵活度显著地得到改善，从而显著提升了激光焊接设备在焊接作业时的灵活度和焊接精密度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光发射装置，其特征在于：包括保护罩壳、固定板和光束指示组件，所述保护罩壳罩设固定于所述固定板上，所述光束指示组件包括用于发射激光光束的振镜扫描头、反射镜和红光指示器，所述振镜扫描头固定安装于所述固定板上，所述反射镜安装于所述保护罩壳内并对应所述振镜扫描头设置，所述红光指示器安装于所述保护罩壳内并对应所述反射镜设置，所述振镜扫描头的中轴线和所述红光指示器的中轴线均与所述反射镜形成有夹角，所述红光指示器所发出的红光光束经由所述反射镜反射后与穿过所述反射镜的所述激光光束保持同轴，所述保护罩壳对应所述反射镜的侧壁开设有供所述激光光束和所述红光光束通过的通孔。

2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括固定组件，所述固定组件包括有竖向限位板，所述竖向限位板固定安装于所述固定板上，所述振镜扫描头的一端固定安装于所述竖向限位板的侧壁，所述竖向限位板上开设有供所述激光光束穿过的通光孔，所述通光孔正对所述反射镜设置。

3.根据权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于：所述固定组件还包括两支撑件，两所述支撑件均包括横向安装壁和竖向支撑臂，两所述横向安装臂均固定安装于所述固定板上，两所述竖向支撑臂的下端分别固定安装于两所述横向支撑臂上，两所述竖向支撑臂的侧端分别固定安装于所述竖向限位板背离所述振镜扫描头的一侧的相对两端。

4.根据权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于：所述固定组件还包括复合固定件，所述复合固定件包括安装板和固定座筒，所述安装板安装于所述竖向限位板背离所述振镜扫描头的一侧，所述安装板上开设有装配孔，所述红光指示器固定安装于所述装配孔内，所述固定座筒的第一端固定安装于所述安装板背离所述红光指示器的一端，且所述固定座筒正对所述装配孔设置，所述固定座筒的第二端形成有斜切缺口，所述反射镜安装于所述斜切缺口内，所述固定座筒的第二端对应所述斜切缺口的一侧筒壁开设有供所述激光光束和所述红光光束通过的光束通孔。

5.根据权利要求4所述的激光发射装置，其特征在于：所述激光发射装置还包括光隔离器，所述光隔离器的第一端连接于所述固定座筒，且所述光隔离器的光束进入端正对所述光束通孔设置，所述光隔离器的第二端正对所述通光孔设置。

6.根据权利要求5所述的激光发射装置，其特征在于：所述固定组件还包括联接件，所述联接件包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部的一端固定安装于所述竖向限位板背离所述振镜扫描头的一侧，所述第二固定部的第一端固定安装于所述第一固定部上，所述第一固定部沿其中轴线方向开设有连接通孔，所述连接通孔贯通于所述第一固定部和所述第二固定部设置，且所述连接通孔正对于所述通光孔设置，所述第一固定部的侧壁开设有安装孔，所述安装孔与所述连接通孔相连通，所述固定座筒穿过所述安装孔中并延伸入所述连接通孔中，所述光隔离器的第一端固定连接于所述第二固定部的第二端，且所述光隔离器的光束进入端正对所述连接通孔设置。

7.根据权利要求6所述的激光发射装置，其特征在于：所述第二固定部为圆筒状固定部，所述第二固定部的侧壁沿其径向方向开设有隔离弧槽，所述隔离弧槽与所述连接通孔相连通，所述第二固定部的侧壁沿其轴向方向开设有分隔槽，所述隔离弧槽和所述连接通孔均与所述分隔槽相连通，所述隔离弧槽和所述分隔槽共同将所述第二固定部的第二端的侧壁分隔为两相对设置的弧形臂，所述光隔离器伸入所述连接通孔的一端通过锁紧螺栓依序穿设两所述弧形臂以锁紧于所述连接通孔内。

8.根据权利要求1～7任一项所述的激光发射装置，其特征在于：所述保护罩壳开设有若干散热孔，各所述散热孔均对应所述振镜扫描头设置。

9.根据权利要求6所述的激光发射装置，其特征在于：所述通孔内固定安装有挡尘件，所述挡尘件上开设有安装通孔，所述安装通孔内嵌设有透光片，所述透光片正对所述连接通孔设置。

10.一种激光焊接设备，其特征在于：包括有权利要求1～9任一项所述的激光发射装置。