CN208603286U - 一种圆形柱状产品的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆形柱状产品的自动下料装置，包括料箱、下料电机、第一下料支架、第二下料支架、下料皮带轮、下料拨叉，所述的第二下料支架的右端设置有第一下料支架，所述的第一下料支架的左上部区域和第二下料支架的右上部区域构成料箱，所述的料箱内用于盛放圆形柱状料，所述的第一下料支架和第二下料支架的下半部为铅锤并且平行的平面，所述的第一下料支架的下半部的右侧和第二下料支架下半部的左侧之间的区域构成出料口；所述的第二下料支架的下端设置有两个下料皮带轮，所述的下料皮带轮的中心设置有下料皮带传动轴，所述的下料皮带轮的后端设置有下料皮带传动轮，总的，本实用新型具有结构简单，自动化程度高的优点。

Description

一种圆形柱状产品的自动下料装置

技术领域

本实用新型属于机械装备技术领域，具体涉及一种圆形柱状产品的自动下料装置。

背景技术

下料装置是机械设备上供料用的，广泛应用于工业生产活动中，提高了生产线的自动化程度，目前，现有的下料装置在运转过程中经常出现物料倾斜，不下料等现象，另外一些改进的装置存在圆形柱状料相互交叉，纠缠等现象，在自动化生产过程中因为下料问题而经常出现停机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，自动化程度高的圆形柱状产品的自动下料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种圆形柱状产品的自动下料装置，包括料箱、下料电机、第一下料支架、第二下料支架、下料皮带轮、下料拨叉，所述的第二下料支架的右端设置有第一下料支架，所述的第一下料支架的左上部区域和第二下料支架的右上部区域构成料箱，所述的料箱内用于盛放圆形柱状料，所述的第一下料支架和第二下料支架的下半部为铅锤并且平行的平面，所述的第一下料支架的下半部的右侧和第二下料支架下半部的左侧之间的区域构成出料口；

所述的第二下料支架的下端设置有两个下料皮带轮，所述的下料皮带轮的中心设置有下料皮带传动轴，所述的下料皮带轮的后端设置有下料皮带传动轮，所述的下料皮带传动轮与下料皮带传动轴连接，下料皮带轮的外表面设置有为所述的圆形柱状料提供动力的下料皮带，所述的下料皮带将两个下料皮带轮连接，所述的下料皮带的右半部紧贴在所述的第二下料支架的上表面，

所述的第一下料支架的中部曲面处设置有下料拨叉轴承，所述的下料拨叉轴承通过螺母与下料支架固定连接，所述的下料拨叉轴承的中部设置有下料拨叉滚动轴，所述的下料拨叉滚动轴上设置有用于拨动圆形柱状料的下料拨叉，所述的下料拨叉的左下方设置有弧形挡板，所述的下料拨叉轴承的后端设置有下料拨叉传动轮，所述的第一下料支架的下端设置有下料电机，所述的下料电机的后端设置有驱动电机皮带轮，所述的驱动电机皮带轮与下料电机连接。

所述的第二下料支架的上端设置有便于所述的下料皮带穿过的两个第二支架皮带口，所述的第二下料支架的下端设置有便于所述的下料皮带穿过的两个第二支架皮带口，所述的下料皮带从第二下料支架的下端的较高位置处的下料皮带轮的外表面处通过第二下料支架上端的两个第二支架皮带口到达第二下料支架的上表面，然后下料皮带通过第二下料支架下端的两个第二支架皮带口到达第二下料支架下端较低位置处的下料皮带轮的外表面。

所述的第一下料支架的中部曲面处设置有第一下料支架下料拨叉左开口和第一下料支架下料拨叉右开口，所述的第一下料支架下料拨叉左开口和第一下料支架下料拨叉右开口的宽度比所述的下料拨叉的宽度多1mm-3mm。

所述的下料拨叉的最高点距离所述的第二下料支架的上表面的最短直线距离比所述的圆形柱状料的直径多2mm-3mm以保证在下料过程中只能有一根圆形柱状料通过所述的出料口。

所述的下料拨叉的直径为所述的出料口的宽度的三分之二，下料拨叉的中心点到下料拨叉的最高点的距离比下料拨叉的半径多4mm-5mm，所述的下料拨叉按顺时针方向移动，所述的下料拨叉在按顺时针运动过程中把下料过程中出现得相互交错、倾斜的所述的圆形柱状料拨正，在所述的下料皮带的作用下确保每一个圆形柱状料顺利的输送到所述的出料口，所述的下料拨叉的形状为三角形、四角形、五角形、六角形或七角形的一种，所述的下料拨叉的数量不少于两个。

