CN208601326U - 一种平面自动化平移平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玩具模型制造技术领域，尤其是涉及一种平面自动化平移平台，其X轴轨道上方装有Y轴轨道，Y轴轨道上装有Y轴滑块，X轴轨道上设置有燕尾槽轨道和Y轴轨道底部的燕尾式滑块配合连接，Y轴轨道上设置有燕尾槽轨道和Y轴滑块底部的燕尾式滑块配合连接，X轴步进马达驱动丝杆旋转转换成丝杆螺母直线运动，推动Y轴轨道移动，Y轴步进马达7驱动丝杆旋转转换成丝杆螺母直线运动，推动Y轴滑块移动。步进马达驱动丝杆旋转转换成丝杆螺母直线运动，推动轴轨道横向和纵向运动，可以保证平台横向和纵向平稳运动，运动速度和位移均可得到精准控制。每次运动结束后返回原点时进行清零校正，起到消除累积误差的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具模型制造技术领域，尤其是涉及一种平面自动化平移平台。
背景技术
现有的打磨头只具有单方向的移动功能，无法满足玩具轮胎这种不规则曲面体的打磨需要。而且玩具模型的加工对于精细化程度要求较高，传统的移动平台无法达到较高运动精准度，对于累积误差的消除也存在问题，对于步进马达的保护也缺乏有效的措施。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定度高、移动灵活快速的平面自动化平移平台。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种平面自动化平移平台，X轴轨道3上方装有Y轴轨道4，Y轴轨道4上装有Y轴滑块5，X轴轨道3上设置有燕尾槽轨道和Y轴轨道4底部的燕尾式滑块配合连接，Y轴轨道4上设置有燕尾槽轨道和Y轴滑块5底部的燕尾式滑块配合连接，X轴步进马达6推动Y轴轨道4移动，Y轴步进马达7驱动推动Y轴滑块5移动。进一步的，所述的X轴步进马达6驱动丝杆旋转转换成丝杆螺母直线运动，推动Y轴轨道4移动，Y轴步进马达7驱动丝杆旋转转换成丝杆螺母直线运动，推动Y轴滑块5移动。进一步的，所述的X轴轨道3和Y轴轨道4的一侧安装有感应片9。
进一步的，所述的X轴轨道3和Y轴轨道4的一侧安装有光电开关8。
进一步的，所述的感应片9位置设为X轴轨道3和Y轴轨道4的原点机位置。
进一步的，所述的X轴步进马达6和Y轴步进马达7运动结束返回原点时进行清零校正。
进一步的，所述的X轴轨道3通过底部的支撑柱2装于底板1之上。
本实用新型具有如下优点：步进马达驱动丝杆旋转转换成丝杆螺母直线运动，推动轴轨道横向和纵向运动，可以保证平台横向和纵向平稳运动，运动速度和位移均可得到精准控制。每次运动结束后返回原点时进行清零校正，起到消除累积误差的作用。燕尾槽式轨道和滑块配合确保了平台运动时的平稳及平面度，为产品加工精度做好了基础保障。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要的附图作简单地介绍。
附图1为本实用新型整体结构示意图。
附图2为本实用新型结构主视图。
附图3为本实用新型结构侧视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作出进一步详细的描述，但本实用新型的实施例不限于此。
参考附图1-3所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，一种平面自动化平移平台，X轴轨道3上方装有Y轴轨道4，Y轴轨道4上装有Y轴滑块5，X轴轨道3上设置有燕尾槽轨道和Y轴轨道4底部的燕尾式滑块配合连接，Y轴轨道4上设置有燕尾槽轨道和Y轴滑块5底部的燕尾式滑块配合连接，X轴轨道3和Y轴滑块5之间的夹角为90度。工作时，X轴步进马达6驱动丝杆旋转转换成丝杆螺母直线运动，推动Y轴轨道4沿着X轴轨道3上设置的燕尾槽轨道前后移动，使打磨部件完成纵向移动，Y轴步进马达7驱动丝杆旋转转换成丝杆螺母直线运动，推动Y轴滑块5沿着 Y轴轨道4上设置的燕尾槽轨道前后移动，使打磨部件完成横向移动，燕尾槽式轨道和滑块配合确保了平台运动时的平稳及平面度，为产品加工精度做好了基础保障。X轴轨道3和Y轴轨道4的一侧安装有感应片9，X轴轨道3和Y轴轨道4的一侧安装有光电开关8，感应片9位置设为X轴轨道3和Y轴轨道4的原点机位置，光电开关8设为X轴轨道3和Y轴轨道4的极限位置，原点位置对步进马达清零校正并提高每次运动精准度，极限位置则作为步进马达运动的防呆保护措施。每次运动结束后返回原点时进行清零校正，起到消除累积误差的作用。
作为优选的技术方案，所述的X轴轨道3通过底部的支撑柱2装于底板1之上，便于设备安装拆卸。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变换或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种平面自动化平移平台，其特征在于：X轴轨道(3)上方装有Y轴轨道(4)，Y轴轨道(4)上装有Y轴滑块(5)，X轴轨道(3)上设置有燕尾槽轨道和Y轴轨道(4)底部的燕尾式滑块配合连接，Y轴轨道(4)上设置有燕尾槽轨道和Y轴滑块(5)底部的燕尾式滑块配合连接，X轴步进马达(6)推动Y轴轨道(4)移动，Y轴步进马达(7)驱动推动Y轴滑块(5)移动。
2.根据权利要求1所述的一种平面自动化平移平台，其特征在于：所述的X轴步进马达(6)驱动丝杆旋转转换成丝杆螺母直线运动，推动Y轴轨道(4)移动，Y轴步进马达(7)驱动丝杆旋转转换成丝杆螺母直线运动，推动Y轴滑块(5)移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种平面自动化平移平台，其特征在于：所述的X轴轨道(3)和Y轴轨道(4)的一侧安装有感应片(9)。
4.根据权利要求1或2所述的一种平面自动化平移平台，其特征在于：所述的X轴轨道(3)和Y轴轨道(4)的一侧安装有光电开关(8)。
5.根据权利要求3所述的一种平面自动化平移平台，其特征在于：所述的感应片(9)位置设为X轴轨道(3)和Y轴轨道(4)的原点机位置。
6.根据权利要求1或2所述的一种平面自动化平移平台，其特征在于：所述的X轴步进马达(6)和Y轴步进马达(7)运动结束返回原点时进行清零校正。
7.根据权利要求1所述的一种平面自动化平移平台，其特征在于：所述的X轴轨道(3)通过底部的支撑柱(2)装于底板(1)之上。
Priority Applications (1)
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| CN201820791498.1U CN208601326U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种平面自动化平移平台 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820791498.1U CN208601326U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种平面自动化平移平台 |
Publications (1)
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| CN208601326U true CN208601326U (zh) | 2019-03-15 |
Family
ID=65661657
Family Applications (1)
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| CN201820791498.1U Active CN208601326U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种平面自动化平移平台 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109794854A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-24 | 铜陵市慧智机电有限责任公司 | 一种用于工件打磨的磨床进给驱动结构 |
| CN110588830A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-20 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种带匀速器的双支撑腿组行走机器人及其控制方法 |
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2018
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109794854A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-24 | 铜陵市慧智机电有限责任公司 | 一种用于工件打磨的磨床进给驱动结构 |
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| CN110588830B (zh) * | 2019-09-11 | 2021-05-07 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种带匀速器的双支撑腿组行走机器人及其控制方法 |
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