CN208602700U - 一种用于无人机测河流量的探头支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机测河流量的探头支架，包括无人机机体、安装箱体和连接杆，无人机机体的下侧壁固定安装有固定框，固定框的下侧壁开设有固定槽，固定槽的内侧壁固定安装有第一减震座，第一减震座的内侧壁卡接有第一减震垫，安装箱体的外侧壁固定安装有第二减震座，第二减震座的内侧壁卡接有第二减震垫，本实用新型通过设置带有减震结构的探头安装箱体，使得处于河水上方的安装箱体受到风力影响时，减少外界因素对测量过程造成影响，通过设置对雷达流速传感器的角度调节结构，使得雷达流速传感器可以以一个更合适的角度对河面进行探测，方便工作人员进行进一步的河流量运算工作。

Description

一种用于无人机测河流量的探头支架

技术领域

本实用新型涉及无人机测河技术领域，具体为一种用于无人机测河流量的探头支架。

背景技术

对于河流来说，其流量的大小很大程度的影响着下游居民的生活安全，一旦水位发生异常，则很可能会对人们的生命安全造成影响，河流量作为一个野外作业，其操作地点往往远离生活区，这就使得测量难度变得很大，测量人员通常会使用无人机对河流的流量进行测量，但是处于河流上方的无人机很可能会留到风力的影响，导致测量探头出现不稳定的情况，因此我们需要一款设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机测河流量的探头支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机测河流量的探头支架，包括无人机机体、安装箱体和连接杆，所述无人机机体的下侧壁固定安装有固定框，所述固定框的下侧壁开设有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定安装有第一减震座，所述第一减震座的内侧壁卡接有第一减震垫，所述安装箱体的外侧壁固定安装有第二减震座，所述第二减震座的内侧壁卡接有第二减震垫，所述连接杆的两端固定安装有安装板，内侧所述安装板的内侧壁与第二减震垫贴合，且连接杆贯穿第二减震座，外侧所述安装板的外侧壁与第一减震垫贴合，且连接杆贯穿第一减震座，所述安装箱体的下侧壁固定安装有雷达水位计，所述安装箱体的下侧壁转动连接有雷达流速传感器。

优选的，所述无人机机体的下侧壁固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的下侧壁与安装箱体的上侧壁贴合。

优选的，所述安装箱体的下侧壁固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺接有转动块，所述转动块的外侧壁开设有滑块槽，所述滑块槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外侧壁固定安装有滑套，所述雷达流速传感器的外侧壁转动连接有滑杆，且滑套的内壁滑动连接滑杆。

优选的，所述滑套的外侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺接有螺钉。

优选的，所述滑块槽与滑块的体积均为内侧大外侧小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于无人机测河流量的探头支架，本实用新型通过设置带有减震结构的探头安装箱体，使得处于河水上方的安装箱体受到风力影响时，其受力能够被减震垫所吸收，减少外界因素对测量过程造成影响，达到了维持探测过程稳定的作用，通过设置对雷达流速传感器的角度调节结构，使得雷达流速传感器可以以一个更合适的角度对河面进行探测，达到了保证探测准确的进行，方便工作人员进行进一步的河流量运算工作。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面图。

图2为本实用新型a处剖面图。

图3为本实用新型b处细节图。

图4为本实用新型转动块处俯视图。

图中：1无人机机体、2固定框、3固定槽、4安装箱体、5第一减震座、6第一减震垫、7第二减震座、8第二减震垫、9连接杆、10安装板、11雷达水位计、12雷达流速传感器、13橡胶垫、14螺纹杆、15转动块、16滑块槽、17滑块、18滑套、19滑杆、20螺纹孔、21螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机测河流量的探头支架，包括无人机机体1、安装箱体4和连接杆9，无人机机体1的下侧壁固定安装有固定框2，固定框2的下侧壁开设有固定槽3，且固定槽3呈四方形，固定槽3的内侧壁固定安装有第一减震座5，第一减震座5分布在固定槽3的四个方向的内壁，第一减震座5的内侧壁卡接有第一减震垫6，安装箱体4的外侧壁固定安装有第二减震座7，第二减震座7分布在安装箱体4的四个方向的外壁，第二减震座7的内侧壁卡接有第二减震垫8，连接杆9的两端固定安装有安装板10，内侧安装板10的内侧壁与第二减震垫8贴合，且连接杆9贯穿第二减震座7，外侧安装板10的外侧壁与第一减震垫6贴合，且连接杆9贯穿第一减震座5，安装箱体4的下侧壁固定安装有雷达水位计11，安装箱体4的下侧壁转动连接有雷达流速传感器12，安装箱体4内设有蓄电池，且蓄电池与雷达水位计11和雷达流速传感器12电连接，达到为雷达水位计11和雷达流速传感器12供电效果，安装箱体4的设置可以将信息记录用的仪器放置进去，方便对雷达水位计11和雷达流速传感器12进行信息记录。