所述的出料口的宽度比所述的圆形柱状料的直径大1mm-3mm。

所述的第二下料支架的下部设置有两个下料皮带轮，所述的第二下料支架的上端的下部设置有一个下料皮带轮，所述的出料口的左侧端设置有第二个下料皮带轮，所述的出料口左侧的下料皮带轮的后端设置有下料皮带传动轮，所述的下料皮带传动轮与下料皮带传动轴固定连接，所述的下料皮带传动轮的外表面设置有驱动电机皮带，下料皮带传动轮的下方设置有下料皮带轴承座，所述的驱动电机皮带带动下料皮带传动轮按顺时针方向转动，下料皮带传动轮带动下料皮带传动轴运动继而带动下料皮带轮按顺时针方向转动，所述的出料口左侧的下料皮带轮通过所述的下料皮带带动另一个下料皮带轮按顺时针方向运动。

所述的驱动电机皮带轮与下料电机固定连接，所述的驱动电机皮带轮的外表面设置有驱动电机皮带，所述的下料电机通过驱动电机皮带为所述的下料拨叉传动轮和所述的下料皮带轮提供动力。

所述的驱动电机皮带轮、下料拨叉传动轮和下料皮带传动轮的中心点处于同一个铅垂面。

所述的下料电机为伺服电机，所述的第二下料支架的上部所在的平面与铅垂面成一定的夹角，所述的第二下料支架中部为向右上部凸起的弧形曲面，所述的第二下料支架中部的曲面与铅垂面的交线的弧线的圆心与所述的下料拨叉的直径在同一条直线上，第二下料支架上部的平面与中部的曲面相切，第二下料支架的下部为铅锤的平面并与中部的曲面相切，所述的第一下料支架的上部为与铅垂面成一定夹角的平面，第一下料支架的中部为向左上部凸起的曲面，第一下料支架上部的平面与中部的曲面相切，第一下料支架的下部为铅锤的平面并与中部的曲面相切，第一下料支架和第二下料支架组成的区域构成出料口。

本实用新型的有益效果：

①在圆形柱状料质量较大时可以将下料皮带去下，在圆形柱状料自身重力的作用下，不需要下料皮带提供额外的动力，直接用下料拨叉即可完成自动下料，减少能耗，降低成本。

②在圆形柱状料质量较小时，将下料皮带固定在第二下料支架上面，通过下料皮带的正向运动把圆形柱状产品沿着第二下料支架顺利整齐的到达出料口。

③下料拨叉按顺时针方向运动，将料箱内的圆形柱状产品向上拨动，把在料箱下料口纠缠交错的圆形柱状产品给松开，保证圆形柱状产品顺利的向下运动。

④下料拨叉在运动过程中最高点距离第二下料支架的最短直线距离比圆形柱状料的直径多2mm，在下料过程中只能有一根圆形柱状产品通过。

⑤弧形挡板到第二下料支架的最短距离比圆形柱状料的直径多2mm-3mm，保证从料箱的下料口下来的每一根圆形柱状产品不挤压。

⑥只需要一个下料电机为本实用新型提供动力，简化结构，降低能耗。

⑦下料拨叉的形状可以根据圆形柱状料的特征来决定使用三角形或四角形或五角形或六角形或N多边形，使得圆形柱状料能够顺利的从出料口落下，同时，下料拨叉的数量不少于两个，提高下料装置的效率，构成料箱的第一下料支架、第二下料支架和箱板为可拆卸连接，根据应用的场景进行适当的组合，总的，本实用新型具有结构简单，自动化程度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种圆形柱状产品的自动下料装置的主视图。

