CN208611672U - 一种智能跑步机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能跑步机，涉及健身器械技术领域，解决了现有技术中存在的因坡度无法调节，皮带转速调节模式单一而限制运动者运动强度的技术问题，包括智能控制装置、机架、跑步机装置、动力传动装置和坡度调节装置，其中：跑步机装置的前端与机架相连，跑步机装置包括跑带；智能控制装置设置在机架上，智能控制装置用于自动调节、手动调节或者远程调节动力传动装置，从而调节跑带的速度；坡度调节装置设置在跑带的后端，坡度调节装置能够通过调节跑带后端的高度从而调节跑带整体的坡度；本实用新型调速方式多样，坡度调整便捷，能够根据不同人群的不同需求选择合适的运动强度，适用范围广泛。

Description

一种智能跑步机

技术领域

本实用新型涉及健身器械技术领域，具体涉及一种智能跑步机。

背景技术

随着社会的不断进步，人们生活水平的不断提高，全民健身的意识在不断加强，而跑步机作为一种常见的健身器材深受人们欢迎，目前市场上出现的一种智能跑步机能够根据人的跑动速度自动进行调整，但是该装置跑步带的坡度固定，从而在一定程度上限制了其运动强度。

中国专利文件公开的一种智能跑步机，该跑步机的基座上设置有前轴、后轴、皮带和支脚，所述基座上还设置有马达，所述马达通过前轴和后轴带动皮带，所述跑步机上还设置有位置检测装置和重量检测装置，所述马达通过所述位置检测装置和所述重量检测装置来控制转速，进而控制皮带的转速。

本申请人对比现有技术后发现至少存在以下技术问题：

1、皮带依靠设置在基座上的前轴和后轴带动，其坡度无法调节，从而限制了运动者运动强度的范围。

2、该跑步机根据人的跑动速度自行调整皮带转速，虽然实现了自动调速，但是仅以自动调节的方式从另一方面减少了对人的督促效果，反而减小运动强度，影响锻炼效果。

3、该跑步机无法实现远程控制，调速方式单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能跑步机，以解决现有技术中存在的因坡度无法调节，皮带转速调节模式单一而限制运动者运动强度的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(能够实现自动调速；能够实现手动调速；能够实现手机互联远程调速；跑带坡度能够调节且操作便捷；跑带调节的过程中跑带始终张紧等)，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了一下技术方案：

本实用新型提供的一种智能跑步机，包括智能控制装置、机架、跑步机装置、动力传动装置和坡度调节装置，其中：所述跑步机装置的前端与所述机架相连，所述跑步机装置包括跑带；所述智能控制装置设置在所述机架上，所述智能控制装置用于自动调节、手动调节或者远程调节所述动力传动装置，从而调节所述跑带的转速；所述坡度调节装置设置在所述跑带的后端，所述坡度调节装置能够通过调节所述跑带后端的高度从而调节所述跑带整体的坡度。

优选地，所述跑带前部和后部的位置分别设置有上位区和下位区；当人运动至所述上位区或者所述下位区时，所述智能控制装置能够接收所述上位区和所述下位区的位置信号，并通过控制所述动力传动装置调节所述跑带的转速。

优选地，所述跑步机装置还包括跑步机壳体，所述智能控制装置包括传感器、控制器和变频器，其中：所述传感器设置在所述跑步机壳体内对应所述上位区和所述下位区的位置；所述控制器设置在所述机架的下侧且位于所述跑步机壳体内，所述控制器分别与所述变频器和所述传感器相连；所述变频器用于控制所述动力传动装置的转速；当人运动至所述上位区或者所述下位区时，所述传感器能够将检测到的人的位置信息并以电信号的形式传输至所述控制器，所述控制器控制所述变频器调节所述动力传动装置转速相应地减小或增大。

优选地，所述智能控制装置还包括触摸屏，所述触摸屏设置在所述机架上且与所述控制器相连，所述触摸屏能够通过触摸将信号传输至所述控制器，所述控制器控制所述变频器调节所述动力传动装置从而调整所述跑带的转速。