本实用新型通过设置连接杆9与第一减震垫6和第二减震垫8结构，使得载有雷达水位计11和雷达流速传感器12的安装箱体4发生晃动时，产生的力即可被减震垫吸收，达到了避免晃动影响测量效果的作用。

具体而言，无人机机体1的下侧壁固定安装有橡胶垫13，且橡胶垫13的下侧壁与安装箱体4的上侧壁贴合，进一步减少纵向的晃动对安装箱体4造成的影响。

由于河流可能会存在一些倾斜角度，雷达流速传感器12对于河水流速的探测最佳角度为45°，为了保证雷达流速传感器12与水面间所成角度便于探测，安装箱体4的下侧壁固定安装有螺纹杆14，螺纹杆14的外侧壁螺接有转动块15，转动块15的外侧壁开设有滑块槽16，滑块槽16环形周向分布在转动块15的外侧壁，滑块槽16的内壁滑动连接有滑块17，滑块17的外侧壁固定安装有滑套18，雷达流速传感器12的外侧壁转动连接有滑杆19，且滑套18的内壁滑动连接滑杆19，使得滑杆19在滑套18内的位置可以改变，并且滑杆19是转动连接在雷达流速传感器12上的，使得当转动块15在螺纹杆14上进行转动时，即可调整雷达流速传感器12的所处角度。

具体而言，为了固定雷达流速传感器12的所处角度，滑套18的外侧壁开设有螺纹孔20，螺纹孔20的内壁螺接有螺钉21，当螺钉21的内侧一端紧贴滑杆19的外侧壁时，即可对滑杆19在滑套18内的位置进行固定。

具体而言，滑块槽16与滑块17的体积均为内侧大外侧小，避免滑块17脱离滑块槽16。

工作原理：本实用新型在使用前判断河流的水流所呈角度，转动转动块15，由于转动块15外固定着滑套18，滑套18内套接着滑杆19，滑杆19又以转动连接的状态安装在雷达流速传感器12上，那么转动转动块15时，即可调整雷达流速传感器12的角度，当雷达流速传感器12的角度能够与水面呈45度时，即可转动螺钉21使其紧贴滑杆19的外侧壁时，这样即可对滑杆19在滑套18内的位置进行固定，使用时控制无人机机体1将其位移至待测河域上方，此时雷达水位计11以垂直于地面方向探照在水面，即可探测到河流的深度，雷达流速传感器12即可探测水流的流速，通过雷达流速传感器12与雷达水位计11采集的水深与流速信息综合判断，即可完成河流量的探测，当处于河水之上的安装箱体4受风力影响时，连接杆9与第一减震垫6和第二减震垫8即可有效减少风力带来的影响，使得测量过程更加平稳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于无人机测河流量的探头支架，其特征在于：包括无人机机体（1）、安装箱体（4）和连接杆（9），所述无人机机体（1）的下侧壁固定安装有固定框（2），所述固定框（2）的下侧壁开设有固定槽（3），所述固定槽（3）的内侧壁固定安装有第一减震座（5），所述第一减震座（5）的内侧壁卡接有第一减震垫（6），所述安装箱体（4）的外侧壁固定安装有第二减震座（7），所述第二减震座（7）的内侧壁卡接有第二减震垫（8），所述连接杆（9）的两端固定安装有安装板（10），内侧所述安装板（10）的内侧壁与第二减震垫（8）贴合，且连接杆（9）贯穿第二减震座（7），外侧所述安装板（10）的外侧壁与第一减震垫（6）贴合，且连接杆（9）贯穿第一减震座（5），所述安装箱体（4）的下侧壁固定安装有雷达水位计（11），所述安装箱体（4）的下侧壁转动连接有雷达流速传感器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机测河流量的探头支架，其特征在于：所述无人机机体（1）的下侧壁固定安装有橡胶垫（13），且橡胶垫（13）的下侧壁与安装箱体（4）的上侧壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机测河流量的探头支架，其特征在于：所述安装箱体（4）的下侧壁固定安装有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的外侧壁螺接有转动块（15），所述转动块（15）的外侧壁开设有滑块槽（16），所述滑块槽（16）的内壁滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）的外侧壁固定安装有滑套（18），所述雷达流速传感器（12）的外侧壁转动连接有滑杆（19），且滑套（18）的内壁滑动连接滑杆（19）。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机测河流量的探头支架，其特征在于：所述滑套（18）的外侧壁开设有螺纹孔（20），所述螺纹孔（20）的内壁螺接有螺钉（21）。

5.根据权利要求3所述的一种用于无人机测河流量的探头支架，其特征在于：所述滑块槽（16）与滑块（17）的体积均为内侧大外侧小。