CN208613073U - 棒料分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业自动化设备技术领域，涉及一种棒料分选机，包括输送机架，输送机架上设置有用于输送棒料的上料链条组件，输送机架上对应于上料链条组件的进料输送部设置上料盒机构；上料链条组件的水平输送部设置有用于对棒料进行翻面的翻面机构，上料链条组件的出料输送部设置分料机构，上料链条组件的水平输送部上方沿棒料输送方向依次设置前端相机组件、中端相机组件、末端相机组件；所述上料链条组件的出料输送部对应的传动轴上安装编码器，上料链条组件的两侧分别设置棒料支撑块。该分选机能够代替传统手工筛选方法，准确的将雪糕棒按预期效果自动分选归类，显著提高了分选质量和分选效率，并降低成本。

Description

棒料分选机

技术领域

本实用新型属于工业自动化设备技术领域，涉及一种棒料分选机。

背景技术

在炎热的天气，冷饮成为了人们解暑的第一选择，冷饮中的雪糕深受广大群众的青睐，市场需求量庞大，由于雪糕棒让人们握持雪糕更加方便卫生，所以生产雪糕中雪糕棒的品质至关重要。目前市场上主要通过人工筛选，这样可能因为个人原因导致筛选的结果不达标。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种棒料分选机，该分选机能够代替传统手工筛选方法，准确的将雪糕棒按预期效果自动分选归类，显著提高了分选质量和分选效率，并降低成本。

按照本实用新型的技术方案：一种棒料分选机，其特征在于：包括输送机架，输送机架上设置有用于输送棒料的上料链条组件，输送机架上对应于上料链条组件的进料输送部设置上料盒机构；上料链条组件的水平输送部设置有用于对棒料进行翻面的翻面机构，上料链条组件的出料输送部设置分料机构，上料链条组件的水平输送部上方沿棒料输送方向依次设置前端相机组件、中端相机组件、末端相机组件；所述上料链条组件的出料输送部对应的传动轴上安装编码器，上料链条组件的两侧分别设置棒料支撑块。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料链条组件的进料输送部配合设置拨料毛刷机构及残料剔除机构，拨料毛刷机构、残料剔除机构沿棒料输送方向依次设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料盒机构包括与输送机架固定连接的上料盒固定板，上料盒固定板上安装轴承座，轴转动支承于轴承座上；上料盒机构还包括两块相互平行设置的料盒侧板，每块所述料盒侧板的内壁分别设置一块导料滑板，料盒侧板的出料端内壁设置挡料板，上料盒固定板上还固定有支撑块，支撑块的上端面与导料滑板的主体部分相互平行且拨片置于两块导料滑板之间，并在支撑块的上端面设置拨片，轴上固定有凸轮，凸轮与拨片底面相配合，轴上还固定有链轮，链轮与上料链条组件的输送链条相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述前端相机组件包括固定于输送机架两侧的过渡板，过渡板上安装调节件，前端相机安装于调节件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述中端相机组件包括依次设置于上料链条组件的水平输送部上方的棒料正面采集摄像机、棒料反面采集摄像机；所述输送机架上还架设有用于对前端相机组件、中端相机组件、末端相机组件进行补光的补光灯，补光灯包括沿棒料输送方向依次设置的第一内侧灯光、灯竖直向下灯光、第二内侧灯光；末端相机组件包括末端相机，末端相机通过安装支架固定于输送机架上。

作为本实用新型的进一步改进，输送机架上部沿棒料输送方向前后两端分别固定设置一组激光支撑竖板，每组激光支撑竖板均包括分别固定于输送机架上部两侧的激光支撑竖板，同一端的两块激光支撑竖板之间分别设置激光固定横梁，所述激光固定横梁上设置一字激光器。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨料毛刷机构包括两个固定于输送机架两侧的两个安装座，两个安装座的限位框中分别设置一个调节块，安装座的顶端螺纹连接调节旋钮，调节旋钮下端与调节块固定连接，两个调节块之间转动设置带有毛刷的毛刷轴，毛刷用于将进料输送部上多余的棒料刷掉；所述输送机架上还设置有用于驱动毛刷轴转动的电机，电机的输出端与毛刷轴通过圆皮带相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述残料剔除机构包括两个分别固定于相应棒料支撑块上的残料筛选块及设置于棒料支撑块上对应于残料筛选块下方的气嘴，上料链条组件的输送链条上固定有上料托块，上料托块上形成棒料工位及用于推动棒料的凸起；上料链条组件对应于气嘴的上方设置收集料盒，收集料盒与气嘴相对处设置进料口。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻面机构包括固定于输送机架上的吹气组件，上料链条组件的两条输送链条的链节上分别均布设置料爪，两条输送链条之间设置两排支撑翻板，支撑翻板上对应于吹气组件下方区域设有翻料槽，翻料槽与支撑翻板主体部分为弧形过渡。

