CN205159219U - 用于控制继电器的控制电路和料理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于控制继电器的控制电路和料理机。其中，该控制电路包括：负载控制电路，包括：继电器；继电器通断检测电路，包括：第一芯片，第一芯片的第一端接地，第一芯片的第二端与直流电源连接，第一芯片的第三端与继电器连接，其中，继电器通断检测电路用于检测继电器的工作状态；控制芯片，与负载控制电路和继电器通断检测电路连接，用于在继电器通断检测电路检测到继电器的工作状态为导通的情况下，根据检测到的高电平脉宽获取继电器的工作延时时间。本实用新型解决了传统继电器切换瞬间触电产生火花、拉弧现象的技术问题。

Description

用于控制继电器的控制电路和料理机

技术领域

本实用新型涉及电子控制领域，具体而言，涉及一种用于控制继电器的控制电路和料理机。

背景技术

继电器是一种电子控制器件，是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。近十年来，我国的信息产业以其他行业三倍的速度快速发展，加点业已作为一个重要需求的推动者开始显现。传统机电磁继电器将保持不低于7％～8％的增长速度。

但是在电子产品设计过程中，大家对继电器的使用方法还普遍停留在初级阶段。驱动继电器时，很少会考虑继电器切换瞬间触电产生的火花、拉弧现象。这会严重影响继电器的使用寿命，同时产生大量的电磁干扰。

固态继电器(SSR)的出现就是为了弥补传统继电器的这些不足。与传统的继电器相比，是一种没有机械，不含运动零部件的继电器，但具有与电磁继电器本质上相同的功能。工作可靠，无触点，无火花，寿命长，无电磁干扰，被广泛应用于工业自动化控制。

但是，固态继电器虽然能解决上述问题，但有如下缺点：1、导通后的管压降大；2、不能实现理想的电隔离；3、功耗和发热量大；4、成本较高；5、抗干扰能力较差；6、对过载有较大的敏感性。

针对传统继电器切换瞬间触电产生火花、拉弧现象的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于控制继电器的控制电路和料理机，以至少解决传统继电器切换瞬间触电产生火花、拉弧现象的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种用于控制继电器的控制电路，包括：负载控制电路，包括：继电器；继电器通断检测电路，包括：第一芯片，第一芯片的第一端接地，第一芯片的第二端与直流电源连接，第一芯片的第三端与继电器连接，其中，继电器通断检测电路用于检测继电器的工作状态；控制芯片，与负载控制电路和继电器通断检测电路连接，用于在继电器通断检测电路检测到继电器的工作状态为导通状态的情况下，根据检测到的高电平脉宽获取继电器的工作延时时间。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种料理机，包括：本申请实施例中任意一项的用于控制继电器的控制电路。

在本实用新型实施例中，通过继电器通断检测电路检测继电器当前的工作状态是导通或者关断，在检测到继电器当前的工作状态时导通的情况下，控制芯片根据检测到的高电平脉宽调整下一次继电器开关触发的工作延时时间，解决了传统继电器切换瞬间触电产生火花、拉弧现象的技术问题。因此，通过本申请提供的方案，控制芯片可以实时调整下一次继电器触发的工作延时时间，确保继电器在电源过零点附近触发，降低触点火花，消除拉弧现象，在一定程度上延迟了继电器使用的寿命，并且可以降低开关动作带来的电磁干扰。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种用于控制继电器的控制电路的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的用于控制继电器的控制电路的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的继电器通断检测电路的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种可选的电源过零检测电路的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种可选的继电器延时导通的波形示意图；

图6是根据本实用新型实施例的另一种可选的继电器延时导通的波形示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种可选的继电器延时关断的波形示意图；

图8是根据本实用新型实施例的另一种可选的继电器延时关断的波形示意图；以及

图9是根据本实用新型实施例的一种可选的控制芯片的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、负载控制电路；13、继电器通断检测电路；15、控制芯片；17、继电器；19、第一芯片；21、电源过零检测电路；23、第二芯片；31、继电器驱动电路；41、电源电路；43、负载；151、检测装置；153、存储装置；155、定时器；157、控制器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本实用新型实施例，提供了一种用于控制继电器的控制电路实施例，如图1所示，该控制电路包括：