图2是本实用新型一种圆形柱状产品的自动下料装置的后视图。

图3是本实用新型一种圆形柱状产品的自动下料装置的第二下料支架的侧视图。

图4是本实用新型一种圆形柱状产品的自动下料装置的第一下料支架的侧视图。

图5是本实用新型一种圆形柱状产品的自动下料装置的下料拨叉侧视图。

图6是本实用新型一种圆形柱状产品的自动下料装置的下料拨叉的正视图。

图7是本实用新型一种圆形柱状产品的自动下料装置的下料拨叉的东北等轴侧图。

图8是本实用新型一种圆形柱状产品的自动下料装置的下料拨叉的西南等轴侧图。

图中：1、料箱2、圆形柱状料3、第二下料支架301、第二下料支架皮带口4、下料皮带轮5、下料皮带轮传动轴6、下料皮带7、出料口8、下料电机801、驱动电机皮带轮9、弧形挡板10、下料拨叉11、拨叉轴承12、第一下料支架1201、第一下料支架下料拨叉左开口1202、第一下料支架下料拨叉右开口13、下料拨叉滚动轴14、下料拨叉传动轮15、下料皮带轴承座16、驱动电机皮带17、下料皮带传动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种圆形柱状产品的自动下料装置，包括料箱1、下料电机8、第一下料支架12、第二下料支架3、下料皮带轮4、下料拨叉10，第二下料支架3的右端设置有第一下料支架12，第一下料支架12的左上部区域和第二下料支架3的右上部区域构成料箱1，料箱1内用于盛放圆形柱状料2，第一下料支架12 和第二下料支架3的下半部为铅锤并且平行的平面，第一下料支架12的下半部的右侧和第二下料支架3下半部的左侧之间的区域构成出料口7；第二下料支架3的下端设置有两个下料皮带轮4，下料皮带轮4的中心设置有下料皮带传动轴5，下料皮带轮4的后端设置有下料皮带传动轮17，下料皮带传动轮17与下料皮带传动轴5连接，下料皮带轮4的外表面设置有为圆形柱状料2提供动力的下料皮带6，下料皮带6将两个下料皮带轮4连接，下料皮带6 的右半部紧贴在第二下料支架12的上表面，第一下料支架12的中部曲面处设置有下料拨叉轴承11，下料拨叉轴承11通过螺母与下料支架12固定连接，下料拨叉轴承11的中部设置有下料拨叉滚动轴13，下料拨叉滚动轴13上设置有用于拨动圆形柱状料2的下料拨叉10，下料拨叉10的左下方设置有弧形挡板9，下料拨叉轴承11的后端设置有下料拨叉传动轮14，第一下料支架12的下端设置有下料电机8，下料电机8的后端设置有驱动电机皮带轮801，驱动电机皮带轮801与下料电机8连接；第二下料支架3的上端设置有便于下料皮带6穿过的两个第二支架皮带口301，第二下料支架3的下端设置有便于下料皮带6穿过的两个第二支架皮带口301，下料皮带6从第二下料支架3的下端的较高位置处的下料皮带轮4的外表面处通过第二下料支架3上端的两个第二支架皮带口301到达第二下料支架3的上表面，然后下料皮带6通过第二下料支架3下端的两个第二支架皮带口301到达第二下料支架3下端较低位置处的下料皮带轮4的外表面；第一下料支架12的中部曲面处设置有第一下料支架下料拨叉左开口1201和第一下料支架下料拨叉右开口1202，第一下料支架下料拨叉左开口1201 和第一下料支架下料拨叉右开口1202的宽度比下料拨叉10的宽度多1mm-3mm；下料拨叉10 的最高点距离第二下料支架3的上表面的最短直线距离比圆形柱状料2的直径多2mm-3mm以保证在下料过程中只能有一根圆形柱状料2通过出料口7；下料拨叉10的直径为出料口7的宽度的三分之二，下料拨叉10的中心点到下料拨叉10的最高点的距离比下料拨叉10的半径多4mm-5mm，下料拨叉10按顺时针方向移动，下料拨叉10在按顺时针运动过程中把下料过程中出现得相互交错、倾斜的圆形柱状料2拨正，在下料皮带6的作用下确保每一个圆形柱状料2顺利的输送到出料口7，所述的下料拨叉10的形状为三角形、四角形、五角形、六角形或七角形的一种，所述的下料拨叉10的数量不少于两个；出料口7的宽度比圆形柱状料2 的直径大1mm-3mm；第二下料支架3的下部设置有两个下料皮带轮4，第二下料支架3的上端的下部设置有一个下料皮带轮4，出料口7的左侧端设置有第二个下料皮带轮4，出料口7左侧的下料皮带轮4的后端设置有下料皮带传动轮17，下料皮带传动轮17与下料皮带传动轴5 固定连接，下料皮带传动轮17的外表面设置有驱动电机皮带16，下料皮带传动轮17的下方设置有下料皮带轴承座15，驱动电机皮带16带动下料皮带传动轮17按顺时针方向转动，下料皮带传动轮17带动下料皮带传动轴5运动继而带动下料皮带轮4按顺时针方向转动，出料口7左侧的下料皮带轮4通过下料皮带6带动另一个下料皮带轮4按顺时针方向运动；驱动电机皮带轮801与下料电机8固定连接，驱动电机皮带轮801的外表面设置有驱动电机皮带 16，下料电机8通过驱动电机皮带16为下料拨叉传动轮14和下料皮带轮4提供动力；驱动电机皮带轮801、下料拨叉传动轮14和下料皮带传动轮17的中心点处于同一个铅垂面；下料电机8为伺服电机，第二下料支架3的上部所在的平面与铅垂面成一定的夹角，第二下料支架3中部为向右上部凸起的弧形曲面，第二下料支架3中部的曲面与铅垂面的交线的弧线的圆心与下料拨叉10的直径在同一条直线上，第二下料支架3上部的平面与中部的曲面相切，第二下料支架3的下部为铅锤的平面并与中部的曲面相切，第一下料支架12的上部为与铅垂面成一定夹角的平面，第一下料支架12的中部为向左上部凸起的曲面，第一下料支架12上部的平面与中部的曲面相切，第一下料支架12的下部为铅锤的平面并与中部的曲面相切，第一下料支架12和第二下料支架3组成的区域构成出料口7。

