CN208613086U - 块型组装式玩具的计数装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种块型组装式玩具的计数装置,涉及玩具制造领域,解决了容易出现计数错误导致玩具配件过量投入降低生产效率的问题,其技术方案要点是包括送料装置和计数装置,计数装置包括箱体,箱体内设有多组计数传感器,箱体底部设有第一筛分口和第二筛分口,第一筛分口处设有第一封堵机构,第二筛分口处设有第二封堵机构。玩具配件运至计数传感器上方,下落时经过多个计数传感器,当多个计数传感器的测试结果均一致时,第一封堵机构打开使玩具配件从第一筛分口落处,否则第二封堵机构打开让玩具配件通过第二筛分口,自动将正常投入和过量投入进行筛分,达到了防止出现玩具配件出现计数错误导致玩具配件过量投入降低生产效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具制造领域,特别涉及一种块型组装式玩具的计数装置。
背景技术
块型组装玩具需要将众多种类的Block型组装玩具配件包装成一个整体,在组装的过程中对包装零配件进行精确的计数。目前所使用的块型组装式玩具计数装置,通常利用料斗进行筛选,并将筛选出来的产品通过传感器进行计数,但是由于经料斗筛选的块型组装式玩具零配件和传送带间存在速度差异,容易导致传感器计数精确性降低,存在容易出现计数错误导致玩具配件过量投入降低生产效率的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种块型组装式玩具的计数装置,具有防止出现计数错误导致玩具配件过量投入降低生产效率的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种块型组装式玩具的计数装置,包括送料装置和计数装置,所述计数装置包括箱体,所述箱体内沿高度方向设有至少两组水平对射的计数传感器,所述送料装置的出料口位于计数传感器正上方,所述箱体底部设有第一筛分口和第二筛分口,所述第一筛分口处设有第一封堵机构,所述第二筛分口处设有第二封堵机构,当多个所述计数传感器的测试结果一致时控制第一封堵机构打开并供玩具配件自然通过第一筛分口,当多个所述计数传感器的测试结果不一致时控制第二封堵机构打开并供玩具配件自然通过第二筛分口。
通过这样的设置,玩具配件在送料装置的作用下运输至计数传感器上方,并在下落时经过多个计数传感器,当多个计数传感器的测试结果均一致时,第一封堵机构打开使玩具配件自然通过第一筛分口,当多个计数传感器的测试结果不完全一致时,第二封堵机构打开并使玩具配件自然通过第二筛分口,自动将正常投入和过量投入进行筛分,达到了防止出现玩具配件出现计数错误导致玩具配件过量投入降低生产效率的效果。
本实用新型进一步设置:所述送料装置包括振动盘,所述振动盘包括螺旋段和平直段,所述平直段远离螺旋段的一端位于计数传感器的上方。
通过这样的设置,当将物料放入到振动盘内后,利用振动盘的振动可使玩具配件顺着螺旋段上升并运输至平直段,最后从平直段的端部掉落经过计数传感器并进行计数。
本实用新型进一步设置:所述第一封堵机构包括用于封堵第一筛分口的第一挡板,所述第一挡板与箱体转动连接,所述第一挡板上设有驱动其转动的第一驱动机构,所述第一驱动机构由多个计数传感器的测试结果一致时控制其工作。
通过这样的设置,当多个计数传感器的测试结果一致时,第一驱动机构开始工作,第一驱动机构驱动第一挡板转动,第一筛分口打开使玩具配件从第一筛分口自然通过。
本实用新型进一步设置:所述箱体底部设有倾斜面,所述第二筛分口位于倾斜面上,所述第一挡板与倾斜面交叉设置且第一挡板的一端与倾斜面抵接。