优选地，所述智能控制装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块设置在所述跑步机壳体内且与所述控制器相连；所述无线通信模块为WiFi模块或者蓝牙模块；所述无线通信模块，将远程接收到的信息传输至所述控制器，所述控制器控制所述变频器调节所述动力传动装置从而调整所述跑带的转速。

优选地，所述跑步机装置包括前滚轴和后滚轴，其中：所述前滚轴通过所述跑带与所述后滚轴相连，所述前滚轴与所述动力传动装置相连，所述前滚轴为主动轴，所述后滚轴为从动轴；所述坡度调节装置的数量为两个，所述坡度调节装置上设置有第一安装部，所述后滚轴的两端分别安装在两个所述第一安装部上。

优选地，所述动力传动装置包括电机和传动机构，其中：所述电机和所述传动机构均设置在所述跑步机壳体内部；所述传动机构与所述前滚轴相连，所述传动机构用于将所述电机提供的动能传递至所述前滚轴。

优选地，所述坡度调节装置包括螺杆和四个连杆，所述第一安装部包括安装孔，其中：四个所述连杆依次首尾相连并形成对角线沿水平方向的四连杆机构，所述四连杆机构水平方向的对角均设置有螺纹孔；所述螺杆依次穿过两个所述螺纹孔，所述螺杆能够通过旋转调节所述四连杆机构垂直方向对角线的长度；所述安装孔设置在所述四连杆机构垂直方向对角线的顶部，且所述安装孔与所述后滚轴同轴线，所述后滚轴的两端分别安装在两个所述安装孔内，所述后滚轴能够在所述安装孔内转动。

优选地，所述前滚轴和所述后滚轴之间设置有自动张紧装置；所述坡度调节装置在调节所述后滚轴高度的过程中，所述自动张紧装置始终张紧所述跑带。

优选地，所述自动张紧装置包括活动端和两个弹簧，其中：所述活动端为张紧轴，所述跑带依次环绕在所述前滚轴、所述张紧轴和所述后滚轴上；两个所述弹簧分别与所述张紧轴的两端相连，所述弹簧设置在所述跑步机壳体上。

本实用新型提供的一种智能跑步机具有以下有益效果：

所述智能控制装置通过控制所述动力传动装置来调节所述跑带的转速，能够实现自动控制、远程控制和手动控制，控制方式多样；所述坡度调节装置能够通过调节所述跑带后端的高度来调节所述跑带整体的坡度，调节过程便捷；本实用新型能够根据不同人群的不同需求选择合适的运动强度，运动强度范围大，适用人群范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型动力传动装置和跑步机装置结构示意图；

图3是本实用新型坡度调节装置结构示意图；

图4是本实用新型中自动张紧装置结构简图。

附图标记

1-智能控制装置；2-机架；3-跑步机装置；31-前滚轴；32跑带；321-上位区；322-下位区；33-后滚轴；34-自动张紧装置；341-张紧轴；342-弹簧；343-固定轴；4-动力控制装置；41-电机；42-传动机构；5-坡度调节装置；51-连杆；511-安装孔；52-螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种智能跑步机，如图1本实用新型结构示意图和图2本实用新型动力传动装置和跑步机装置结构示意图所示，包括智能控制装置1、机架2、跑步机装置3、动力传动装置4和坡度调节装置5，其中：跑步机装置3的前端与机架2的下端相连，跑步机装置3包括跑带32，跑步机装置3上面设置有开口，跑带32设置在所述开口的位置；智能控制装置1设置在机架2上，智能控制装置1用于自动调节、手动调节或者远程调节动力传动装置4，从而调节跑带32的转速；坡度调节装置5设置在跑带32的后端，跑带32初始状态为水平状态，坡度调节装置5能够通过降低跑带32后端的高度从而增大跑带32整体的坡度；