负载控制电路11，包括：继电器17；

继电器通断检测电路13；

控制芯片15，与负载控制电路11和继电器通断检测电路13连接，用于在继电器通断检测电路13检测到继电器17的工作状态为导通的情况下，根据检测到的高电平脉宽获取继电器17的工作延时时间。

继电器通断检测电路13，包括：第一芯片19，第一芯片19的第一端接地，第一芯片19的第二端与直流电源连接，第一芯片19的第三端与继电器17连接，其中，继电器通断检测电路13用于检测继电器17的工作状态。

具体地，上述继电器17可以是传统的电磁继电器。为方便说明，上述直流电源可以是VCC，上述继电器17的工作状态可以是导通或者关断。上述第一芯片19可以是钳位元件，上述工作延时时间可以包括导通延时时间RelTimeOn和关断延时时间RelTimeOff，RelTimeOn和RelTimeOff的初始值都可以是10ms。

此处需要说明的是，为了满足控制继电器17切换时间的准确性，可以将初始值10ms划分为80份，每一份代表0.125ms，在此基础上对工作延时时间进行增加或者减少，例如，将工作延时时间增加1，即将工作延时时间增加0.125ms；将工作延时时间减少3，即将工作延时时间减少0.375ms，从而实现精准控制继电器17切换时间的目的。

如图2和图3所示，在一种可选的方案中，控制电路包括电源电路41，电源检测电路21，继电器17，继电器驱动电路31，控制芯片15，负载43和继电器通断检测电路13。继电器17的连通端1可以和继电器通断检测电路13连接于节点Z2，连通端2可以和交流电源连接于节点Z1，控制端3可以和控制芯片15连接，电源端4可以和直流电源VCC连接，钳位元件D2的1端接地，2端接VCC，3端连接节点Z2，控制芯片15的ZERO2端和钳位元件D2的3端连接。当继电器17导通时，触点21吸合，交流电源正半波，D2的3端为高电平，交流电源负半波，D2的3端为低电平，控制芯片15的ZERO1端和ZERO2端的波形一致，均为标准的矩形波。当继电器17的工作状态为导通的情况下，控制芯片15的ZERO2端可以检测到高电平，如图5至图8所示，高电平脉宽可以是图中的Ton和Toff，控制芯片15可以根据高电平脉宽Ton实时调整下一次触发继电器17导通的导通延时时间RelTimeOn，可以根据高电平脉宽Toff实时调整下一次触发继电器17关断的关断延时时间RelTimeOff。当继电器17关断时，触点21在带点43下弹开，D2的3端一直为低电平，控制芯片15的ZERO1端为标准的矩形波，ZERO2端为持续低电平。

本申请上述实施例中，通过继电器通断检测电路检测继电器当前的工作状态是导通或者关断，在检测到继电器当前的工作状态时导通的情况下，控制芯片根据检测到的高电平脉宽调整下一次继电器开关触发的工作延时时间，解决了传统继电器切换瞬间触电产生火花、拉弧现象的技术问题。因此，通过本申请提供的方案，控制芯片可以实时调整下一次继电器触发的工作延时时间，确保继电器在电源过零点附近触发，降低触点火花，消除拉弧现象，在一定程度上延迟了继电器使用的寿命，并且可以降低开关动作带来的电磁干扰。

可选地，如图1所示，本申请上述实施例中，上述控制电路还包括：

电源过零检测电路21，包括：第二芯片23，第二芯片23的第一端接地，第二芯片23的第二端与直流电源连接，第二芯片23的第三端与继电器17连接，其中，电源过零检测电路21用于检测输入的交流电的过零点。

控制芯片15，与电源过零检测电路21连接，还用于当电源过零检测电路21检测到的输入的交流电的过零点时，控制负载控制电路11导通或者关断。

具体地，上述交流电的过零点可以是交流电从负半波输入变为正半波输入的上升沿。上述第二芯片23可以是钳位元件。

如图2和图4所示，在一种可选的方案中，电源过零检测电路21连接节点Z1，钳位元件D1的1端接地，2端连接直流电源VCC，3端连接节点Z1，控制芯片15的ZERO1端与D1的3端连接。当交流电正半波输入时，D1的3端为高电平，当交流电负半波输入时，D1的3端为低电平。当电源过零检测电路21检测到交流电从负半波输入变为正半波输入的上升沿时，控制芯片15控制继电器17导通或者关断。

