CN208589458U - 焊带调整装置、焊带剪切机及串焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊带调整装置、焊带剪切机及串焊机，包括：限位模块、移位模块、控制器；所述移位模块与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下移动设置在所述移位模块上的焊带卷的位置，以使所述焊带卷释放的焊带在预设阈值范围内摆动；所述限位模块与所述控制器连接，用于限定所述预设阈值范围，能够实现焊带在拉出路径上均在同一垂直平面上，保证了拉出的焊带不会出现弯曲，提高了焊带搭载精度，保证焊接合格率。

Description

焊带调整装置、焊带剪切机及串焊机

技术领域

本实用新型属于光伏电池技术领域，更具体地说，是涉及一种焊带调整装置、焊带剪切机及串焊机。

背景技术

用于串焊机焊接电池片的焊带的初始形态是像线轴一样的焊带卷，在焊接到电池片之前需要将焊带卷的焊带进行释放，喷涂助焊剂并剪切成与电池片上栅线长度相匹配的焊带段，现有技术中焊带卷释放焊带过程中会出现焊带在焊带卷宽度方向上来回摆动所导致的焊带扭曲和镰刀弯的现象，使焊带与栅线不能对准，影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊带调整装置，旨在解决现有技术中因焊带在释放过程中发生扭曲导致的焊带与栅线不能对准以及影响焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种焊带调整装置，包括：一种焊带调整装置，其特征在于，包括：限位模块、移位模块、控制器；

所述限位模块与所述控制器连接，用于在焊带卷碰触到预设范围的边界时向所述控制器发送限位信息；

所述控制器与所述移位模块连接，用于根据所述限位信息控制所述移位模块将焊带卷朝向所述预设范围的中心移动。

进一步地，所述移位模块为推杆电机。

进一步地，所述限位模块包括左检测金属丝与右检测金属丝；

所述限位模块设置在所述移位模块的下方；

所述左检测金属丝与所述右检测金属丝平行于所述焊带卷的转动平面，焊带卷释放的焊带从所述左检测金属丝与所述右检测金属丝之间穿过；

所述左检测金属丝与所述右检测金属丝用于限定所述焊带移动的范围。

进一步地，所述控制器包括第一继电器、第二继电器、电源；

所述第一继电器的线圈的一端连接电源正极，另一端连接左检测金属丝；

所述第一继电器的常开开关的一端连接电源正极，另一端连接所述推杆电机的电源正极输入端；

所述第一继电器的常闭开关的一端连接电源负极，另一端连接所述推杆电机的电源正极输入端；

所述第二继电器的线圈的一端连接电源正极，另一端连接右检测金属丝；

所述第二继电器的常开开关的一端连接电源正极，另一端连接所述推杆电机的电源负极输入端；

所述第二继电器的常闭开关的一端连接电源负极，另一端连接所述推杆电机的电源负极输入端；

所述焊带与电源负极连接。

进一步地，所述推杆电机为直流推杆电机，所述电源为直流电源。

进一步地，所述的焊带调整装置还包括：拉带模块；

所述拉带模块通过向焊带提供拉力，使所述焊带卷转动并释放焊带。

进一步地，所述的焊带调整装置还包括：导带模块；

所述导带模块设置在所述移位模块与所述拉带模块之间，用于缓冲焊带释放的速度。

进一步地，所述移位模块为多个；

相应地，所述控制器与所述限位模块均为多个。

本实用新型实施例还提供一种焊带剪切机包括上述任一项所述的焊带调整装置以及喷涂助焊剂装置、剪切装置；

所述喷涂助焊剂装置用于在焊带上喷涂助焊剂；

所述剪切装置用于将焊带剪切成预定长度。

本实用新型实施例还提供一种串焊机包括所述的焊带剪切机以及焊带移载机构、电池片上料机构、焊接机构、传送机构；

所述焊带移载机构用于将剪切好的焊带放置在待焊接的电池片上；

所述电池片上料机构用于将待焊接的电池片放置在传送机构上，并通过所述传送机构送至所述焊接机构处；

所述焊接机构用于对所述传送机构上的电池片与焊带进行焊接，焊接完成后通过所述传送机构运走。

本实用新型实施例提供的焊带调整装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型实施例提供的焊带调整装置，包括：限位模块、移位模块、控制器；所述移位模块与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下移动设置在所述移位模块上的焊带卷的位置，以使所述焊带卷释放的焊带在预设阈值范围内摆动；所述限位模块与所述控制器连接，用于限定所述预设阈值范围，能够实现焊带在拉出路径上均在同一垂直平面上，保证了拉出的焊带不会出现弯曲，提高了焊带搭载精度，保证焊接合格率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的焊带调整装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的焊带调整装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的焊带调整装置的移位模块与限位模块的后视图；