本实用新型实施时：在第二下料支架3的右端设置有第一下料支架12，第一下料支架 12的左上部区域和第二下料支架3的右上部区域构成料箱1，料箱1内用于盛放圆形柱状料 2，第一下料支架12和第二下料支架3的下半部为铅锤并且平行的平面，第一下料支架12的下半部的右侧和第二下料支架3下半部的左侧之间的区域构成出料口7；第二下料支架3的下端设置有两个下料皮带轮4，下料皮带轮4的中心设置有下料皮带传动轴5，下料皮带轮4 的后端设置有下料皮带传动轮17，下料皮带传动轮17与下料皮带传动轴5连接，下料皮带轮4的外表面设置有为圆形柱状料2提供动力的下料皮带6，下料皮带6将两个下料皮带轮4连接，下料皮带6的右半部紧贴在第二下料支架12的上表面，第一下料支架12的中部曲面处设置有下料拨叉轴承11，下料拨叉轴承11通过螺母与下料支架12固定连接，下料拨叉轴承11的中部设置有下料拨叉滚动轴13，下料拨叉滚动轴13上设置有用于拨动圆形柱状料2 的下料拨叉10，下料拨叉10的左下方设置有弧形挡板9，下料拨叉轴承11的后端设置有下料拨叉传动轮14，第一下料支架12的下端设置有下料电机8，下料电机8的后端设置有驱动电机皮带轮801，驱动电机皮带轮801与下料电机8连接；第二下料支架3的上端设置有便于下料皮带6穿过的两个第二支架皮带口301，第二下料支架3的下端设置有便于下料皮带6 穿过的两个第二支架皮带口301，下料皮带6从第二下料支架3的下端的较高位置处的下料皮带轮4的外表面处通过第二下料支架3上端的两个第二支架皮带口301到达第二下料支架 3的上表面，然后下料皮带6通过第二下料支架3下端的两个第二支架皮带口301到达第二下料支架3下端较低位置处的下料皮带轮4的外表面；第一下料支架12的中部曲面处设置有第一下料支架下料拨叉左开口1201和第一下料支架下料拨叉右开口1202，第一下料支架下料拨叉左开口1201和第一下料支架下料拨叉右开口1202的宽度比下料拨叉10的宽度多 1mm-3mm；下料拨叉10的最高点距离第二下料支架3的上表面的最短直线距离比圆形柱状料 2的直径多2mm-3mm以保证在下料过程中只能有一根圆形柱状料2通过出料口7；下料拨叉 10的直径为出料口7的宽度的三分之二，下料拨叉10的中心点到下料拨叉10的最高点的距离比下料拨叉10的半径多4mm-5mm，下料拨叉10按顺时针方向移动，下料拨叉10在按顺时针运动过程中把下料过程中出现得相互交错、倾斜的圆形柱状料2拨正，在下料皮带6的作用下确保每一个圆形柱状料2顺利的输送到出料口7，下料拨叉10的形状为三角形、四角形、五角形、六角形或七角形的一种，下料拨叉10的数量不少于两个；出料口7的宽度比圆形柱状料2的直径大1mm-3mm；第二下料支架3的下部设置有两个下料皮带轮4，第二下料支架3 的上端的下部设置有一个下料皮带轮4，出料口7的左侧端设置有第二个下料皮带轮4，出料口7左侧的下料皮带轮4的后端设置有下料皮带传动轮17，下料皮带传动轮17与下料皮带传动轴5固定连接，下料皮带传动轮17的外表面设置有驱动电机皮带16，下料皮带传动轮 17的下方设置有下料皮带轴承座15，驱动电机皮带16带动下料皮带传动轮17按顺时针方向转动，下料皮带传动轮17带动下料皮带传动轴5运动继而带动下料皮带轮4按顺时针方向转动，出料口7左侧的下料皮带轮4通过下料皮带6带动另一个下料皮带轮4按顺时针方向运动；驱动电机皮带轮801与下料电机8固定连接，驱动电机皮带轮801的外表面设置有驱动电机皮带16，下料电机8通过驱动电机皮带16为下料拨叉传动轮14和下料皮带轮4提供动力；驱动电机皮带轮801、下料拨叉传动轮14和下料皮带传动轮17的中心点处于同一个铅垂面；下料电机8为伺服电机，第二下料支架3的上部所在的平面与铅垂面成一定的夹角，第二下料支架3中部为向右上部凸起的弧形曲面，第二下料支架3中部的曲面与铅垂面的交线的弧线的圆心与下料拨叉10的直径在同一条直线上，第二下料支架3上部的平面与中部的曲面相切，第二下料支架3的下部为铅锤的平面并与中部的曲面相切，第一下料支架12的上部为与铅垂面成一定夹角的平面，第一下料支架12的中部为向左上部凸起的曲面，第一下料支架12上部的平面与中部的曲面相切，第一下料支架12的下部为铅锤的平面并与中部的曲面相切，第一下料支架12和第二下料支架3组成的区域构成出料口7；