通过上述方案，当检测到交流电从负半波输入变为正半波输入的上升沿时，控制芯片控制继电器导通或者关断，从而降低继电器在切换瞬间触点产生的火花、拉弧现象。

可选地，本申请上述实施例中，钳位元件D2包括：第一正向二极管和第一负向二极管，第一正向二极管的正极和第一负向二极管的负极与继电器17连接，第一正向二极管的负极与直流电源连接，第一负向二极管的正极接地，其中，第一芯片19用于在继电器17的工作状态为导通的情况下，第一正向二极管或第一负向二极管导通；在继电器17的工作状态为关断的情况下，第一正向二极管和第一负向二极管关断。

如图3所示，在一种可选的方案中，第一正向二极管可以是钳位元件D2中的正向二极管，第一负向二极管可以是钳位元件D2中的负向二极管，D2中的正向二极管的正极和负向二极管的负极作为D2的3端连接节点Z2，正向二极管的负极作为D2的2端连接VCC，负向二极管的正极作为D2的1端接地。当继电器17关断时，D2中的正向二极管和负向二极管都关断；当继电器17导通且交流电输入正半波时，D2中的正向二极管导通，D2中的负向二极管关断，使得D2的3端为高电平；当继电器17导通且交流电输入负半波时，D2中的正向二极管关断，D2中的负向二极管导通，使得D2的3端为低电平。

通过上述方案，继电器通断检测电路通过检测第一正向二极管和第一负向二极管导通或者关断确定继电器导通或者关断，从而实现检测继电器的工作状态的目的。

可选地，本申请上述实施例中，继电器通断检测电路13还包括：第一电阻131和第二电阻133，第一电阻131串联于继电器17和第一芯片19之间，第二电阻133的一端和第一芯片19连接，第二电阻133的另一端接地，其中，第一电阻131用于在继电器17导通的情况下，分压限流；第二电阻133用于在继电器17关断的情况下，提供参考低电平。

如图3所示，在一种可选的方案中，第一电阻131可以是R2，第二电阻133可以是R3，R2串联在节点Z2和D2的3端之间，R3串联在D2的3端和接地之间。结合图2可知，当继电器17关断时，Z2端直接与直流电源VCC连接，直流电源VCC的电压经过R2和R3接地，D2的3端的电压一直为低电压，且与R3两端的电压相同，因此R3为控制芯片15的ZERO2端提供了参考低电平；当继电器17导通且交流电正半波输入时，D2中的正向二极管导通，交流电输入的电压经过R2分压限流连接VCC；当继电器17导通且交流电负半波接入时，D2中的负向二极管导通，交流电输入的电压经过R2分压限流接地。

通过上述方案，通过在继电器的工作状态为导通的情况下，第一电阻分压限流，在继电器的工作状态为关断的情况下，第二电阻提供参考低电平，保证控制芯片的ZERO2端检测到的电压电流值满足工作电压电流，避免损害控制芯片，提高控制芯片检测的准确性。

可选地，本申请上述实施例中，钳位元件D1包括：第二正向二极管和第二负向二极管，第二正向二极管的正极和第二负向二极管的负极与继电器17连接，第二正向二极管的负极与直流电源连接，第二负向二极管的正极接地，其中，第二芯片23用于在输入的交流电为正半波的情况下，第二正向二极管导通；在输入的交流电为负半波的情况下，第二负向二极管导通。

如图4所示，在一种可选的方案中，第一正向二极管可以是钳位元件D1中的正向二极管，第一负向二极管可以是钳位元件D1中的负向二极管，D1中的正向二极管的正极和负向二极管的负极作为D1的3端连接节点Z1，正向二极管的负极作为D1的2端连接VCC，负向二极管的正极作为D1的1端接地。当交流电正半波输入时，D1中的正向二极管导通，D1中的负向二极管关断，使得D1的3端为高电平；当交流电负半波输入时，D1中的正向二极管关断，D1中的负向二极管导通，使得D1的3端为低电平。