作为本实用新型的进一步改进，所述分料机构包括固定于输送机架进料端的两排棒料支撑竖板，棒料支撑竖板置于上料链条组件的两排输送链条之间，两排棒料支撑竖板之间下方位置设置吹料装置，输送链条的上方设有与吹料装置相对应的分料收集盒，分料收集盒上设置若干个进料口，每个进料口分别与吹料装置的一组吹气孔相对应。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品针对现有技术中人工分选棒料存在的效率低，分选质量难以统一的问题进行针对性改进设计，通过各个机械结构组件和视觉系统巧妙的结合，稳定且高效的完成了雪糕棒的分选，和传统手工作业相比，分选更高效更准确。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为上料链条组件的连接示意图。

图3为上料盒机构的结构示意图。

图4为拨料毛刷机构的结构示意图。

图5为残料剔除机构的结构示意图。

图6为残料剔除机构的侧视图。

图7为残料剔除机构的端面视图。

图8为翻面机构的立体图。

图9为翻面机构的侧视图。

图10为图9的左视图。

图11为支撑翻板结构示意图。

图12为棒料翻面结构示意图。

图13为翻面机构的端面视图。

图14为前端相机组件的结构示意图。

图15为中端相机组件的结构示意图。

图16为分料机构的安装示意图。

图17为分料机构的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~17中，包括输送机架1、上料盒机构2、拨料毛刷机构3、残料剔除机构4、前端相机组件5、翻面机构6、中端相机组件7、棒料正面采集摄像机7-1、棒料反面采集摄像机7-2、补光灯8、第一内侧灯光8-1、灯竖直向下灯光8-2、第二内侧灯光8-3、末端相机组件9、分料机构10、编码器11、上料链条组件12、输送链条13、链轮组件14、调速电机15、轴承座16、拨片17、料盒侧板18、挡料板19、轴20、凸轮21、链轮22、支撑块23、上料盒固定板24、棒料25、一字激光器26、前端相机组件27、调节件28、过渡板29、激光固定横梁30、激光支撑板31、上料托块34、棒料支撑块35、残料筛选块36、收集料盒37、气嘴38、分料收集盒40、棒料支撑竖板41、吹料装置42、收料盒固定板45、调节旋钮46、圆皮带47、电机48等。

如图1~17所示，本实用新型是一种棒料分选机，包括输送机架1，输送机架1上设置有用于输送棒料25的上料链条组件12，输送机架1上对应于上料链条组件12的进料输送部12-1设置上料盒机构2；上料链条组件12的水平输送部12-2设置有用于对棒料25进行翻面的翻面机构6，上料链条组件12的出料输送部12-3设置分料机构10，上料链条组件12的水平输送部12-2上方沿棒料25输送方向依次设置前端相机组件5、中端相机组件7、末端相机组件9；所述上料链条组件12的出料输送部12-3对应的传动轴上安装编码器11，上料链条组件12的两侧分别设置棒料支撑块35。

上料链条组件12的进料输送部12-1配合设置拨料毛刷机构3及残料剔除机构4，拨料毛刷机构3、残料剔除机构4沿棒料25输送方向依次设置。

上料盒机构2包括与输送机架1固定连接的上料盒固定板24，上料盒固定板24上安装轴承座16，轴20转动支承于轴承座16上；上料盒机构2还包括两块相互平行设置的料盒侧板18，每块所述料盒侧板18的内壁分别设置一块导料滑板18-1，料盒侧板18的出料端内壁设置挡料板19，上料盒固定板24上还固定有支撑块23，支撑块23的上端面与导料滑板18-1的主体部分相互平行且拨片17置于两块导料滑板18-1之间，并在支撑块23的上端面设置拨片17，轴20上固定有凸轮21，凸轮21与拨片17底面相配合，轴20上还固定有链轮22，链轮22与上料链条组件12的输送链条13相啮合。