图4为本实用新型实施例提供的焊带调整装置的移位模块与限位模块的左视图；

图5为本实用新型实施例提供的焊带调整装置的限位模块的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的焊带调整装置的控制器的电路图。

附图标记：限位模块1，移位模块2，焊带卷3，左检测金属丝4，右检测金属丝5，拉带模块6，导带模块7，焊带8，推杆电机9，第一继电器的线圈 KA1，第一继电器的常开开关KM12，第一继电器的常闭开关KM11，第二继电器的线圈KA2，第二继电器的常开开关KM22，第二继电器的常闭开关KM21，电源正极VDD，电源负极GND。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

具体实施例：

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种焊带调整装置，包括：一种焊带调整装置，其特征在于，包括：限位模块1、移位模块2、控制器；

所述限位模块1与所述控制器连接，用于在焊带卷碰触到预设范围的边界时向所述控制器发送限位信息；

所述控制器与所述移位模块2连接，用于根据所述限位信息控制所述移位模块将焊带卷3朝向所述预设范围的中心移动。

可选地，所述移位模块2设置在所述限位模块1的正上方，所述焊带卷3 释放的焊带8穿过所述限位模块1。

所述移位模块2可以包括伺服电机与丝杆，所述焊带卷3通过所述丝杆连接所述伺服电机，所述伺服电机通过所述丝杆的传动使所述焊带卷3做直线往复运动。

所述丝杆可以为滚珠丝杆，滚珠丝杆是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

所述预设范围可以包括第一位置与第二位置，所述焊带卷3释放的焊带8 的摆动范围在所述第一位置与所述第二位置之间。当所述焊带卷3释放的焊带 8移动到第一位置时，所述控制器控制所述移位模块2在所述焊带卷3的轴向上移动所述焊带卷3的位置，以使所述焊带8向所述第二位置移动，避免所述焊带8在释放过程中摆动范围太大而出现弯曲。

所述焊带调整装置的工作过程为：将所述焊带卷3与所述移位模块2连接，所述焊带卷3在拉带机构的带动下释放焊带8，所述焊带8在释放过程中左右摆动，当所述焊带8向左移动中碰触到所述限位模块1的第一位置时，所述限位模块1向所述控制器发送碰触第一位置的第一限位信息，所述控制器根据所述第一限位信息控制所述移位模块2向右移动所述焊带卷3的位置，以使所述焊带8向右移动，当所述焊带8向右移动中碰触到所述限位模块1的第二位置时，所述限位模块1向所述控制器发送碰触第二位置的第二限位信息，所述控制器根据所述第二限位信息控制所述移位模块2向左移动所述焊带卷3的位置，以使所述焊带8改变移动方向，如此往复，使所述焊带8的摆动范围在所述第一位置与所述第二位置之间，能够避免因焊带8摆动范围过大而出现弯曲的现象。

本实用新型实施例提供的焊带调整装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型实施例提供的焊带调整装置，包括：限位模块1、移位模块2、控制器；所述移位模块2与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下移动设置在所述移位模块2上的焊带卷3的位置，以使所述焊带卷3释放的焊带8在预设阈值范围内摆动；所述限位模块1与所述控制器连接，用于限定所述预设阈值范围，能够实现焊带8与栅线对准，以提高焊接质量。

进一步地，所述移位模块2为推杆电机9。

所述推杆电机9是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。所述焊带卷3设置在所述推杆电机9的推杆上，在所述推杆电机9的驱动下做直线往复运动，以使释放的焊带8在预设阈值范围内摆动。

