CN208595644U - 一种自主移动式新风系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自主移动式新风系统，包括机体,所述机体的顶部开设有出风孔，所述机体的左侧开设有进风口，所述机体内安装有抽风扇和滤芯，所述机体的底部固定安装底座，所述底座的底部的前侧转动连接前轮，所述底座的后侧固定安装后轮，所述底座的内部及前轮的上方固定安装转盘，所述转盘与前轮固定连接，所述转盘上固定连接伸缩杆，所述伸缩杆转动连接螺母，所述螺母转动连接丝杆，所述丝杆的一端固定安装第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固定连接皮带轮，所述皮带轮的输入轴与伺服电机的输出轴传动连接，所述底座的内部固定安装DCS控制器。该装置能够很好的避开障碍物，防止损坏，结构简单，易于操作。
Description
技术领域
本实用新型属于空气净化器技术领域，具体涉及一种自主移动式新风系统。
背景技术
空气污染已经是很严重的问题了，每天吸入的空气都不是干净的，应运而生的空气净化器进入到了更多的家庭，并且随着智能家居的发展，空气净化器也更加智能化，已有的智能空气净化器主要体现在对某一固定的区域的空气质量监控并加以净化，但是传统的空气净化器只能通过人为方式来推动到其他地方，而且固定的空气净化器净化的空间有限。
申请号为【201711238980.9】中国专利，其内容为：一种可自主移动智能空气净化器，包括，中央处理器，数据接收模块，空气净化模块，风量控制模块，负离子发生器和温湿度调节模块，用于监控空气指标并壳智能开启对应的空气净化模式。
该装置虽然是实现了空气净化器能够自主移动，增加了净化空间，但是该装置不能很好的控制方向，如果遇到墙体，净化器要进行转弯，才能继续工作，所以我们提出一种可以快速转弯的空气净化器，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自主移动式新风系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自主移动式新风系统，包括机体,所述机体的顶部开设有出风孔，所述机体的左侧开设有进风口，所述机体内安装有抽风扇和滤芯，所述机体的底部固定安装底座，所述底座的底部的前侧转动连接前轮，所述底座的后侧固定安装后轮，所述底座的内部及前轮的上方固定安装转盘，所述转盘与前轮固定连接，所述转盘上固定连接伸缩杆，所述伸缩杆转动连接螺母，所述螺母转动连接丝杆，所述丝杆的一端固定安装第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固定连接皮带轮，所述皮带轮的输入轴与伺服电机的输出轴传动连接，所述底座的内部固定安装DCS控制器，所述底座的内部也安装有碰撞检测传感器和电池板。
优选的，所述电池板与伺服电机、DCS控制器和碰撞检测传感器电性连接且DCS控制器与伺服电机和碰撞检测传感器电性连接。
优选的，所述伸缩杆和螺母均设置为两个且两个螺母均设置在丝杆上。
优选的，所述底座的底部固定安装有马达且马达与电池板电性连接。
优选的，所述马达驱动前轮行走直线。
优选的，所述丝杆通过横杆固定在底座内且丝杆与伸缩杆初始位置设置为垂直状态。
本实用新型的技术效果和优点：该一种自主移动式新风系统，通过马达可以让空气净化器走直线，通过伺服电机可以使空气净化向左或者向右转动，通过碰撞检测传感器可以防止空气净化器撞到墙体，该装置可以有效的控制空气净化快速的转弯，以保证正常工作，操作方便，简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为底座内部结构示意图；
图3为机体内部结构示意图；
图4为底座底部结构示意图。
图中：1机体、2出风孔、3进风口、4抽风扇、5滤芯、6底座、7前轮、8后轮、9伸缩杆、10螺母、11丝杆、12第一齿轮、13第二齿轮、14皮带轮、15伺服电机、16DCS控制器、17碰撞检测传感器、18电池板、19转盘、20横杆、21马达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种自主移动式新风系统，包括机体1,所述机体1的顶部开设有出风孔2，所述机体1的左侧开设有进风口3，所述机体1内安装有抽风扇4和滤芯5，所述机体1的底部固定安装底座6，所述底座6的底部的前侧转动连接前轮7，所述底座6的后侧固定安装后轮8，所述底座6的内部及前轮7的上方固定安装转盘19，所述转盘19与前轮7固定连接，所述转盘19上固定连接伸缩杆9，所述伸缩杆9转动连接螺母10，所述螺母10转动连接丝杆11，所述丝杆11的一端固定安装第一齿轮12，所述第一齿轮12啮合连接第二齿轮13，所述第二齿轮13固定连接皮带轮14，所述皮带轮14的输入轴与伺服电机15的输出轴传动连接，所述底座6的内部固定安装DCS控制器16，所述底座6的内部也安装有碰撞检测传感器17和电池板18。