通过这样的设置,当玩具配件从平直段上下落并经过计数传感器后,玩具配件掉落至倾斜面上,当第一挡板打开打开时,玩具配件可顺着倾斜面自然下落,当第二筛分口打开时,玩具配件从第二筛分口掉出,达到了使玩具配件自然掉落的效果。
本实用新型进一步设置:所述第二封堵机构包括用于封堵第二筛分口的第二挡板,所述第二挡板与箱体底部铰接,所述第二挡板上设有驱动其转动的第二驱动机构,所述第二驱动机构由多个计数传感器的测试结果不一致时控制其工作。
通过这样的设置,当多个计数传感器的测试结果不一致时,第二驱动机构开始工作,第二驱动机构驱动第二挡板转动,第二筛分口打开,玩具配件从第二筛分口掉出。
本实用新型进一步设置:所述第一驱动机构包括第一气缸,所述第一气缸与箱体转动连接,所述第一气缸的活塞杆端部铰接有连接块,所述连接块的端部与箱体转动连接并与第一挡板固定连接。
通过这样的设置,当多个计数传感器的测试结果一致时,第一气缸工作,活塞杆活动并带动连接块转动,连接块带动第一挡板同步转动,使第一筛分口打开,玩具配件从第一筛分口自然落出。
本实用新型进一步设置:所述第二驱动机构包括第二气缸,所述第二气缸与箱体转动连接,所述第二气缸的活塞杆与第二挡板铰接。
通过这样的设置,当多个计数传感器的测试结果不一致时,第二气缸工作,活塞杆活动并带动第二挡板转动,第二筛分口打开,玩具配件从第二筛分口自然落出。
本实用新型进一步设置:所述螺旋段上靠近平直段的一端设有风机,所述风机上设有出气管。
通过这样的设置,当玩具配件在振动盘振动作用下从螺旋段运动至平直段时,出气管出气能够将螺旋段上呈现竖直站立状态的玩具配件吹落回振动盘中心,使玩具配件全部以平躺的状态运动至平直段,减小玩具配件在从平直段上下落进行计数时的误差。
本实用新型进一步设置:所述平直段远离螺旋段的一端设有待机传感器,所述待机传感器用于感应玩具配件下落时停止振动盘运行。
通过这样的设置,则当玩具配件运动至平直段的端部下落时,待机传感器对其进行感应,并控制振动盘短暂停止运行后再次开始运行,通过短暂的停止能够减少出现由于持续振动导致连续多个玩具配件同时从平直段上下落,减小了计数的误差。
本实用新型进一步设置:所述振动盘顶部侧壁上设有出料口,所述出料口处设有出料门。
通过这样的设置,在停止计数工序后,部分未到达平直段上的玩具配件停留在振动盘内,通过打开出料门可使玩具配件随着振动盘振动从出料口排出,便于使用者对残留于振动盘内的玩具配件进行收集。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:玩具配件在送料装置的作用下运输至计数传感器上方,并在下落时经过多个计数传感器,当多个计数传感器的测试结果均一致时,第一封堵机构打开使玩具配件自然通过第一筛分口,当多个计数传感器的测试结果不完全一致时,第二封堵机构打开并使玩具配件自然通过第二筛分口,自动将正常投入和过量投入进行筛分,达到了防止出现玩具配件出现计数错误导致玩具配件过量投入降低生产效率的效果。
附图说明
图1是本实施例的整体结构图;
图2是本实施例中振动盘的结构示意图;
图3是本实施例中计数装置的结构示意图;
图4是本实施例中箱体的内部结构图。
附图标记:1、振动盘;2、螺旋段;3、平直段;4、箱体;5、倾斜面;6、第一筛分口;7、第二筛分口;8、第一挡板;9、第二挡板;10、计数传感器;11、转轴;12、连接块;13、第一气缸;14、第二气缸;15、收集槽;16、风机;17、出气管;18、待机传感器;19、出料口;20、出料门;21、落料口;22、第三挡板;23、活动块;24、第三气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