工作时，圆形柱状料2进入料箱1中，当圆形柱状料2的质量较小时，把下料电机8打开，下料电机8带动驱动电机皮带轮801运动，驱动电机皮带轮801通过驱动电机皮带16带动下料拨叉传动轮14和下料皮带传动轮17按顺时针方向转动，下料皮带传动轮17带动下料皮带轮4按顺时方向转动，下料皮带轮4带动下料皮带6按顺时针方向转动，下料皮带4固定在第二下料支架3的上表面，圆形柱状料2在与下料皮带4的摩擦力的作用下将圆形柱状料2传输到出料口7处，出料口7的宽度比圆形柱状料2的直径大2mm，确保每次只能有一个圆形柱状料2通过出料口7，下料拨叉传动轮14带动下料拨叉10按顺时针方向转动，下料拨叉10的形状可根据圆形柱状料2的实际情况选择三角形、四角形、五角形、六角形或七角形和下料拨叉10的数量，下料拨叉10沿顺时针方向转动将料箱1中的圆形柱状料2向上拨动，将相互交叉，倾斜的圆形柱状料2拨正，同时下料拨叉2的最高点到第二下料支架12 的中部曲面的最短的直线距离比圆形柱状料2的直径多2mm，保证在下料拨叉10的转动过程中一次只能通过一个圆形柱状料2从料箱1进入出料口7，下料拨叉10的下方、第一下料支架12的下端的左侧和第二下料支架3右侧之间的区域的宽度较大，进入出料口7的圆形柱状料2可能会在该区域内可能会发生挤压，下料拨叉10的下端设置的弧形挡板9将圆形柱状料 2格挡在靠近第二下料支架3一侧，确保进入出料口7的每一个圆形柱状料2不挤压，然后在下料皮带6的作用下将圆形柱状料2传递到出料口7下端面。

