CN208601531U - 一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置,包括机械壁底座和移载底座，所述移载底座的上方通过同步套管活动连接有机械壁底座，所述机械壁底座的下表壁开设有对称分布的两个球形槽，两个所述球形槽的内部均活动套有圆球，所述圆球的下方焊接有升降杆，所述升降杆通过插销固定插在移载底座的内部，所述同步套管的底端焊接有螺纹套，所述螺纹套的中心处螺纹套有螺杆，所述螺杆位于同步套管的中心处；本实用新型的移载装置利用抽风机通过与L型通风槽相通的塑料伸缩套和粉尘过滤袋可以将焊接过程中产生的粉尘进行吸引，并进行集中过滤，避免机械臂工作环境悬浮较多的粉尘，为机械臂工作提供良好的环境，为机械臂工作提供优质环境条件。

Description

一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置

技术领域

本实用新型涉及机械行业的技术领域，具体为一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，大型法兰体工件焊接机器人作为机械生产制造过程中一个重要设备，发挥重要作用，移载装置作为焊接机器人工作设备之一，作用无可替代，但是现有的移载装置在使用过程中存在一些不足之处。

1、焊接时，焊接粉尘多，烟尘呈碎片状，粘性大，在焊接机器人焊接过程中影响机器人的灵活运转，降低机器人的使用寿命。

2、现有的移载装置不能为机器人的焊接工作提供倾斜的作业平台，使用灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，包括机械壁底座和移载底座，所述移载底座的上方通过同步套管活动连接有机械壁底座，所述机械壁底座的下表壁开设有对称分布的两个球形槽，两个所述球形槽的内部均活动套有圆球，所述圆球的下方焊接有升降杆，所述升降杆通过插销固定插在移载底座的内部，所述同步套管的底端焊接有螺纹套，所述螺纹套的中心处螺纹套有螺杆，所述螺杆位于同步套管的中心处，且螺杆的底端与电机的输出轴固定连接，所述电机固定在移载底座靠近底端的一侧，所述移载底座靠近底端一侧的内部开设有贯穿的两个L型通风槽，所述L型通风槽的上方通过螺栓固定有塑料伸缩套，所述塑料伸缩套靠近移载底座一侧的内部固定套有过滤网，所述L型通风槽的内部焊接有一圈固定板，所述固定板的上方螺纹固定有抽风机，所述L型通风槽的一端通过螺栓固定罩有粉尘过滤袋。

优选地，所述电机与抽风机均与外部电源电性连接。

优选地，所述机械壁底座下表面的中部转接有同步套管，所述同步套管的一侧通过定位销固定有定位圆板，所述定位圆板焊接在机械壁底座的下表面，且定位圆板对应定位销处开设有圆孔，所述圆孔呈半圆形状等距离开设在定位圆板上。

优选地，所述升降杆对应插销处开设有定位槽，所述定位槽等距离分布贯穿开设在升降杆上。

优选地，所述移载底座对应插销处开设有插孔，所述插孔开设在移载底座靠近顶端一侧的内部。

优选地，所述移载底座下表面的四个拐角处均螺纹固定有滚轮。

优选地，所述塑料伸缩套、粉尘过滤袋和L型通风槽均相通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的移载装置利用抽风机通过与L型通风槽相通的塑料伸缩套和粉尘过滤袋可以将焊接过程中产生的粉尘进行吸引，并进行集中过滤，避免机械臂工作环境悬浮较多的粉尘，为机械臂工作提供良好的环境，为机械臂工作提供优质的环境条件。

2、本实用新型的移载装置可以根据需求调节机械壁底座的工作角度，调节后利用插销固定移载底座与升降杆的位置，同时利用定位销固定同步套管与定位圆板的位置，提高机械壁工作时的稳定性，满足工业需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构剖视图；

图2为本实用新型定位圆板结构侧视图；

图3为本实用新型过滤网结构侧视图。

图中：1-机械壁底座；11-球形槽；12-同步套管；13-定位圆板；14-圆孔；15-定位销；2-圆球；21-升降杆；22-定位槽；3-移载底座；31-L型通风槽；32-粉尘过滤袋；33-固定板；34-抽风机；35-过滤网；36-塑料伸缩套； 37-滚轮；38-插孔；381-插销；4-电机；41-螺纹套；42-螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，包括机械壁底座1和移载底座3，所述移载底座3的上方通过同步套管12活动连接有机械壁底座1，所述机械壁底座1的下表壁开设有对称分布的两个球形槽11，两个所述球形槽11的内部均活动套有圆球2，所述圆球2的下方焊接有升降杆21，所述升降杆21通过插销381固定插在移载底座3的内部，所述同步套管12的底端焊接有螺纹套41，所述螺纹套41的中心处螺纹套有螺杆42，所述螺杆42位于同步套管12的中心处，且螺杆42 的底端与电机4的输出轴固定连接，所述电机4固定在移载底座3靠近底端的一侧，所述移载底座3靠近底端一侧的内部开设有贯穿的两个L型通风槽 31，所述L型通风槽31的上方通过螺栓固定有塑料伸缩套36，所述塑料伸缩套36靠近移载底座3一侧的内部固定套有过滤网35，所述L型通风槽31的内部焊接有一圈固定板33，所述固定板33的上方螺纹固定有抽风机34，所述L型通风槽31的一端通过螺栓固定罩有粉尘过滤袋32。