通过上述方案，电源过零检测电路通过检测第二正向二极管和第二负向二极管导通或者关闭确定输入的交流电的正负，从而实现检测输入的交流电的过零点。

可选地，本申请上述实施例中，电源过零检测电路21还包括：第三电阻211，串联于继电器17和第二芯片23之间，用于分压限流。

如图4所示，在一种可选的方案中，第三电阻211可以是R1，R1串联在节点Z1和D1的3端之间。结合图2可知，当交流电正半波输入时，D1中的正向二极管导通，交流电输入的电压经过R1分压限流连接VCC；当交流电负半波接入时，D1中的负向二极管导通，交流电输入的电压经过R1分压限流接地。

通过上述方案，通过第三电阻分压限流，保证控制芯片的ZERO1端检测到的电压电流值满足工作电压电流，避免损害控制芯片，提高控制芯片检测的准确性。

可选地，如图9所示，本申请上述实施例中，控制芯片15包括：检测装置151、存储装置153、定时器155和控制器157。

其中，检测装置151用于检测高电平脉宽和输入的交流电的过零点；存储装置153用于存储工作延时时间；定时器155用于计时；控制器157用于当检测装置151检测到的输入的交流电的过零点时，启动定时器155开始计时。

具体地，上述存储装置153可以是电可擦可编程只读存储器(EEPROM)，但不仅限于此，其他的用于存储的存储介质都可以实现本实施例的目的。

在一种可选的方案中，检测装置151可以检测到继电器17导通时，ZERO2端的高电平，并确定高电平脉宽，检测装置151还可以检测到ZERO2端的低电平变为高电平出现的上升沿。当检测装置151检测到ZERO1端的上升沿时，定时器155启动计时，在定时器155的计时时间到达工作延时时间时，控制继电器17导通或者关闭。

通过上述方案，通过检测装置检测输入的交流电的过零点，存储装置存储工作延时时间，当检测装置检测到的输入的交流电的过零点时，控制器启动定时器开始计时，从而实现根据工作延时时间控制继电器导通或者关闭的目的。

可选地，如图2所示，本申请上述实施例中，控制器157还用于当定时器155的计时时间到达工作延时时间时，发出控制指令；负载控制电路11还包括：与控制器157连接的继电器驱动电路31，用于根据控制指令控制继电器17导通或者关断。

在一种可选的方案中，在定时器155的计时时间到达工作延时时间时，控制器157发送控制指令，继电器驱动电路31接收控制指令，并控制继电器17导通或者关断。

通过上述方案，通过继电器驱动电路接收控制器发出的控制指令，控制继电器导通或者关断，实现控制芯片控制继电器导通或者关断的目的。

可选地，本申请上述实施例中，存储装置153还用于存储继电器标志位，其中，控制器157还用于根据继电器标志位确定继电器17需要导通或者需要关断。

具体地，上述继电器标志位可以是bRelSwitch。

在一种可选的方案中，继电器标志位为0表示继电器17关断，为1表示继电器17导通，当需要导通继电器17时，bRelSwitch从0变换为1；当需要关断继电器17时，bRelSwitch从1变换为0。

可选地，本申请上述实施例中，控制器157还用于在检测到的首个高电平脉宽小于第一预设值的情况下，将工作延时时间增加第一延时值；在首个高电平脉宽大于等于第一预设值，且小于等于第二预设值的情况下，将工作延时时间增加第二延时值；在首个高电平脉宽大于第二预设值的情况下，将工作延时时间减少第三延时值。

具体地，上述第一预设值可以是8，即1ms，上述第一延时值可以是1，上述第二预设值可以是72，即9ms，上述第二延时值可以是3，上述第三延时值可以是3，上述工作延时时间可以是导通延时时间。

在一种可选的方案中，检测装置151检测到ZERO2端的首个高电平脉宽，控制器157在确定该高电平脉宽小于8的情况下，将导通延时时间RelTimeOn加1；在确定该高电平脉宽大于等于8，且小于等于72的情况下，将导通延时时间RelTimeOn加3；在确定该高电平脉宽大于72的情况下，将导通延时时间RelTimeOn减3。

如图5所示，在一种可选的方案中，继电器17在电源正半波导通，导通点为On1，检测到首个高电平脉宽Ton，需要将继电器17下一次导通点On1往后移，逼近K线，即增大下一次继电器17触发导通的导通延时时间。