自动调节时，智能控制装置1能够通过运动者在跑带32上跑步的位置变化来控制动力传动装置4进而将跑带32调节至合适转速；手动调节时，智能控制装置1可以通过运动者选择按键、开关、触屏等方式来调节跑带32的转速；远程控制时，智能控制装置1可以通过遥控器、手机等无线设备来调节跑带32的转速；调节坡度时，跑带32初始位于水平状态，通过坡度调节装置5逐渐减小跑带32后端的高度能够逐渐增大跑带32整体的坡度，从而增强运动者的运动强度；本实用新型，调节方式多样，坡度调节便捷，能够根据不同运动者的不同需求选择合适的运动强度，运动强度范围大，适用人群范围广。

作为可选地实施方式，跑带32前部和后部的位置分别设置有上位区321和下位区322；上位区321和下位区322之间的跑带32上形成中位区；当人运动至上位区321时，上位区321能够接收到人的位置信息并反馈到智能控制装置1，智能控制装置1控制动力传动装置4增大跑带32的转速使人重新回到所述中位区；当人运动至下位区322时，下位区322能够接收人的位置信息并反馈到智能控制装置1，智能控制装置1控制动力传动装置4减小跑带32的转速使人重新回到所述中位区；智能控制装置1以此实现自动调节跑带32的转速。

作为可选地实施方式，跑步机装置3还包括跑步机壳体，智能控制装置1包括传感器、控制器和变频器，其中：所述传感器设置在所述跑步机壳体内对应上位区321和下位区322的位置；所述控制器设置在机架2的下侧且位于所述跑步机壳体内，所述控制器分别与所述变频器和所述传感器相连，所述控制器为PLC控制器；所述变频器用于控制动力传动装置4的转速；当人运动至上位区321或者下位区322时，所述传感器能够将检测到的人的位置信息并以电信号的形式传输至所述控制器，所述控制器控制所述变频器调节动力传动装置4转速相应地减小或增大。

作为可选地实施方式，所述传感器为光电传感器，所述光电传感器包括发送器和接收器，所述发送器和所述接收器分别在上位区321和下位区322的两侧，当人运动至上位区321或者下位区322时，所述发送器发出的光源受到人体足部的干扰使所述接收器接收的光信号发生变化，此时所述光电传感器将光信号转化为电信号并传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器运算后作出反馈控制所述变频器调整动力传动装置4，从而控制跑带32转速。

作为可选地实施方式，所述传感器为压力传感器，跑带32上对应上位区321和下位区322的下侧设置有测力板，所述压力传感器连接在所述测力板的的两侧，当人运动至上位区321或者下位区322时，所述测力板接收人足部踩踏的压力，此时压力传感器将压力信号转换成电信号并传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器运算后作出反馈控制所述变频器调整动力传动装置，从而控制跑带32转速。

作为可选地实施方式，智能控制装置1还包括触摸屏，所述触摸屏设置在机架2的上部且与所述控制器相连，所述触摸屏能够通过触摸将信号传输至所述控制器，所述控制器控制所述变频器调节动力传动装置4从而调整跑带32的转速；所述触摸屏能够显示转速、公里、时间、坡度等，通过所述触摸屏可以根据需要切换所需的调速模式。

作为可选地实施方式，智能控制装置1还包括无线通信模块，所述无线通信模块设置在所述跑步机壳体内且与所述控制器相连；所述无线通信模块为WiFi模块或者蓝牙模块；所述无线通信模块，将远程接收到的信息传输至所述控制器，所述控制器控制所述变频器调节动力传动装置4从而调整跑带32的转速；远程调速时，跑带32上的人能够用手机通过蓝牙或者WiFi与所述智能跑步机相连，通过手机向所述控制器发出指令进而控制跑带32。

作为可选地实施方式，跑步机装置3包括前滚轴31和后滚轴33，其中：前滚轴31通过跑带32与后滚轴33相连，前滚轴31与动力传动装置4相连，前滚轴31为主动轴，后滚轴33为从动轴。坡度调节装置5的数量为两个，坡度调节装置5上设置有第一安装部，后滚轴33的两端分别安装在两个所述第一安装部上；所述第一安装部可以为支架，后滚轴33与所述支架转动相连，所述坡度调节装置5可以为伸缩杆，所述伸缩杆通过调节所述支架的高度进而调节后滚轴33的高度。