所述电机4与抽风机34均与外部电源电性连接，且电机4为低速电机，且电机4的型号为DYS112，所述抽风机34的型号为DJF-750，所述机械壁底座1下表面的中部转接有同步套管12，所述同步套管12的一侧通过定位销 15固定有定位圆板13，所述定位圆板13焊接在机械壁底座1的下表面，且定位圆板13对应定位销15处开设有圆孔14，所述圆孔14呈半圆形状等距离开设在定位圆板13上，所述升降杆21对应插销381处开设有定位槽22，所述定位槽22等距离分布贯穿开设在升降杆21上，所述移载底座3对应插销 381处开设有插孔38，所述插孔38开设在移载底座3靠近顶端一侧的内部，所述移载底座3下表面的四个拐角处均螺纹固定有滚轮37，可以将该装置移至任意位置，所述塑料伸缩套36、粉尘过滤袋32和L型通风槽31均相通。

工作原理：本实用新型的大型法兰体工件焊接机器人移载装置，使用时将机械壁固定在机械壁底座1的上方，然后根据工作需求调节机械壁底座1 的高度，调节时，将电机4与外部电源电性连接，电机4带动螺杆42旋转，并通过螺杆42与螺纹套41螺纹啮合使得螺纹套41上升，再通过同步套管12 使得机械壁底座1上升，同时该可以根据需求调节机械壁底座1的工作面角度，调节时，旋转机械壁底座1，然后利用插销381将升降杆21固定插在移载底座3的内部，并通过定位销15固定定位圆板13与同步套管12之间的位置，从而改变机械臂的工作角度，且在工作过程中，将抽风机34与外部电源电性连接，抽风机34将机械臂工作环境周围的空气吸入塑料伸缩套36内，带有粉尘的空气依次穿过塑料伸缩套36、L型通风槽31和粉尘过滤袋32，且在穿过时，过滤网35和粉尘过滤袋32能将空气中的粉尘过滤，起到净化空气的作用，且还能加快机械臂工作环境空气的流动，也能起到降温的作用，延长机械壁使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，包括机械壁底座(1)和移载底座(3)，其特征在于：所述移载底座(3)的上方通过同步套管(12)活动连接有机械壁底座(1)，所述机械壁底座(1)的下表壁开设有对称分布的两个球形槽(11)，两个所述球形槽(11)的内部均活动套有圆球(2)，所述圆球(2)的下方焊接有升降杆(21)，所述升降杆(21)通过插销(381)固定插在移载底座(3)的内部，所述同步套管(12)的底端焊接有螺纹套(41)，所述螺纹套(41)的中心处螺纹套有螺杆(42)，所述螺杆(42)位于同步套管(12)的中心处，且螺杆(42)的底端与电机(4)的输出轴固定连接，所述电机(4)固定在移载底座(3)靠近底端的一侧，所述移载底座(3)靠近底端一侧的内部开设有贯穿的两个L型通风槽(31)，所述L型通风槽(31)的上方通过螺栓固定有塑料伸缩套(36)，所述塑料伸缩套(36)靠近移载底座(3)一侧的内部固定套有过滤网(35)，所述L型通风槽(31)的内部焊接有一圈固定板(33)，所述固定板(33)的上方螺纹固定有抽风机(34)，所述L型通风槽(31)的一端通过螺栓固定罩有粉尘过滤袋(32)。

2.根据权利要求1所述的一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，其特征在于：所述电机(4)与抽风机(34)均与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，其特征在于：所述机械壁底座(1)下表面的中部转接有同步套管(12)，所述同步套管(12)的一侧通过定位销(15)固定有定位圆板(13)，所述定位圆板(13)焊接在机械壁底座(1)的下表面，且定位圆板(13)对应定位销(15) 处开设有圆孔(14)，所述圆孔(14)呈半圆形状等距离开设在定位圆板(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，其特征在于：所述升降杆(21)对应插销(381)处开设有定位槽(22)，所述定位槽(22)等距离分布贯穿开设在升降杆(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，其特征在于：所述移载底座(3)对应插销(381)处开设有插孔(38)，所述插孔(38)开设在移载底座(3)靠近顶端一侧的内部。

6.根据权利要求1所述的一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，其特征在于：所述移载底座(3)下表面的四个拐角处均螺纹固定有滚轮(37)。

7.根据权利要求1所述的一种大型法兰体工件焊接机器人移载装置，其特征在于：所述塑料伸缩套(36)、粉尘过滤袋(32)和L型通风槽(31)均相通。