具体的，所述电池板18与伺服电机15、DCS控制器16和碰撞检测传感器17电性连接且DCS控制器16与伺服电机15和碰撞检测传感器17电性连接。
具体的，所述伸缩杆9和螺母10均设置为两个且两个螺母10均设置在丝杆11上，便于转弯。
具体的，所述底座6的底部固定安装有马达21且马达21与电池板18电性连接。
具体的，所述马达21驱动前轮7行走直线。
具体的，所述丝杆11通过横杆20固定在底座6内且丝杆11与伸缩杆9初始位置设置为垂直状态。
综上所述，该一种自主移动式新风系统，使用时，打开电池板18的开关，使马达21工作，同时使机体1工作，通过进风口3进入空气，然后经过滤芯5过滤掉杂质，通过出风孔2，放出过滤后的空气，在净化空气的同时，空气净化器在室内移动，通过马达21能够使机体1走直线，通过碰撞检测传感器17，可以探测到是否到达墙体，一般碰撞检测传感器17的检测距离设置为30cm，通过DCS控制器16控制伺服电机15正反转，从而带动丝杆11转动，实现螺母10左右移动，带动伸缩杆9左右移动，从而带动转盘19左右转动，实现机体1转弯，伺服电机15正转，则向左转弯，反转则向右转弯，若检测前轮7的左侧距离墙体小于30cm则向右转弯，反之亦然，若前轮7的左右两侧均距离墙体为30cm,则机体1设置为向右转弯，该装置结构简单，操作方便，实用性强，便于推广和普及。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自主移动式新风系统，包括机体(1),其特征在于：所述机体(1)的顶部开设有出风孔(2)，所述机体(1)的左侧开设有进风口(3)，所述机体(1)内安装有抽风扇(4)和滤芯(5)，所述机体(1)的底部固定安装底座(6)，所述底座(6)的底部的前侧转动连接前轮(7)，所述底座(6)的后侧固定安装后轮(8)，所述底座(6)的内部及前轮(7)的上方固定安装转盘(19)，所述转盘(19)与前轮(7)固定连接，所述转盘(19)上固定连接伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)转动连接螺母(10)，所述螺母(10)转动连接丝杆(11)，所述丝杆(11)的一端固定安装第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)啮合连接第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)固定连接皮带轮(14)，所述皮带轮(14)的输入轴与伺服电机(15)的输出轴传动连接，所述底座(6)的内部固定安装DCS控制器(16)，所述底座(6)的内部也安装有碰撞检测传感器(17)和电池板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自主移动式新风系统，其特征在于：所述电池板(18)与伺服电机(15)、DCS控制器(16)和碰撞检测传感器(17)电性连接且DCS控制器(16)与伺服电机(15)和碰撞检测传感器(17)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自主移动式新风系统，其特征在于：所述伸缩杆(9)和螺母(10)均设置为两个且两个螺母(10)均设置在丝杆(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种自主移动式新风系统，其特征在于：所述底座(6)的底部固定安装有马达(21)且马达(21)与电池板(18)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种自主移动式新风系统，其特征在于：所述马达(21)驱动前轮(7)行走直线。
6.根据权利要求1所述的一种自主移动式新风系统，其特征在于：所述丝杆(11)通过横杆(20)固定在底座(6)内且丝杆(11)与伸缩杆(9)初始位置设置为垂直状态。
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