一种块型组装式玩具的计数装置,如图1、图2和图4所示,包括送料装置和计数装置,送料装置为振动盘1,振动盘1包括螺旋段2和平直段3;计数装置包括箱体4,平直段3伸入到箱体4内,箱体4底部设有倾斜面5,箱体4内设有第一筛分口6,倾斜面5上设有第二筛分口7。第一筛分口6处设有与箱体4铰接的第一挡板8,第二筛分口7处设有与箱体4铰接的第二挡板9。箱体4内沿高度方向设有至少两组水平对射的计数传感器10,平直段3的端部位于计数传感器10的正上方。
如图2和图3所示,第一挡板8上固定连接有转轴11,转轴11与箱体4转动连接并穿出箱体4,转轴11上固定连接有连接块12,箱体4外壁上转动连接有第一气缸13,第一气缸13的活塞杆与连接块12铰接;第一气缸13由多个计数传感器10的检测结果一致时控制启动。箱体4的外壁上转动连接有第二气缸14,第二气缸14的活塞杆与第二挡板9铰接;第二气缸14由多个计数传感器10的检测结果不一致时控制启动。
玩具配件在送料装置的作用下运输至计数传感器10上方,并在下落时经过多个计数传感器10,当多个计数传感器10的测试结果均一致时,第一气缸13启动,活塞杆驱动连接块12带动第一挡板8转动,第一筛分口6打开,玩具配件顺着倾斜面5自然滑落。当多个计数传感器10的测试结果不完全一致时,第二气缸14启动,活塞杆驱动第二挡板9转动,第二筛分口7打开,玩具配件从第二筛分口7上自然滑落。通过第一筛分口6和第二筛分口7的设置自动将正常投入和过量投入进行筛分,达到了防止出现玩具配件出现计数错误导致玩具配件过量投入降低生产效率的效果。
如图1所示,第二筛分口7下方设有收集槽15,从第二筛分口7筛选出来的玩具配件落到收集槽15内,便于使用者对玩具配件的收集。
如图2所示,螺旋段2上靠近平直段3的一端设有风机16,风机16上设有出气管17。当玩具配件在振动盘1振动作用下从螺旋段2运动至平直段3时,出气管17吹气能够将螺旋段2上呈现竖直站立状态的玩具配件吹落回振动盘1中心,使玩具配件全部以平躺的状态运动至平直段3,减小玩具配件在从平直段3上下落进行计数时的误差。
平直段3远离螺旋段2的一端设有待机传感器18,待机传感器18用于感应玩具配件下落时停止振动盘1运行。当玩具配件运动至平直段3的端部下落时,待机传感器18对其进行感应,当前一个玩具配件掉落时,此时玩具配件不遮挡待机传感器18发出的射线,待机传感器18控制振动盘1短暂停止运行后再次开始运行;通过短暂的停止能够拉大相邻两个玩具配件之间的间距,减少出现由于持续振动导致连续多个玩具配件同时从平直段3上下落,减小了计数的误差。
如图3和图4所示,振动盘1顶部侧壁上设有出料口19,出料口19处设有出料门20。在停止计数工序后,部分未到达平直段3上的玩具配件停留在振动盘1内,通过打开出料门20可使玩具配件随着振动盘1振动从出料口19排出,便于使用者对残留于振动盘1内的玩具配件进行收集。
箱体4内沿倾斜面5倾斜方向向下延伸设有落料口21,落料口21处设有对称设置的第三挡板22,两个第三挡板22分别与箱体4铰接,第三挡板22上铰接有活动块23,两个第三挡板22的对称中心线上设有第三气缸24,两个活动块23分别与第三气缸24的活塞杆铰接。第三气缸24由第一气缸13启动后控制延时启动。
当多个计数传感器10的检测结果一致时,第一气缸13启动使玩具配件通过第一筛分口6并到达落料口21上方,第一气缸13驱动第一挡板8复位,然后第三气缸24启动使玩具配件顺利从落料口21落出。
具体工作过程:在正常工作状态下,出料门20处于关闭状态,将玩具配件倒入到振动盘1中心位置,然后启动振动盘1,在振动作用下,玩具配件顺着螺旋段2运动到达平直段3上,在经过出气管17处时,站立状态的玩具配件被筛选掉并落回到振动盘1中心。到达平直段3上的玩具配件在运动至待机传感器18处并掉落时,控制振动盘1短暂停止运行,使振动盘1间歇性振动。