前端相机组件5包括固定于输送机架1两侧的过渡板29，过渡板29上安装调节件28，前端相机27安装于调节件28上。

中端相机组件7包括依次设置于上料链条组件12的水平输送部12-2上方的棒料正面采集摄像机7-1、棒料反面采集摄像机7-2；所述输送机架1上还架设有用于对前端相机组件5、中端相机组件7、末端相机组件9进行补光的补光灯8，补光灯8包括沿棒料25输送方向依次设置的第一内侧灯光8-1、灯竖直向下灯光8-2、第二内侧灯光8-3；末端相机组件9包括末端相机，末端相机通过安装支架固定于输送机架1上。

输送机架1上部沿棒料25输送方向前后两端分别固定设置一组激光支撑竖板31，每组激光支撑竖板31均包括分别固定于输送机架1上部两侧的激光支撑竖板31，同一端的两块激光支撑竖板31之间分别设置激光固定横梁30，所述激光固定横梁30上设置一字激光器26。

拨料毛刷机构3包括两个固定于输送机架1两侧的两个安装座3-1，两个安装座3-1的限位框中分别设置一个调节块3-2，安装座3-1的顶端螺纹连接调节旋钮46，调节旋钮46下端与调节块3-2固定连接，两个调节块3-2之间转动设置带有毛刷3-3的毛刷轴，毛刷3-3用于将进料输送部12-1上多余的棒料25刷掉；所述输送机架1上还设置有用于驱动毛刷轴转动的电机48，电机48的输出端与毛刷轴通过圆皮带47相连接。

残料剔除机构4包括两个分别固定于相应棒料支撑块35上的残料筛选块36及设置于棒料支撑块35上对应于残料筛选块36下方的气嘴38，上料链条组件12的输送链条13上固定有上料托块34，上料托块34上形成棒料工位及用于推动棒料的凸起；上料链条组件12对应于气嘴38的上方设置收集料盒37，收集料盒37与气嘴38相对处设置进料口。

翻面机构6包括固定于输送机架1上的吹气组件6-3，上料链条组件12的两条输送链条13的链节上分别均布设置料爪6-2，两条输送链条13之间设置两排支撑翻板6-1，支撑翻板6-1上对应于吹气组件6-3下方区域设有翻料槽6-11，翻料槽6-11与支撑翻板6-1主体部分为弧形过渡。

分料机构10包括固定于输送机架1进料端的两排棒料支撑竖板41，棒料支撑竖板41置于上料链条组件12的两排输送链条13之间，两排棒料支撑竖板41之间下方位置设置吹料装置42，输送链条13的上方设有与吹料装置42相对应的分料收集盒40，分料收集盒40上设置若干个进料口，每个进料口分别与吹料装置42的一组吹气孔相对应。

本实用新型产品的工作过程如下：如图1、3所示，将棒料25放置于料盒侧板18形成的料仓中，棒料25在重力作用下沿导料滑板18-1向下滑动，由于料仓的出料口处设置挡料板19，通过挡料板19对料仓中棒料25的出料速度进行调节，同时为了避免棒料25在出料过程中，发生堵塞现象，拨片17在凸轮21的作用下，作升降运动，以确保棒料25源源不断进行出料作业。

如图4所示，上料盒机构2中流出的棒料25由上料链条组件12进行输送作业；棒料25进入输送链条13上相邻两个料爪6-2之间，并由上料托块34作用实现对棒料25的输送作业。当输送链条13带动棒料25运行至拨料毛刷机构3处时，输送链条13上同一个棒料25工位上可能会停留多个棒料25，转动的毛刷3-3将多余的棒料25从输送链条13上相应的棒料工位清除。对于棒料25中的残料，由残料剔除机构4进行剔除作业，如图5~7所示，棒料25在行至残料剔除机构4时，将棒料支撑块35之间的距离调节至棒料25的长度，棒料25放置在上料托块34的台阶槽中，在输送链条13的带动下前进，当棒料25通过棒料筛选块36下方时，常开的气嘴38将气体通过气嘴38上的通孔吹至棒料25，棒料25在气体的吹动下向上运动，当长度合格的棒料25会被棒料筛选块36的下端挡住并通过，而长度不够的棒料25就会被气体吹出，收集料盒37的下侧面开有槽孔，可以将吹出的不良料导向到收料盒中，从而剔除长度不达标的不良料。