实施例2

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种圆形柱状产品的自动下料装置，在第二下料支架3的右端设置有第一下料支架12，第一下料支架12的左上部区域和第二下料支架3的右上部区域构成料箱1，料箱1内用于盛放圆形柱状料2，第一下料支架 12和第二下料支架3的下半部为铅锤并且平行的平面，第一下料支架12的下半部的右侧和第二下料支架3下半部的左侧之间的区域构成出料口7；第二下料支架3的下端设置有两个下料皮带轮4，下料皮带轮4的中心设置有下料皮带传动轴5，下料皮带轮4的后端设置有下料皮带传动轮17，下料皮带传动轮17与下料皮带传动轴5连接，下料皮带轮4的外表面设置有为圆形柱状料2提供动力的下料皮带6，下料皮带6将两个下料皮带轮4连接，下料皮带6的右半部紧贴在第二下料支架12的上表面，第一下料支架12的中部曲面处设置有下料拨叉轴承11，下料拨叉轴承11通过螺母与下料支架12固定连接，下料拨叉轴承11的中部设置有下料拨叉滚动轴13，下料拨叉滚动轴13上设置有用于拨动圆形柱状料2的下料拨叉 10，下料拨叉10的左下方设置有弧形挡板9，下料拨叉轴承11的后端设置有下料拨叉传动轮14，第一下料支架12的下端设置有下料电机8，下料电机8的后端设置有驱动电机皮带轮 801，驱动电机皮带轮801与下料电机8连接；第二下料支架3的上端设置有便于下料皮带6 穿过的两个第二支架皮带口301，第二下料支架3的下端设置有便于下料皮带6穿过的两个第二支架皮带口301，下料皮带6从第二下料支架3的下端的较高位置处的下料皮带轮4的外表面处通过第二下料支架3上端的两个第二支架皮带口301到达第二下料支架3的上表面，然后下料皮带6通过第二下料支架3下端的两个第二支架皮带口301到达第二下料支架3下端较低位置处的下料皮带轮4的外表面；第一下料支架12的中部曲面处设置有第一下料支架下料拨叉左开口1201和第一下料支架下料拨叉右开口1202，第一下料支架下料拨叉左开口 1201和第一下料支架下料拨叉右开口1202的宽度比下料拨叉10的宽度多1mm-3mm；下料拨叉10的最高点距离第二下料支架3的上表面的最短直线距离比圆形柱状料2的直径多 2mm-3mm以保证在下料过程中只能有一根圆形柱状料2通过出料口7；下料拨叉10的直径为出料口7的宽度的三分之二，下料拨叉10的中心点到下料拨叉10的最高点的距离比下料拨叉10的半径多4mm-5mm，下料拨叉10按顺时针方向移动，下料拨叉10在按顺时针运动过程中把下料过程中出现得相互交错、倾斜的圆形柱状料2拨正，在下料皮带6的作用下确保每一个圆形柱状料2顺利的输送到出料口7，下料拨叉的形状10为三角形、四角形、五角形、六角形或七角形的一种，下料拨叉10的数量不少于两个；出料口7的宽度比圆形柱状料2的直径大1mm-3mm；第二下料支架3的下部设置有两个下料皮带轮4，第二下料支架3的上端的下部设置有一个下料皮带轮4，出料口7的左侧端设置有第二个下料皮带轮4，出料口7左侧的下料皮带轮4的后端设置有下料皮带传动轮17，下料皮带传动轮17与下料皮带传动轴5 固定连接，下料皮带传动轮17的外表面设置有驱动电机皮带16，下料皮带传动轮17的下方设置有下料皮带轴承座15，驱动电机皮带16带动下料皮带传动轮17按顺时针方向转动，下料皮带传动轮17带动下料皮带传动轴5运动继而带动下料皮带轮4按顺时针方向转动，出料口7左侧的下料皮带轮4通过下料皮带6带动另一个下料皮带轮4按顺时针方向运动；下料电机8的后端设置有驱动电机皮带轮801，驱动电机皮带轮801与下料电机8固定连接，驱动电机皮带轮801的外表面设置有驱动电机皮带16，下料电机8通过驱动电机皮带16为下料拨叉传动轮14和下料皮带轮4提供动力；驱动电机皮带轮801、下料拨叉传动轮14和下料皮带传动轮17的中心点处于同一个铅垂面；下料电机8为伺服电机，第二下料支架3的上部所在的平面与铅垂面成一定的夹角，第二下料支架3中部为向右上部凸起的弧形曲面，第二下料支架3中部的曲面与铅垂面的交线的弧线的圆心与下料拨叉10的直径在同一条直线上，第二下料支架3上部的平面与中部的曲面相切，第二下料支架3的下部为铅锤的平面并与中部的曲面相切，第一下料支架12的上部为与铅垂面成一定夹角的平面，第一下料支架 12的中部为向左上部凸起的曲面，第一下料支架12上部的平面与中部的曲面相切，第一下料支架12的下部为铅锤的平面并与中部的曲面相切，第一下料支架12和第二下料支架3组成的区域构成出料口7；

