CN208588876U - Wotp扫码定位机构 - Google Patents

Abstract

一种WOTP扫码定位机构包括底板、活动定位组件及上料展平组件。活动定位组件包括纵向平移模组、横向平移模组、产品承载台、软板吸附器及孔板，纵向平移模组安装于底板上，横向平移模组设置于纵向平移模组上，孔板安装于横向平移模组上，孔板上，产品承载台及软板吸附器间隔安装于孔板上。上料展平组件包括上料机械手、展平机械手及扫码器。上述WOTP扫码定位机构通过设置底板、活动定位组件及上料展平组件，活动定位组件对待处理的LCM液晶模组进行定位，并将LCM液晶模组的屏幕部分吸附于活动组件上，上料展平组件将LCM液晶模组上的FPC软板部分固定在活动定位组件上，展平及定位过程不需要人手操作，提高了装夹效率。

Description

WOTP扫码定位机构

技术领域

本实用新型涉及液晶屏加工领域，特别是涉及一种WOTP扫码定位机构。

背景技术

LCM液晶模组在组装好后，需要对LCM液晶模组进行烧录工序，将编写好的程序写入LCM液晶模组中，并且在烧录之后还需对其进行检测工序，最后不良品和成品LCM液晶模组进行分拣，以对产品的生产质量进行管控。

然而，在将LCM液晶模组放置到烧录设备上时，需要分别对LCM液晶模组的屏幕部分和FPC软板部分进行固定，以保证能够正常进行烧录操作，而现有技术中一般采用人工的方式将LCM装夹到烧录设备上，但是这种生产方式的装夹效率不高，且装夹精度经常由于操作人员的工作状态产生浮动，影响LCM液晶模组的正常烧录操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种WOTP扫描定位机构，用于对LCM液晶模组进行上料操作时，对LCM液晶模组进行定位，提高生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种WOTP扫码定位机构包括：底板、活动定位组件及上料展平组件；

所述活动定位组件包括纵向平移模组、横向平移模组、产品承载台、软板吸附器及孔板，所述纵向平移模组安装于所述底板上，所述横向平移模组设置于所述纵向平移模组上，所述孔板安装于所述横向平移模组上，所述产品承载台及所述软板吸附器间隔安装于所述孔板上；

所述上料展平组件包括上料机械手、展平机械手及扫码器，所述上料机械手、所述展平机械手及所述扫码器围绕所述底板的边缘设置，所述扫码器朝向所述产品承载台设置，所述上料机械手用于将LCM液晶模组放置到所述产品承载台上，所述展平机械手用于将LCM液晶模组上的FPC软板压持于所述软板吸附器上。

在其中一个实施例中，所述软板吸附器包括软板吸盘、调节块及二通接头，所述调节块安装于所述孔板上，所述调节块上开设有抽气孔，所述软板吸盘安装于所述调节块上，所述软板吸盘与所述抽气孔连通，所述二通接头安装于所述调节块上，所述二通接头与所述抽气孔连通。

在其中一个实施例中，所述调节块包括导气部及两个调节耳部，两个所述调节耳部分别设置于所述导气部相对的两侧面上。

在其中一个实施例中，所述调节耳部上开设有调节长孔。

在其中一个实施例中，所述产品承载台包括承载基板、垫高块及接触片，所述承载基板安装于所述孔板上，所述垫高块安装于所述基板远离所述孔板的一侧面上，所述接触片安装于所述垫高块上。

在其中一个实施例中，所述WOTP扫码定位机构还包括多个限位组件，多个所述限位组件均安装于所述孔板上，且多个所述限位组件环绕所述产品承载台设置。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括限位安装座、辅助承载块、微型气缸及限位块，所述限位安装座安装于所述孔板上，所述辅助承载块安装于所述限位安装座上，所述微型气缸安装于所述辅助承载块上，所述限位块安装于所述微型气缸的推杆上，所述微型气缸用于推动所述限位块向靠近或者远离所述产品承载台的方向移动。

在其中一个实施例中，所述辅助承载块开设有限位长孔。

在其中一个实施例中，所述辅助承载块设置有承接部，所述承接部位于所述辅助承载块上且靠近所述产品承载台的一侧。

在其中一个实施例中，所述活动定位组件还包括电缆保护拖链，所述电缆保护拖链的第一端安装于所述底板上，所述电缆保护拖链的第二端安装于所述横向平移模组上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述WOTP扫码定位机构通过设置底板、活动定位组件及上料展平组件，活动定位组件对待处理的LCM液晶模组进行定位，并将LCM液晶模组的屏幕部分吸附于活动组件上，上料展平组件将LCM液晶模组上的FPC软板部分固定在活动定位组件上，展平及定位过程不需要人手操作，提高了装夹效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的WOTP扫码定位机构结构示意图；