玩具配件在下落的过程中经过多个计数传感器10并进行计数检测,当多个计数传感器10的检测结果一致时,控制第一气缸13启动,第一气缸13的活塞杆驱动连接块12带动转轴11转动,第一挡板8转动使第一筛分口6打开,玩具配件顺着倾斜面5从第一筛分口6自然下落,第一气缸13驱动第一挡板8复位,然后第三气缸24驱动第三挡板22转动打开,玩具配件从落料口21落出。
当多个计数传感器10的检测结果不一致时,控制第二气缸14启动,第二气缸14的活塞杆驱动第二挡板9转动打开,玩具配件从第二筛分口7落出并落到收集槽15内进行收集。
Claims (10)
1.一种块型组装式玩具的计数装置,其特征是:包括送料装置和计数装置,所述计数装置包括箱体(4),所述箱体(4)内沿高度方向设有至少两组水平对射的计数传感器(10),所述送料装置的出料口(19)位于计数传感器(10)正上方,所述箱体(4)底部设有第一筛分口(6)和第二筛分口(7),所述第一筛分口(6)处设有第一封堵机构,所述第二筛分口(7)处设有第二封堵机构,当多个所述计数传感器(10)的测试结果一致时控制第一封堵机构打开并供玩具配件自然通过第一筛分口(6),当多个所述计数传感器(10)的测试结果不一致时控制第二封堵机构打开并供玩具配件自然通过第二筛分口(7)。
2.根据权利要求1所述的一种块型组装式玩具的计数装置,其特征是:所述送料装置包括振动盘(1),所述振动盘(1)包括螺旋段(2)和平直段(3),所述平直段(3)远离螺旋段(2)的一端位于计数传感器(10)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种块型组装式玩具的计数装置,其特征是:所述第一封堵机构包括用于封堵第一筛分口(6)的第一挡板(8),所述第一挡板(8)与箱体(4)转动连接,所述第一挡板(8)上设有驱动其转动的第一驱动机构,所述第一驱动机构由多个计数传感器(10)的测试结果一致时控制其工作。
4.根据权利要求3所述的一种块型组装式玩具的计数装置,其特征是:所述箱体(4)底部设有倾斜面(5),所述第二筛分口(7)位于倾斜面(5)上,所述第一挡板(8)与倾斜面(5)交叉设置且第一挡板(8)的一端与倾斜面(5)抵接。
5.根据权利要求4所述的一种块型组装式玩具的计数装置,其特征是:所述第二封堵机构包括用于封堵第二筛分口(7)的第二挡板(9),所述第二挡板(9)与箱体(4)底部铰接,所述第二挡板(9)上设有驱动其转动的第二驱动机构,所述第二驱动机构由多个计数传感器(10)的测试结果不一致时控制其工作。
6.根据权利要求3所述的一种块型组装式玩具的计数装置,其特征是:所述第一驱动机构包括第一气缸(13),所述第一气缸(13)与箱体(4)转动连接,所述第一气缸(13)的活塞杆端部铰接有连接块(12),所述连接块(12)的端部与箱体(4)转动连接并与第一挡板(8)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种块型组装式玩具的计数装置,其特征是:所述第二驱动机构包括第二气缸(14),所述第二气缸(14)与箱体(4)转动连接,所述第二气缸(14)的活塞杆与第二挡板(9)铰接。
8.根据权利要求2所述的一种块型组装式玩具的计数装置,其特征是:所述螺旋段(2)上靠近平直段(3)的一端设有风机(16),所述风机(16)上设有出气管(17)。
9.根据权利要求2所述的一种块型组装式玩具的计数装置,其特征是:所述平直段(3)远离螺旋段(2)的一端设有待机传感器(18),所述待机传感器(18)用于感应玩具配件下落时停止振动盘(1)运行。
10.根据权利要求2所述的一种块型组装式玩具的计数装置,其特征是:所述振动盘(1)顶部侧壁上设有出料口(19),所述出料口(19)处设有出料门(20)。
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