CN208609752U - 一种农药自动喷洒机 - Google Patents
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Abstract
一种农药自动喷洒机，包括带有车轮的小车，车轮与固定在小车内的第一步进电机的输出轴相连接，第一步进电机与单片机电连接，单片机的信号输入端与固定在小车两侧的气体传感器信号输出端电连接；所述小车内固定有用于盛放农药的水箱，气泵与导管分别与水箱相连通，气泵与单片机电连接，导管连接喷洒模块实现农药的喷洒，由第一步进电机驱动车轮带动小车前后移动，同时通过连通水箱的气泵对其进行加压，通过导管连接喷洒模块实现农药的喷洒，能够根据实际情况进行不同方位农药的喷洒，实现机械自动化喷洒农药，减少人力物力，具有安全、高效、成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农药喷洒装置，特别涉及一种农药自动喷洒机。
背景技术
现代农业生产中大棚种植的普及使得传统的农药喷洒出现了诸多问题，例如：普通的农药喷雾机，无论是肩背式还是车架式均由汽柴油机提供动力，而在密闭的大棚里作业极易造成燃油机尾气(C0)中毒现象。喷嘴离操作人员太近，即使佩戴口罩也无法避免操作人员吸入有害的农药雾化剂，严重损害身体健康。每次作业都需要加燃油，增加生产成本，且工作效率和工作质量低下，浪费人力物力。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种农药自动喷洒机，能够实现机械自动化喷洒农药，减少人力物力，具有安全、高效、成本低的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种农药自动喷洒机，包括带有车轮1的小车2，车轮1与固定在小车2内的第一步进电机3的输出轴相连接，第一步进电机3与单片机4电连接，单片机4的信号输入端与固定在小车2两侧的气体传感器5信号输出端电连接；所述小车2内固定有用于盛放农药的水箱6，气泵7与导管8分别与水箱6相连通，气泵7与单片机4电连接，导管8连接喷洒模块实现农药的喷洒。
所述单片机4与设置在小车2内的第二步进电机13电连接，第二步进电机13的输出轴连接丝杠14，滑台15固定在小车2顶部，位于喷洒模块的下方，丝杠14穿过滑台15固定在喷洒模块的底部。
所述喷洒模块包括与导管8连接的分流器9，分流器9连接若干个喷洒口10，喷洒口10设置在可风左右摆头的风扇11处，风扇11外套有圆桶12。
所述风扇11左右摆头范围在15°-60°内。
所述喷洒口10数量为2-8个。
所述车轮1采用编码器轮。
所述气泵7采用单缸气泵。
由于本实用新型采用气体传感器进行农药的检测，通过步进电机带动小车进行移动，并通过气泵控制水箱内气压，实现农药的自动喷洒，无需人为操作，能够独立完成农药喷洒工作，实现机械自动化，减少人力物力，减少人为操作带来的身体伤害，具有安全、高效、成本低的特点。
进一步地，通过步进电机连接控制丝杠转动，滑台固定在小车顶部，位于喷洒模块的下方，丝杠穿过滑台固定在喷洒模块的底部，通过步进电机的运动带动丝杠的正转和反转，使滑台上下运动，从而带动喷洒模块上升或者下降，进行不同方位农药的喷洒。
进一步地，喷洒模块包括与导管连接的分流器，分流器连接若干个喷洒口，喷洒口设置在可风左右摆头的风扇处，风扇外套有圆桶，能够控制喷洒范围，由风扇在圆桶内形成的风力将喷洒口的液体迅速雾化，喷洒到指定的工作区域内。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图。
图2是本实用新型的原理框图。
附图标记如下：1.车轮；2.小车；3.第一步进电机；4.单片机；5.气体传感器；6.水箱；7.气泵；8.导管；9.分流器；10.喷洒口；11.风扇；12.圆桶；13.第二步进电机；14.丝杠；15.滑台；16.24V蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，一种农药自动喷洒机，包括带有车轮1的小车2，所述车轮1采用编码器轮，通过螺栓紧固在小车2底部。车轮1与固定在小车2内的第一步进电机3的输出轴相连接，参见图2，第一步进电机3与单片机4电连接，单片机4的信号输入端与固定在小车2两侧的气体传感器5信号输出端电连接。
所述小车2内固定有用于盛放农药的水箱6，气泵7与导管8分别与水箱6相连通，气泵7与单片机4电连接，所述气泵7采用单缸气泵，导管8连接喷洒模块实现农药的喷洒。所述喷洒模块包括与导管8连接的分流器9，分流器9连接6个喷洒口10，喷洒口10设置在可风左右摆头的风扇11处，风扇11外套有圆桶12，以控制喷洒范围，由风扇11在圆桶12内形成的风力，将喷洒口10的液体迅速雾化，喷洒到工作区域内。所述风扇11左右摆头范围在水平方向上15°-60°内。