图2图1所示的WOTP扫码定位机构中的活动定位组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种WOTP扫码定位机构10包括：底板100、活动定位组件200及上料展平组件300。定位组件200及上料展平组件均安装于底板上，上料机械手将待处理的LCM液晶模组放置到活动定位组件200上，活动定位组件200将LCM液晶模组移送到上料展平模组300所在位置处，上料展平组件300对活动定位组件200上的LCM液晶模组进行展平操作，将LCM液晶模组上的FPC软板压持于活动定位组件200上，由多动定位组件200进行进一步定位。

请一并参阅图1及图2，活动定位组件200包括纵向平移模组210、横向平移模组220、产品承载台230、软板吸附器240及孔板250，纵向平移模组210安装于底板上，横向平移模组220设置于纵向平移模组210上，孔板250安装于横向平移模组220上，产品承载台及软板吸附器240间隔安装于孔板250上。

请参阅图1，纵向平移模组210及横向平移模组220共同配合将孔板250移动到预定的位置处，设置在孔板250上的产品承载台230用于固定LCM液晶模组的屏幕部分，设置在孔板250上的软板吸附器240用于吸附LCM液晶模组的FPC软板部分，产品承载台230和软板吸附器240共同配合对LCM液晶模组进行定位个固定操作，利用孔板250上的安装孔，灵活调整产品承载台230和软板吸附器240的安装位置。

需要说明的是，在实际生产中，烧录设备需要对应多种不同型号的LCM液晶模组，而不同型号的LCM液晶模组在结构上是存在差异的，为了使得扫码定位机构能够适应多种型号的LCM液晶模组，活动组件200上设置有孔板250，孔板250阵列分布有多个安装孔，活动定位组件200上的产品承载台230及软板吸附器240通过这些安装孔固定在孔板250上，在设备需要生产不同型号的LCM液晶模组时，可以通过这些安装孔改变产品承载台230及软板吸附器240在孔板250的相对位置，以适应LCM液晶模组的外形，并对LCM液晶模组进行定位固定操作，由此提高WOTP扫码定位机构的实用范围。

请参阅图1，上料展平组件300包括上料机械手310、展平机械手320及扫码器330，上料机械手310、展平机械手320及扫码器330围绕底板的边缘设置，扫码器330朝向产品承载台设置，上料机械手310用于将LCM液晶模组放置到产品承载台上，展平机械手320用于将LCM液晶模组上的FPC软板压持于软板吸附器240上。上料机械手310吸取流水线上的待处理LCM液晶模组，并将待处理的LCM液晶模组放置在活动定位组件200上的产品承载台230上进行初步定位，随后，在纵向平移模组210和横向平移模组220的共同作用下，将放置有待处理的LCM液晶模组的孔板250转移到展平机械手320所在位置处，展平机械手320启动，并将LCM液晶模组上的FPC软板压持到软板吸附器240表面，此时，软板吸附器240启动，对LCM液晶模组上的FPC软板进行吸附，由此完成对LCM液晶模组的定位操作，接着，完成定位操作的LCM液晶模组随着孔板移动到扫码器330处进行扫码记录，方便后续对LCM液晶模组的查从等操作，便于规划LCM液晶模组的生产，最后，活动定位组件240将定位好的LCM液晶模组运送到预设位置，以待后续机构对LCM液晶模组进行进一步的加工操作。

一实施例中，为了提高WOTP扫码定位机构10的固定效果，防止定位过程中刮花LCM液晶模组，软板吸附器240包括软板吸盘241、调节块242及二通接头243，调节块242安装于孔板250上，调节块242上开设有抽气孔，软板吸盘241安装于调节块242上，软板吸盘241与抽气孔连通，二通接头243安装于调节块242上，二通接头243与抽气孔连通，调节块242包括导气部及两个调节耳部，两个调节耳部分别设置于导气部相对的两侧面上，调节耳部上开设有调节长孔。