进一步地，如图5所示，所述限位模块1包括左检测金属丝4与右检测金属丝5；

所述限位模块1设置在所述移位模块2的下方；

所述左检测金属丝4与所述右检测金属丝5平行于所述焊带卷3的转动平面，焊带卷3释放的焊带8从所述左检测金属丝4与所述右检测金属丝5之间穿过；

所述左检测金属丝4与所述右检测金属丝5用于限定所述焊带8移动的范围。

可选地，所述左检测金属丝4与所述右检测金属丝5为导电性良好且成本较低的铜丝或者铝丝。

进一步地，如图6所示，所述控制器包括第一继电器、第二继电器、电源；

所述第一继电器的线圈KA1的一端连接电源正极VDD，另一端连接左检测金属丝4；

所述第一继电器的常开开关KM12的一端连接电源正极VDD，另一端连接所述推杆电机9的电源正极VDD输入端；

所述第一继电器的常闭开关KM11的一端连接电源负极GND，另一端连接所述推杆电机9的电源正极VDD输入端；

所述第二继电器的线圈KA2的一端连接电源正极VDD，另一端连接右检测金属丝5；

所述第二继电器的常开开关KM22的一端连接电源正极VDD，另一端连接所述推杆电机9的电源负极GND输入端；

所述第二继电器的常闭开关KM21的一端连接电源负极GND，另一端连接所述推杆电机9的电源负极GND输入端；

所述焊带8与电源负极GND连接。

可选地，所述第一继电器的线圈KA1的两端与所述第二继电器的线圈KA2 的两端均并联有电容和续流二极管；所述电容用于延长所述继电器的断开时间，所述续流二极管用于在所述线圈失电时续流避免出现反向高压损坏电路。

所述控制器的工作原理为：所述焊带8可以涂锡铜带，具有导电性，将所述焊带8与电源负极GND连接；当所述焊带8向左移动，碰触到所述左检测金属丝4时，所述左检测金属丝4通过所述焊带8与电源负极GND连接，则所述第一继电器的线圈KA1一端连接电源正极VDD，另一端通过所述左检测金属丝4、所述焊带8连接电源负极GND，所述第一继电器的线圈KA1得电，所述第一继电器的常开开关KM12闭合，所述第一继电器的常闭开关KM11断开，则所述推杆电机9的电源正极VDD输入端通过所述第一继电器的常开开关KM12与电源正极VDD连接；由于右检测金属丝5悬空，则所述第二继电器的线圈KA2失电，所述推杆电机9的电源负极GND通过所述第二继电器的常闭开关KM21连接所述电源负极GND；所述推杆电机9正转将所述焊带卷3向右移动，所述焊带8也随之向右移动；当所述焊带8向右移动，碰触到所述右检测金属丝5时，所述第二继电器的线圈KA2得电，所述第二继电器的常开开关KM22闭合，所述第二继电器的常闭开关KM21断开，则所述推杆电机9的电源负极GND输入端连接电源正极VDD；由于左检测金属丝4悬空，则所述第一继电器的线圈KA1失电，所述推杆电机9的电源正极VDD通过所述第一继电器的常闭开关KM11连接所述电源负极GND，所述推杆电机9反转将所述焊带卷3向左移动，所述焊带8也随之向左移动；当所述焊带8处于所述左检测金属丝4与所述右检测金属丝5 之间时，所述左检测金属丝4与所述右检测金属丝5均悬空，所述推杆电机9 的电源正极VDD输入端通过所述第一继电器的常闭开关KM11连接所述电源负极GND，所述推杆电机9的电源负极GND输入端通过所述第二继电器的常闭开关 KM21连接所述电源负极GND，则所述推杆电机9停止工作。