如图6所示，在一种可选的方案中，继电器17在电源负半波导通，导通点为On2，检测到首个高电平脉宽Ton，需要将继电器17下一次导通点On2往前移，逼近K线，即减小下一次继电器17触发导通的导通延时时间。

通过上述方案，控制器根据首个高电平脉宽的大小增加或者减少导通延时时间，从而实现根据继电器前一次的高电平脉宽实时调整下一次触发继电器导通的导通延时时间。

可选地，本申请上述实施例中，控制器157还用于在检测到的末个高电平脉宽小于第一预设值的情况下，将工作延时时间减少第一延时值；在末个高电平脉宽大于等于第一预设值，且小于等于第二预设值的情况下，将工作延时时间减少第二延时值；在末个高电平脉宽大于第二预设值的情况下，将工作延时时间增加第三延时值。

具体地，上述第一预设值可以是8，即1ms，上述第一延时值可以是1，上述第二预设值可以是72，即9ms，上述第二延时值可以是3，上述第三延时值可以是3，上述工作延时时间可以是关断延时时间。

在一种可选的方案中，检测装置151检测到ZERO2端的末个高电平脉宽，控制器157在确定该高电平脉宽小于8的情况下，将关断延时时间RelTimeOff减1；在确定该高电平脉宽大于等于8，且小于等于72的情况下，将关断延时时间RelTimeOff减3；在确定该高电平脉宽大于72的情况下，将关断延时时间RelTimeOff加3。

如图7所示，在一种可选的方案中，继电器17在电源正半波关断，关断点为Off1，检测到末个高电平脉宽Toff，需要将继电器17下一次关断点Off1往前移，逼近F线，即减小下一次继电器17触发关断的关断延时时间。

如图8所示，在一种可选的方案中，继电器17在电源负半波关断，关断点为Off2，检测到末个高电平脉宽Toff，需要将继电器17下一次关断点Off2往后移，逼近F线，即增大下一次继电器17触发关断的关断延时时间。

通过上述方案，控制器根据末个高电平脉宽的大小增加或者减少关断延时时间，从而实现根据继电器前一次的高电平脉宽实时调整下一次触发继电器关断的关断延时时间。

可选地，本申请上述实施例中，控制器157还用于在工作延时时间大于等于第四预设值，且小于等于第五预设值的情况下，将工作延时时间存入存储装置153。

具体地，上述第四预设值可以是5，第五预设值可以是160。

在一种可选的方案中，将工作延时时间调整之后，在调整后的工作延时时间大于等于5，且小于等于160的情况下，将EEPROM中的工作延时时间更新为该调整后的工作延时时间，作为下一次继电器17导通或者关闭的工作延时时间；否者继电器17校准无效，工作延时时间不进行更新。

此处需要说明的是，由于继电器17导通是继电器17的触点吸合，关断是触点在带点下弹开，因此继电器17导通延时时间和关断延时时间不同，需要单独调整。

通过上述方案，在工作延时时间大于等于第四预设值，且小于等于第五预设值的情况下，将工作延时时间存入存储装置，从而实现对继电器的工作延时时间实时调整的目的，进一步避免过度校准导致继电器的工作延时时间不准确，增加触点火花、拉弧现象。

可选地，如图1所示，本申请上述实施例中，上述控制电路还包括：电源电路41和负载43。

其中，电源电路41，电源电路41的第一端与第二芯片23连接，电源电路41的第二端接地，电源电路41的第三端和直流电源连接；负载43，串联与直流电源和第一芯片19之间。

如图2所示，在一种可选的方案中，电源电路41的火线L与节点Z1连接，电源电路41的零线N与直流电源VCC连接，电源电路41的接地端接地。负载43的一端与电源电路41的零线N和VCC连接，另一端与节点Z2连接。

通过上述方案，实现电源电路为负载提供电能的目的。

根据本实用新型实施例，提供了一种料理机实施例，包括上述实施例1中的任意一种用于控制继电器的控制电路。

此处需要说明的是，本申请提供的料理机包括上述实施例1中提供的用于控制继电器的控制电路的各个优选地、可选的实施例，但不限于实施例1所提供的实施例。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种用于控制继电器的控制电路，其特征在于，包括：

负载控制电路，包括：继电器；

继电器通断检测电路，包括：第一芯片，所述第一芯片的第一端接地，所述第一芯片的第二端与直流电源连接，所述第一芯片的第三端与所述继电器连接，其中，所述继电器通断检测电路用于检测所述继电器的工作状态；