进一步的，产品承载台包括承载基板、垫高块及接触片，承载基板安装于孔板250上，垫高块安装于基板远离孔板250的一侧面上，接触片安装于垫高块上。

进一步的，为了提高定位效果，WOTP扫码定位机构还包括多个限位组件260，多个限位组件260均安装于孔板250上，且多个限位组件260环绕产品承载台设置，限位组件260包括限位安装座、辅助承载块、微型气缸及限位块，限位安装座安装于孔板250上，辅助承载块安装于限位安装座上，微型气缸安装于辅助承载块上，限位块安装于微型气缸的推杆上，微型气缸用于推动限位块向靠近或者远离产品承载台的方向移动，辅助承载块开设有限位长孔，辅助承载块设置有承接部，承接部位于辅助承载块上且靠近产品承载台的一侧。多个限位组件260限制产品承载台230上的LCM液晶模组滑动，提高定位的精度。

进一步的，活动定位组件200还包括电缆保护拖链270，电缆保护拖链的第一端安装于底板上，电缆保护拖链的第二端安装于横向平移模组220上。通过电缆保护拖链，对WOTP扫码定位机构上的电缆进行保护，方便后期对设备进行维护。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述WOTP扫码定位机构通过设置底板、活动定位组件200及上料展平组件，活动定位组件200对待处理的LCM液晶模组进行定位，并将LCM液晶模组的屏幕部分吸附于活动组件上，上料展平组件将LCM液晶模组上的FPC软板部分固定在活动定位组件200上，展平及定位过程不需要人手操作，提高了装夹效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种WOTP扫码定位机构，其特征在于，包括：

底板，

活动定位组件，所述活动定位组件包括纵向平移模组、横向平移模组、产品承载台、软板吸附器及孔板，所述纵向平移模组安装于所述底板上，所述横向平移模组设置于所述纵向平移模组上，所述孔板安装于所述横向平移模组上，所述产品承载台及所述软板吸附器间隔安装于所述孔板上；

上料展平组件，所述上料展平组件包括上料机械手、展平机械手及扫码器，所述上料机械手、所述展平机械手及所述扫码器围绕所述底板的边缘设置，所述扫码器朝向所述产品承载台设置，所述上料机械手用于将LCM液晶模组放置到所述产品承载台上，所述展平机械手用于将LCM液晶模组上的FPC软板压持于所述软板吸附器上。

2.根据权利要求1所述的WOTP扫码定位机构，其特征在于，所述软板吸附器包括软板吸盘、调节块及二通接头，所述调节块安装于所述孔板上，所述调节块上开设有抽气孔，所述软板吸盘安装于所述调节块上，所述软板吸盘与所述抽气孔连通，所述二通接头安装于所述调节块上，所述二通接头与所述抽气孔连通。

3.根据权利要求2所述的WOTP扫码定位机构，其特征在于，所述调节块包括导气部及两个调节耳部，两个所述调节耳部分别设置于所述导气部相对的两侧面上。

4.根据权利要求3所述的WOTP扫码定位机构，其特征在于，所述调节耳部上开设有调节长孔。

5.根据权利要求1所述的WOTP扫码定位机构，其特征在于，所述产品承载台包括承载基板、垫高块及接触片，所述承载基板安装于所述孔板上，所述垫高块安装于所述基板远离所述孔板的一侧面上，所述接触片安装于所述垫高块上。

6.根据权利要求1所述的WOTP扫码定位机构，其特征在于，所述WOTP扫码定位机构还包括多个限位组件，多个所述限位组件均安装于所述孔板上，且多个所述限位组件环绕所述产品承载台设置。

7.根据权利要求6所述的WOTP扫码定位机构，其特征在于，所述限位组件包括限位安装座、辅助承载块、微型气缸及限位块，所述限位安装座安装于所述孔板上，所述辅助承载块安装于所述限位安装座上，所述微型气缸安装于所述辅助承载块上，所述限位块安装于所述微型气缸的推杆上，所述微型气缸用于推动所述限位块向靠近或者远离所述产品承载台的方向移动。

8.根据权利要求7所述的WOTP扫码定位机构，其特征在于，所述辅助承载块开设有限位长孔。

9.根据权利要求7所述的WOTP扫码定位机构，其特征在于，所述辅助承载块设置有承接部，所述承接部位于所述辅助承载块上且靠近所述产品承载台的一侧。

10.根据权利要求1所述的WOTP扫码定位机构，其特征在于，所述活动定位组件还包括电缆保护拖链，所述电缆保护拖链的第一端安装于所述底板上，所述电缆保护拖链的第二端安装于所述横向平移模组上。