进一步地，所述推杆电机9为直流推杆电机，所述电源为直流电源。

可选地所述直流电源为24伏。

进一步地，所述的焊带调整装置还包括：拉带模块6；

所述拉带模块6通过向焊带8提供拉力，使所述焊带卷3转动并释放焊带 8。

进一步地，所述的焊带调整装置还包括：导带模块7；

所述导带模块7设置在所述移位模块2与所述拉带模块6之间，用于缓冲焊带8释放的速度。

可选地，所述导带模块7包括带轮，所述焊带卷3释放的焊带8通过所述带轮连接所述拉带机构。

进一步地，所述移位模块2为多个；

相应地，所述控制器与所述限位模块1均为多个；

多个所述控制器、多个所述限位模块1与多个所述移位模块2一一对应设置。

相应地，所述导带模块7均为多个；多个所述导带模块7与多个所述移位模块2一一对应设置。

本实用新型实施例还提供一种焊带8剪切机包括上述任一项所述的焊带调整装置以及喷涂助焊剂装置、剪切装置；

所述喷涂助焊剂装置用于在焊带8上喷涂助焊剂；

所述剪切装置用于将焊带8剪切成预定长度。

本实用新型实施例还提供一种串焊机包括所述的焊带8剪切机以及焊带8 移载机构、电池片上料机构、焊接机构、传送机构；

所述焊带8移载机构用于将剪切好的焊带8放置在待焊接的电池片上；

所述电池片上料机构用于将待焊接的电池片放置在传送机构上，并通过所述传送机构送至所述焊接机构处；

所述焊接机构用于对所述传送机构上的电池片与焊带8进行焊接，焊接完成后通过所述传送机构运走。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊带调整装置，其特征在于，包括：限位模块、移位模块、控制器；

所述限位模块与所述控制器连接，用于在焊带卷碰触到预设范围的边界时向所述控制器发送限位信息；

所述控制器与所述移位模块连接，用于根据所述限位信息控制所述移位模块将焊带卷朝向所述预设范围的中心移动。

2.根据权利要求1所述的焊带调整装置，其特征在于，所述移位模块为推杆电机。

3.根据权利要求2所述的焊带调整装置，其特征在于，所述限位模块包括左检测金属丝与右检测金属丝；

所述限位模块设置在所述移位模块的下方；

所述左检测金属丝与所述右检测金属丝平行于所述焊带卷的转动平面，焊带卷释放的焊带从所述左检测金属丝与所述右检测金属丝之间穿过；

所述左检测金属丝与所述右检测金属丝用于限定所述焊带移动的范围。

4.根据权利要求3所述的焊带调整装置，其特征在于，所述控制器包括第一继电器、第二继电器、电源；

所述第一继电器的线圈的一端连接电源正极，另一端连接左检测金属丝；

所述第一继电器的常开开关的一端连接电源正极，另一端连接所述推杆电机的电源正极输入端；

所述第一继电器的常闭开关的一端连接电源负极，另一端连接所述推杆电机的电源正极输入端；

所述第二继电器的线圈的一端连接电源正极，另一端连接右检测金属丝；

所述第二继电器的常开开关的一端连接电源正极，另一端连接所述推杆电机的电源负极输入端；

所述第二继电器的常闭开关的一端连接电源负极，另一端连接所述推杆电机的电源负极输入端；

所述焊带与电源负极连接。

5.根据权利要求4所述的焊带调整装置，其特征在于，所述推杆电机为直流推杆电机，所述电源为直流电源。

6.根据权利要求1-5任一项所述的焊带调整装置，其特征在于，还包括：拉带模块；

所述拉带模块通过向焊带提供拉力，使所述焊带卷转动并释放焊带。

7.根据权利要求6所述的焊带调整装置，其特征在于，还包括：导带模块；

所述导带模块设置在所述移位模块与所述拉带模块之间，用于缓冲焊带释放的速度。

8.根据权利要求1-5任一项所述的焊带调整装置，其特征在于，所述移位模块为多个；

相应地，所述控制器与所述限位模块均为多个。

9.一种焊带剪切机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的焊带调整装置以及喷涂助焊剂装置、剪切装置；

所述喷涂助焊剂装置用于在焊带上喷涂助焊剂；

所述剪切装置用于将焊带剪切成预定长度。

10.一种串焊机，其特征在于，包括权利要求9所述的焊带剪切机以及焊带移载机构、电池片上料机构、焊接机构、传送机构；

所述焊带移载机构用于将剪切好的焊带放置在待焊接的电池片上；

所述电池片上料机构用于将待焊接的电池片放置在传送机构上，并通过所述传送机构送至所述焊接机构处；

所述焊接机构用于对所述传送机构上的电池片与焊带进行焊接，焊接完成后通过所述传送机构运走。