控制芯片，与所述负载控制电路和所述继电器通断检测电路连接，用于在所述继电器通断检测电路检测到所述继电器的工作状态为导通的情况下，根据检测到的高电平脉宽获取所述继电器的工作延时时间。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

电源过零检测电路，包括：第二芯片，所述第二芯片的第一端接地，所述第二芯片的第二端与所述直流电源连接，所述第二芯片的第三端与所述继电器连接，其中，所述电源过零检测电路用于检测输入的交流电的过零点；

所述控制芯片，与所述电源过零检测电路连接，还用于当所述电源过零检测电路检测到的所述输入的交流电的过零点时，控制所述负载控制电路导通或者关断。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一芯片包括：第一正向二极管和第一负向二极管，所述第一正向二极管的正极和所述第一负向二极管的负极与所述继电器连接，所述第一正向二极管的负极与所述直流电源连接，所述第一负向二极管的正极接地，其中，所述第一芯片用于在所述继电器的工作状态为导通的情况下，所述第一正向二极管或所述第一负向二极管导通；在所述继电器的工作状态为关断的情况下，所述第一正向二极管和所述第一负向二极管关断。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述继电器通断检测电路还包括：第一电阻和第二电阻，所述第一电阻串联于所述继电器和所述第一芯片之间，所述第二电阻的一端和所述第一芯片连接，所述第二电阻的另一端接地，其中，所述第一电阻用于在所述继电器导通的情况下，分压限流；所述第二电阻用于在所述继电器关断的情况下，提供参考低电平。

5.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第二芯片包括：第二正向二极管和第二负向二极管，所述第二正向二极管的正极和所述第二负向二极管的负极与所述继电器连接，所述第二正向二极管的负极与所述直流电源连接，所述第二负向二极管的正极接地，其中，所述第二芯片用于在所述输入的交流电为正半波的情况下，所述第二正向二极管导通；在所述输入的交流电为负半波的情况下，所述第二负向二极管导通。

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述电源过零检测电路还包括：第三电阻，串联于所述继电器和所述第二芯片之间，用于分压限流。

7.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述控制芯片包括：

检测装置，用于检测所述高电平脉宽和输入的交流电的过零点；

存储装置，用于存储所述工作延时时间；

定时器，用于计时；

控制器，用于当所述检测装置检测到的所述输入的交流电的过零点时，启动所述定时器开始计时。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，

所述控制器还用于当所述定时器的计时时间到达所述工作延时时间时，发出控制指令；

所述负载控制电路还包括：与所述控制器连接的继电器驱动电路，用于根据所述控制指令控制所述继电器导通或者关断。

9.根据权利要求8所述的电路，其特征在于，所述存储装置还用于存储继电器标志位，其中，所述控制器还用于根据所述继电器标志位确定所述继电器需要导通或者需要关断。

10.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述控制器还用于在检测到的首个高电平脉宽小于第一预设值的情况下，将所述工作延时时间增加第一延时值；在所述首个高电平脉宽大于等于所述第一预设值，且小于等于第二预设值的情况下，将所述工作延时时间增加第二延时值；在所述首个高电平脉宽大于所述第二预设值的情况下，将所述工作延时时间减少第三延时值。

11.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述控制器还用于在检测到的末个高电平脉宽小于第一预设值的情况下，将所述工作延时时间减少第一延时值；在所述末个高电平脉宽大于等于所述第一预设值，且小于等于第二预设值的情况下，将所述工作延时时间减少第二延时值；在所述末个高电平脉宽大于所述第二预设值的情况下，将所述工作延时时间增加第三延时值。

12.根据权利要求10或11所述的电路，其特征在于，所述控制器还用于在所述工作延时时间大于等于第四预设值，且小于等于第五预设值的情况下，将所述工作延时时间存入所述存储装置。

13.根据权利要求1至9中任意一项所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

电源电路，所述电源电路的第一端与第二芯片连接，所述电源电路的第二端接地，所述电源电路的第三端和所述直流电源连接；

负载，串联与所述直流电源和所述第一芯片之间。

14.一种料理机，其特征在于，包括：权利要求1至13中任意一项所述的用于控制继电器的控制电路。