工作时，圆形柱状料2进入料箱1中，当圆形柱状料2的质量较大时，圆形柱状料2可在自身重力的作用下沿第二下料支架3向下运动到出料口7处，出料口7的宽度比圆形柱状料2的直径大2mm，确保每次只能有一个圆形柱状料2通过出料口7，此时将下料皮带6从下料皮带轮4和第二下料支架3上取下，然后给下料电机8通电，下料电机8带动驱动电机皮带轮801运动，驱动电机皮带轮801通过驱动电机皮带16带动下料拨叉传动轮14按顺时针方向转动，下料拨叉传动轮14带动下料拨叉10按顺时针方向转动，下料拨叉10的形状可根据圆形柱状料2的实际情况选择三角形、四角形、五角形、六角形或七角形和下料拨叉10的数量，下料拨叉10沿顺时针方向转动将料箱1中的圆形柱状料2向上拨动，将相互交叉，倾斜的圆形柱状料2拨正，防止圆形柱状料2在下料过程中堵塞，同时下料拨叉2的最高点到第二下料支架12的中部曲面的最短的直线距离比圆形柱状料2的直径多2mm，保证在下料拨叉10的转动过程中一次只能通过一个圆形柱状料2从料箱1进入出料口7，下料拨叉10的下方、第一下料支架12的下端的左侧和第二下料支架3右侧之间的区域的宽度较大，进入出料口7的圆形柱状料2可能会在该区域内可能会发生挤压，下料拨叉10的下端设置的弧形挡板9将圆形柱状料2格挡在靠近第二下料支架3一侧，确保进入出料口7的每一个圆形柱状料2不挤压，然后圆形柱状料2一个挨一个的运动到出料口7下端面，总的，本实用新型具有结构简单，自动化程度高的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆形柱状产品的自动下料装置，其特征在于：包括料箱(1)、下料电机(8)、第一下料支架(12)、第二下料支架(3)、下料皮带轮(4)、下料拨叉(10)，所述的第二下料支架(3)的右端设置有第一下料支架(12)，所述的第一下料支架(12)的左上部区域和第二下料支架(3)的右上部区域构成料箱(1)，所述的料箱(1)内用于盛放圆形柱状料(2)，所述的第一下料支架(12)和第二下料支架(3)的下半部为铅锤并且平行的平面，所述的第一下料支架(12)的下半部的右侧和第二下料支架(3)下半部的左侧之间的区域构成出料口(7)；

所述的第二下料支架(3)的下端设置有两个下料皮带轮(4)，所述的下料皮带轮(4)的中心设置有下料皮带传动轴(5)，所述的下料皮带轮(4)的后端设置有下料皮带传动轮(17)，所述的下料皮带传动轮(17)与下料皮带传动轴(5)连接，下料皮带轮(4)的外表面设置有为所述的圆形柱状料(2)提供动力的下料皮带(6)，所述的下料皮带(6)将两个下料皮带轮(4)连接，所述的下料皮带(6)的右半部紧贴在所述的第二下料支架(12)的上表面，

所述的第一下料支架(12)的中部曲面处设置有下料拨叉轴承(11)，所述的下料拨叉轴承(11)通过螺母与下料支架(12)固定连接，所述的下料拨叉轴承(11)的中部设置有下料拨叉滚动轴(13)，所述的下料拨叉滚动轴(13)上设置有用于拨动圆形柱状料(2)的下料拨叉(10)，所述的下料拨叉(10)的左下方设置有弧形挡板(9)，所述的下料拨叉轴承(11)的后端设置有下料拨叉传动轮(14)，所述的第一下料支架(12)的下端设置有下料电机(8)，所述的下料电机(8)的后端设置有驱动电机皮带轮(801)，所述的驱动电机皮带轮(801)与下料电机(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆形柱状产品的自动下料装置，其特征在于：所述的第二下料支架(3)的上端设置有便于所述的下料皮带(6)穿过的两个第二支架皮带口(301)，所述的第二下料支架(3)的下端设置有便于所述的下料皮带(6)穿过的两个第二支架皮带口(301)，所述的下料皮带(6)从第二下料支架(3)的下端的较高位置处的下料皮带轮(4)的外表面处通过第二下料支架(3)上端的两个第二支架皮带口(301)到达第二下料支架(3)的上表面，然后下料皮带(6)通过第二下料支架(3)下端的两个第二支架皮带口(301)到达第二下料支架(3)下端较低位置处的下料皮带轮(4)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种圆形柱状产品的自动下料装置，其特征在于：所述的第一下料支架(12)的中部曲面处设置有第一下料支架下料拨叉左开口(1201)和第一下料支架下料拨叉右开口(1202)，所述的第一下料支架下料拨叉左开口(1201)和第一下料支架下料拨叉右开口(1202)的宽度比所述的下料拨叉(10)的宽度多1mm-3mm。