作为可选地实施方式，所述动力传动装置4包括电机41和传动机构42，其中：电机41和传动机构42均设置在所述跑步机壳体内部；传动机构42与前滚轴31相连，传动机构42用于将电机41提供的动能传递至前滚轴31，传动机构42可以是链传动机构、皮带传动机构或者齿轮传动机构等。

作为可选地实施方式，如图3本实用新型坡度调节装置结构示意图所示，坡度调节装置5包括螺杆52和四个连杆51，所述第一安装部包括安装孔511，其中：四个连杆51依次首尾相连并形成对角线沿水平方向的四连杆机构，所述四连杆机构水平方向的对角均设置有螺纹孔；螺杆52依次穿过两个所述螺纹孔，螺杆52能够通过旋转调节所述四连杆机构垂直方向对角线的长度；螺杆52的一端设置有手柄，通过旋转所述手柄能够调节后滚轴33的高度；优选地，两个螺杆52的一端均设置有伺服电机，所述伺服电机与所述控制器相连，通过触屏手动或者手机远程使所述控制器对所述伺服电机发出指令，使两个螺杆52同步转动，从而调节后滚轴33的高度，调节跑带32的坡度；所述伺服电机的数量也可以为一个，两个螺杆52在所述伺服电机的带动下通过皮带传动或者链传动同步转动；安装孔511设置在所述四连杆机构垂直方向对角线的顶部，且安装孔511与后滚轴33同轴线，后滚轴33的两端分别安装在两个安装孔511内，后滚轴33能够在安装孔511内转动；安装孔511为设置在所述四连杆机构顶端端面的半圆形孔，优选地，安装孔511为设置在所述四连杆机构顶部侧壁上的圆形孔。

作为可选地实施方式，跑带32上位区321和下位区322的下方设置有平板，所述平板两端分别设置有转轴，所述转轴与所述跑步机壳体相连且能够关于所述跑步机壳体转动一定的角度，所述测力板安装在所述平板上，当坡度调节装置5调整高度的时候，跑带32与水平面的夹角相对变化，此时所述平板随着坡度调节装置5同步发生转动，使所述测力板能够始终与跑带32平行设置，有利于人运动至上位区321或者下位区322时压力信号的收集，从而提高所述压力传感器的灵敏度。

作为可选地实施方式，如图4本实用新型中自动张紧装置结构简图所示，前滚轴31和后滚轴33之间设置有自动张紧装置34；坡度调节装置5在调节后滚轴33高度的过程中，自动张紧装置34始终张紧跑带32；自动张进装置34为张紧轮，两个所述张紧轮分别设置在跑带32的两侧且共同用于张紧跑带32。

作为可选地实施方式，自动张紧装置34包括活动端和两个弹簧342，其中：所述活动端为张紧轴341，跑带32依次环绕在前滚轴31、张紧轴341和后滚轴33上；两个弹簧342的上端分别与张紧轴341的两端相连，弹簧342设置在所述跑步机壳体上；优选地，自动张紧装置34还包括固定端，所述固定端为固定轴，所述固定轴设置在所述跑步机壳体上，弹簧342的下端分别与所述固定轴的两端相连，所述固定轴设置在所述跑步机壳体上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能跑步机，其特征在于，包括智能控制装置(1)、机架(2)、跑步机装置(3)、动力传动装置(4)和坡度调节装置(5)，其中：

跑步机装置(3)的前端与机架(2)相连，跑步机装置(3)包括跑带(32)；

智能控制装置(1)设置在机架(2)上，智能控制装置(1)用于自动调节、手动调节或者远程调节动力传动装置(4)，从而调节跑带(32)的转速；

坡度调节装置(5)设置在跑带(32)的后端，坡度调节装置(5)能够通过调节跑带(32)后端的高度从而调节跑带(32)整体的坡度。

2.根据权利要求1所述的智能跑步机，其特征在于，跑带(32)前部和后部的位置分别设置有上位区(321)和下位区(322)；

当人运动至上位区(321)或者下位区(322)时，智能控制装置(1)能够接收上位区(321)和下位区(322)的位置信号，并通过控制动力传动装置(4)调节跑带(32)的转速。