参见图2，所述单片机4与设置在小车2内的第二步进电机13电连接，参见图1，第二步进电机13的输出轴连接丝杠14，滑台15固定在小车2顶部，位于喷洒模块的下方，丝杠14穿过滑台15固定在喷洒模块的底部。通过第二步进电机13驱动丝杠14的正转和反转，使滑台15上下运动，从而带动喷洒模块上升或者下降，进行不同方位农药的喷洒。
所述小车2内设置有24V蓄电池16，24V蓄电池16通过逆变器转换为220V的电压给风扇11和气泵7供电，用一个转换插座相连接(三接口转两接口和三接口)，第一步进电机3和第二步进电机13由24V蓄电池16通过驱动器直接供电，单片机4由逆变器上的5V电源接口供电。
本实用新型的工作原理是：
通过气体传感器5检测空气中的农药，由第一步进电机3驱动车轮1带动小车2前后移动，同时通过第二步进电机13驱动丝杠14正转或反转，使滑台15上下运动，从而带动喷洒模块上升或者下降，通过连通水箱6的气泵7对其进行加压，通过导管8连接喷洒模块实现农药的喷洒，能够根据实际情况进行不同方位农药的喷洒，方便省力。
Claims (7)
1.一种农药自动喷洒机，其特征在于，包括带有车轮(1)的小车(2)，车轮(1)与固定在小车(2)内的第一步进电机(3)的输出轴相连接，第一步进电机(3)与单片机(4)电连接，单片机(4)的信号输入端与固定在小车(2)两侧的气体传感器(5)信号输出端电连接；所述小车(2)内固定有用于盛放农药的水箱(6)，气泵(7)与导管(8)分别与水箱(6)相连通，气泵(7)与单片机(4)电连接，导管(8)连接喷洒模块实现农药的喷洒。
2.根据权利要求1所述的一种农药自动喷洒机，其特征在于，所述单片机(4)与设置在小车(2)内的第二步进电机(13)电连接，第二步进电机(13)的输出轴连接丝杠(14)，滑台(15)固定在小车(2)顶部，位于喷洒模块的下方，丝杠(14)穿过滑台(15)固定在喷洒模块的底部。
3.根据权利要求1所述的一种农药自动喷洒机，其特征在于，所述喷洒模块包括与导管(8)连接的分流器(9)，分流器(9)连接若干个喷洒口(10)，喷洒口(10)设置在可风左右摆头的风扇(11)处，风扇(11)外套有圆桶(12)。
4.根据权利要求3所述的一种农药自动喷洒机，其特征在于，所述风扇(11)左右摆头范围在15°-60°内。
5.根据权利要求3所述的一种农药自动喷洒机，其特征在于，所述喷洒口(10)数量为2-8个。
6.根据权利要求1所述的一种农药自动喷洒机，其特征在于，所述车轮(1)采用编码器轮。
7.根据权利要求1所述的一种农药自动喷洒机，其特征在于，所述气泵(7)采用单缸气泵。
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| CN201820578671.XU CN208609752U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种农药自动喷洒机 |
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| CN201820578671.XU CN208609752U (zh) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 一种农药自动喷洒机 |
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| CN208609752U true CN208609752U (zh) | 2019-03-19 |
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| CN (1) | CN208609752U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111771849A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-16 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种灭蚊喷雾装置 |
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2018
- 2018-04-23 CN CN201820578671.XU patent/CN208609752U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111771849A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-16 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种灭蚊喷雾装置 |
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