4.根据权利要求1所述的一种圆形柱状产品的自动下料装置，其特征在于：所述的下料拨叉(10)的最高点距离所述的第二下料支架(3)的上表面的最短直线距离比所述的圆形柱状料(2)的直径多2mm-3mm以保证在下料过程中只能有一根圆形柱状料(2)通过所述的出料口(7)。

5.根据权利要求1所述的一种圆形柱状产品的自动下料装置，其特征在于：所述的下料拨叉(10)的直径为所述的出料口(7)的宽度的三分之二，下料拨叉(10)的中心点到下料拨叉(10)的最高点的距离比下料拨叉(10)的半径多4mm-5mm，所述的下料拨叉(10)按顺时针方向移动，所述的下料拨叉(10)在按顺时针运动过程中把下料过程中出现得相互交错、倾斜的所述的圆形柱状料(2)拨正，在所述的下料皮带(6)的作用下确保每一个圆形柱状料(2)顺利的输送到所述的出料口(7)，所述的下料拨叉(10)的形状为三角形、四角形、五角形、六角形或七角形的一种，所述的下料拨叉(10)的数量不少于两个。

6.根据权利要求1所述的一种圆形柱状产品的自动下料装置，其特征在于：所述的出料口(7)的宽度比所述的圆形柱状料(2)的直径大1mm-3mm。

7.根据权利要求1所述的一种圆形柱状产品的自动下料装置，其特征在于：所述的第二下料支架(3)的下部设置有两个下料皮带轮(4)，所述的第二下料支架(3)的上端的下部设置有一个下料皮带轮(4)，所述的出料口(7)的左侧端设置有第二个下料皮带轮(4)，所述的出料口(7)左侧的下料皮带轮(4)的后端设置有下料皮带传动轮(17)，所述的下料皮带传动轮(17)与下料皮带传动轴(5)固定连接，所述的下料皮带传动轮(17)的外表面设置有驱动电机皮带(16)，下料皮带传动轮(17)的下方设置有下料皮带轴承座(15)，所述的驱动电机皮带(16)带动下料皮带传动轮(17)按顺时针方向转动，下料皮带传动轮(17)带动下料皮带传动轴(5)运动继而带动下料皮带轮(4)按顺时针方向转动，所述的出料口(7)左侧的下料皮带轮(4)通过所述的下料皮带(6)带动另一个下料皮带轮(4)按顺时针方向运动。

8.根据权利要求1所述的一种圆形柱状产品的自动下料装置，其特征在于：所述的驱动电机皮带轮(801)与下料电机(8)固定连接，所述的驱动电机皮带轮(801)的外表面设置有驱动电机皮带(16)，所述的下料电机(8)通过驱动电机皮带(16)为所述的下料拨叉传动轮(14)和所述的下料皮带轮(4)提供动力。

9.根据权利要求8所述的一种圆形柱状产品的自动下料装置，其特征在于：所述的驱动电机皮带轮(801)、下料拨叉传动轮(14)和下料皮带传动轮(17)的中心点处于同一个铅垂面。

10.根据权利要求1所述的一种圆形柱状产品的自动下料装置，其特征在于：所述的下料电机(8)为伺服电机，所述的第二下料支架(3)的上部所在的平面与铅垂面成一定的夹角，所述的第二下料支架(3)中部为向右上部凸起的弧形曲面，所述的第二下料支架(3)中部的曲面与铅垂面的交线的弧线的圆心与所述的下料拨叉(10)的直径在同一条直线上，第二下料支架(3)上部的平面与中部的曲面相切，第二下料支架(3)的下部为铅锤的平面并与中部的曲面相切，所述的第一下料支架(12)的上部为与铅垂面成一定夹角的平面，第一下料支架(12)的中部为向左上部凸起的曲面，第一下料支架(12)上部的平面与中部的曲面相切，第一下料支架(12)的下部为铅锤的平面并与中部的曲面相切，第一下料支架(12)和第二下料支架(3)组成的区域构成出料口(7)。