3.根据权利要求2所述的智能跑步机，其特征在于，跑步机装置(3)还包括跑步机壳体，智能控制装置(1)包括传感器、控制器和变频器，其中：

所述传感器设置在所述跑步机壳体内对应上位区(321)和下位区(322)的位置；

所述控制器设置在机架(2)的下侧且位于所述跑步机壳体内，所述控制器分别与所述变频器和所述传感器相连；

所述变频器用于控制动力传动装置(4)的转速；

当人运动至上位区(321)或者下位区(322)时，所述传感器能够将检测到的人的位置信息并以电信号的形式传输至所述控制器，所述控制器控制所述变频器调节动力传动装置(4)转速相应地减小或增大。

4.根据权利要求3所述的智能跑步机，其特征在于，智能控制装置(1)还包括触摸屏，所述触摸屏设置在机架(2)上且与所述控制器相连，所述触摸屏能够通过触摸将信号传输至所述控制器，所述控制器控制所述变频器调节动力传动装置(4)从而调整跑带(32)的转速。

5.根据权利要求3所述的智能跑步机，其特征在于，智能控制装置(1)还包括无线通信模块，所述无线通信模块设置在所述跑步机壳体内且与所述控制器相连；

所述无线通信模块为WiFi模块或者蓝牙模块；

所述无线通信模块，将远程接收到的信息传输至所述控制器，所述控制器控制所述变频器调节动力传动装置(4)从而调整跑带(32)的转速。

6.根据权利要求1所述的智能跑步机，其特征在于，跑步机装置(3)包括前滚轴(31)和后滚轴(33)，其中：

前滚轴(31)通过跑带(32)与后滚轴(33)相连，前滚轴(31)与动力传动装置(4)相连，前滚轴(31)为主动轴，后滚轴(33)为从动轴；

坡度调节装置(5)的数量为两个，坡度调节装置(5)上设置有第一安装部，后滚轴(33)的两端分别安装在两个所述第一安装部上。

7.根据权利要求6所述的智能跑步机，其特征在于，所述动力传动装置(4)包括电机(41)和传动机构(42)，其中：

电机(41)和传动机构(42)均设置在所述跑步机壳体内部；

传动机构(42)与前滚轴(31)相连，传动机构(42)用于将电机(41)提供的动能传递至前滚轴(31)。

8.根据权利要求6所述的智能跑步机，其特征在于，坡度调节装置(5)包括螺杆(52)和四个连杆(51)，所述第一安装部包括安装孔(511)，其中：

四个所述连杆(51)依次首尾相连并形成对角线沿水平方向的四连杆机构，所述四连杆机构水平方向的对角均设置有螺纹孔；

螺杆(52)依次穿过两个所述螺纹孔，螺杆(52)能够通过旋转调节所述四连杆机构垂直方向对角线的长度；

安装孔(511)设置在所述四连杆机构垂直方向对角线的顶部，且安装孔(511)与后滚轴(33)同轴线，后滚轴(33)的两端分别安装在两个安装孔(511)内，后滚轴(33)能够在安装孔(511)内转动。

9.根据权利要求8所述的智能跑步机，其特征在于，前滚轴(31)和后滚轴(33)之间设置有自动张紧装置(34)；

坡度调节装置(5)在调节后滚轴(33)高度的过程中，自动张紧装置(34)始终张紧跑带(32)。

10.根据权利要求8所述的智能跑步机，其特征在于，自动张紧装置(34)包括活动端和两个弹簧(342)，其中：

所述活动端为张紧轴(341)，跑带(32)依次环绕在前滚轴(31)、张紧轴(341)和后滚轴(33)上；

两个弹簧(342)分别与张紧轴(341)的两端相连，弹簧(342)设置在所述跑步机壳体上。