如图14所示，长度合格的棒料25经由输送链条13输送至前端相机组件5及终端相机组件7处，前端相机组件5的激光支撑竖板31固定在输送机架1上，一字激光器26固定在激光固定横梁30上，当棒料25运动到一字激光器26正下方时，一字激光器26发射的激光打到棒料25上，此刻前端相机瞬间拍摄打在棒料25上的激光线，从而通过软件算法测得雪糕棒的厚度和一面曲度；前端相机通过调节件28固定在过渡板29上，过渡板29固定在输送机架1上；另外，此处也可以直接使用3D相机或者曲度厚度测量的集成CCD进行采集数据。

如图15所示，中端相机组件7包括棒料正面采集摄像机7-1和棒料反面采集摄像机7-2，补光灯8包括第一内侧灯光8-1、灯竖直向下灯光8-2、第二内侧灯光8-3，其中第一内侧灯光8-1和第二内侧灯光8-3向内侧打光，灯竖直向下灯光8-2竖直向下打光，中端相机组件7和补光灯8通过固定板固定在输送机架1上；当棒料25经棒料正面采集摄像机7-1下方时相机拍摄雪糕棒一面的表面纹理及外形，进一步的雪糕棒进入翻面机构6中完成翻面，进一步的雪糕棒运动到棒料反面采集摄像机7-2下方时相机拍摄雪糕棒另一面的表面纹理及外形；此时雪糕棒的正方面纹理采集完成。

如图8~13所示，为了实现对棒料25正反两面的拍照，本实用新型产品中设置了翻面机构6来对棒料25进行翻面作业，具体的翻面动作为棒料25在输送链条13的作用下，

图1可知，当棒料25运动到末端相机组件9时，此时同前端相机组件5结构一样，此时雪糕棒的另一面的曲度图像采集完成。

如图16、17所示，分料机构10中，棒料支撑竖板41将棒料25支撑住，在输送链条13的带动下棒料25在棒料支撑竖板41上移动，分料收集盒40由四个进料口，每一个口对应吹料装置42上的一组气孔，在棒料支撑竖板41中间为镂空，吹料装置42可以直接将棒料25吹起；分料收集盒40可以将吹起的棒料25导向到外部的料盒中，从而棒料25的分料完成；分料收集盒40架设在输送链条13的正上方，吹料装置42连接在输送机架1上。

综合上述，整个雪糕棒的分选动作完成，上述仅列举出本实用新型的一些实施方法，如果有类似篾条分选机构及实施方法必须经过本公司同意，未经本公司同意私自制造者均属于侵权行为。

Claims (10)

1.一种棒料分选机，其特征在于：包括输送机架（1），输送机架（1）上设置有用于输送棒料（25）的上料链条组件（12），输送机架（1）上对应于上料链条组件（12）的进料输送部（12-1）设置上料盒机构（2）；上料链条组件（12）的水平输送部（12-2）设置有用于对棒料（25）进行翻面的翻面机构（6），上料链条组件（12）的出料输送部（12-3）设置分料机构（10），上料链条组件（12）的水平输送部（12-2）上方沿棒料（25）输送方向依次设置前端相机组件（5）、中端相机组件（7）、末端相机组件（9）；所述上料链条组件（12）的出料输送部（12-3）对应的传动轴上安装编码器（11），上料链条组件（12）的两侧分别设置棒料支撑块（35）。

2.如权利要求1所述的棒料分选机，其特征在于：所述上料链条组件（12）的进料输送部（12-1）配合设置拨料毛刷机构（3）及残料剔除机构（4），拨料毛刷机构（3）、残料剔除机构（4）沿棒料（25）输送方向依次设置。

3.如权利要求1所述的棒料分选机，其特征在于：所述上料盒机构（2）包括与输送机架（1）固定连接的上料盒固定板（24），上料盒固定板（24）上安装轴承座（16），轴（20）转动支承于轴承座（16）上；上料盒机构（2）还包括两块相互平行设置的料盒侧板（18），每块所述料盒侧板（18）的内壁分别设置一块导料滑板（18-1），料盒侧板（18）的出料端内壁设置挡料板（19），上料盒固定板（24）上还固定有支撑块（23），支撑块（23）的上端面与导料滑板（18-1）的主体部分相互平行且拨片（17）置于两块导料滑板（18-1）之间，并在支撑块（23）的上端面设置拨片（17），轴（20）上固定有凸轮（21），凸轮（21）与拨片（17）底面相配合，轴（20）上还固定有链轮（22），链轮（22）与上料链条组件（12）的输送链条（13）相啮合。

4.如权利要求1所述的棒料分选机，其特征在于：所述前端相机组件（5）包括固定于输送机架（1）两侧的过渡板（29），过渡板（29）上安装调节件（28），前端相机（27）安装于调节件（28）上。

5.如权利要求1所述的棒料分选机，其特征在于：所述中端相机组件（7）包括依次设置于上料链条组件（12）的水平输送部（12-2）上方的棒料正面采集摄像机（7-1）、棒料反面采集摄像机（7-2）；所述输送机架（1）上还架设有用于对前端相机组件（5）、中端相机组件（7）、末端相机组件（9）进行补光的补光灯（8），补光灯（8）包括沿棒料（25）输送方向依次设置的第一内侧灯光（8-1）、灯竖直向下灯光（8-2）、第二内侧灯光（8-3）；末端相机组件（9）包括末端相机，末端相机通过安装支架固定于输送机架（1）上。

6.如权利要求1所述的棒料分选机，其特征在于：输送机架（1）上部沿棒料（25）输送方向前后两端分别固定设置一组激光支撑竖板（31），每组激光支撑竖板（31）均包括分别固定于输送机架（1）上部两侧的激光支撑竖板（31），同一端的两块激光支撑竖板（31）之间分别设置激光固定横梁（30），所述激光固定横梁（30）上设置一字激光器（26）。

7.如权利要求2所述的棒料分选机，其特征在于：所述拨料毛刷机构（3）包括两个固定于输送机架（1）两侧的两个安装座（3-1），两个安装座（3-1）的限位框中分别设置一个调节块（3-2），安装座（3-1）的顶端螺纹连接调节旋钮（46），调节旋钮（46）下端与调节块（3-2）固定连接，两个调节块（3-2）之间转动设置带有毛刷（3-3）的毛刷轴，毛刷（3-3）用于将进料输送部（12-1）上多余的棒料（25）刷掉；所述输送机架（1）上还设置有用于驱动毛刷轴转动的电机（48），电机（48）的输出端与毛刷轴通过圆皮带（47）相连接。

8.如权利要求2所述的棒料分选机，其特征在于：所述残料剔除机构（4）包括两个分别固定于相应棒料支撑块（35）上的残料筛选块（36）及设置于棒料支撑块（35）上对应于残料筛选块（36）下方的气嘴（38），上料链条组件（12）的输送链条（13）上固定有上料托块（34），上料托块（34）上形成棒料工位及用于推动棒料的凸起；上料链条组件（12）对应于气嘴（38）的上方设置收集料盒（37），收集料盒（37）与气嘴（38）相对处设置进料口。

9.如权利要求1所述的棒料分选机，其特征在于：所述翻面机构（6）包括固定于输送机架（1）上的吹气组件（6-3），上料链条组件（12）的两条输送链条（13）的链节上分别均布设置料爪（6-2），两条输送链条（13）之间设置两排支撑翻板（6-1），支撑翻板（6-1）上对应于吹气组件（6-3）下方区域设有翻料槽（6-11），翻料槽（6-11）与支撑翻板（6-1）主体部分为弧形过渡。

10.如权利要求1所述的棒料分选机，其特征在于：所述分料机构（10）包括固定于输送机架（1）进料端的两排棒料支撑竖板（41），棒料支撑竖板（41）置于上料链条组件（12）的两排输送链条（13）之间，两排棒料支撑竖板（41）之间下方位置设置吹料装置（42），输送链条（13）的上方设有与吹料装置（42）相对应的分料收集盒（40），分料收集盒（40）上设置若干个进料口，每个进料口分别与吹料装置（42）的一组吹气孔相对应。