CN208585395U - 一种具有抛载装置的水下机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有抛载装置的水下机器人，包括主体和储物室，所述主体的底端安置有储物装置，且储物装置的外侧衔接有固定座，所述固定座的内部设置有滑槽，且滑槽的底端衔接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定有滑柱，所述储物室的中段安置有隔板，且储物室位于储物装置中段的内部，所述储物室的底端设置有下料口，且下料口中段的外侧安置有横穿槽，所述下料口的内端固定有转盘，且转盘的外侧衔接有滑块，所述转盘的底端安装有伺服电机，且伺服电机的外侧安置有定位器。本实用新型的有益效果是：该具有抛载装置的水下机器人，设置有滑柱，经过滑柱可来对储物装置的四角进行稳定且牢固的固定，进而来提高储物装置使得时的安全性。

Description

一种具有抛载装置的水下机器人

技术领域

本实用新型涉及水下机器人装置技术领域，具体为一种具有抛载装置的水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

现有的水下机器人在进行使用时常常需要进行探测等操作，当执行一些特殊操作时，如进行水下运输时，一般的水下机器人存在运输时所托运的材料固定的不够牢固的问题，无法进行安全稳定的运输，且一些机器人在进行使用时存在无法进行自动洒料的操作，不够便捷，而且由于水下环境复杂，则导致一些水下机器人存在难以进行平稳停靠的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有抛载装置的水下机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的水下机器人在进行使用时常常需要进行探测等操作，当执行一些特殊操作时，如进行水下运输时，一般的水下机器人存在运输时所托运的材料固定的不够牢固的问题，无法进行安全稳定的运输，且一些机器人在进行使用时存在无法进行自动洒料的操作，不够便捷，而且由于水下环境复杂，则导致一些水下机器人存在难以进行平稳停靠的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抛载装置的水下机器人，包括主体和储物室，所述主体的底端安置有储物装置，且储物装置的外侧衔接有固定座，所述固定座的内部设置有滑槽，且滑槽的底端衔接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定有滑柱，所述储物室的中段安置有隔板，且储物室位于储物装置中段的内部，所述储物室的底端设置有下料口，且下料口中段的外侧安置有横穿槽，所述下料口的内端固定有转盘，且转盘的外侧衔接有滑块，所述转盘的底端安装有伺服电机，且伺服电机的外侧安置有定位器，所述定位器的顶端固定有衔接底座，且衔接底座的内部设置有穿槽，所述穿槽的内部安置有第二弹簧，且第二弹簧的底端固定有挡块，所述挡块中段的下端衔接有卡柱，且卡柱的底端固定有固定脚，所述主体的顶端固定有定位衔接条，且定位衔接条的内部贯穿设置有穿孔，所述定位衔接条的外侧连接有硅胶垫，且定位衔接条的内侧衔接有固定底盘，所述固定底盘的顶端安装有转轴，且转轴的顶端安置有固定柱，所述固定柱的内部设置有连接孔，且固定柱的外侧衔接有固定片，所述固定片的中段安置有固定螺丝。

优选的，所述固定座通过滑槽与滑柱构成滑动结构，且滑柱通过第一弹簧与固定座构成伸缩结构。

优选的，所述滑柱设置有四个，且其均与储物装置为固定连接，而且储物装置为矩形结构。

优选的，所述下料口与储物室为连通结构，且下料口与横穿槽为连通结构，而且转盘与横穿槽为活动连接。

优选的，所述滑块与转盘为固定连接，且转盘右端的竖直中轴线与伺服电机的竖直中轴线相重合。

优选的，所述定位器包括衔接底座和穿槽，且穿槽底端的口径大于穿槽顶端的口径，而且挡块的口径大于穿槽底端的口径。

优选的，所述卡柱与固定脚为固定连接，且卡柱的数量与固定脚的数量相同，而且固定脚为锥体结构。

优选的，所述定位衔接条的厚度与穿孔的深度相同，且定位衔接条设置有两个，而且定位衔接条与硅胶垫为粘接连接。

优选的，所述固定底盘通过转轴与固定柱构成旋转结构，且固定片关于固定柱的中心对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定座、滑槽、第一弹簧和滑柱的设置，通过滑槽可以让滑柱与固定座之间进行滑动，而经过第一弹簧的弹性作用可使得滑柱随之进行滑动，从而来让储物装置具有个缓冲性，从而对储物装置内的存放材料进行保护，而经过滑柱可来对储物装置的四角进行稳定且牢固的固定，进而来提高储物装置使得时的安全性。

2、本实用新型通过下料口、横穿槽、转盘、滑块和伺服电机的设置，经过表端倾斜的下料口可以来让储物室内存放的微型材质自动滑入下料口内，从而便于下料口来抛洒材料，而通过伺服电机的工作，得以来带动转盘的一角进行旋转，从而使得转盘绕着伺服电机的中心做圆周运动，进而来完成开合下料口的目的。

3、本实用新型通过定位器、衔接底座、穿槽、第二弹簧、挡块、卡柱和固定脚的设置，经过下窄上宽的穿槽可以来卡附住挡块，进而让定位器得以进行更为安全的运作，而经过为锥体结构的固定脚可以来更好的与水下地面进行接触，而通过第二弹簧的弹力则可以来让卡柱具有伸缩性，从而方便通过固定脚在复杂的水底下对主体进行支撑。

4、本实用新型通过定位衔接条、穿孔和硅胶垫的设置，经过穿孔可以来穿接一些固定绳索，进而方便主体来绑缚固定一些大型托运的材料，经过硅胶垫可以来让定位衔接条与托运材料之间具有个防护层，对托运的材料起到很好的保护效果。

5、本实用新型通过固定底盘、转轴、固定柱和连接孔的设置，经过转轴的旋转，使得固定柱随之进行旋转，从而来调整固定柱的方位，而经过固定片和固定螺丝则可以来对固定柱的方位进行固定，而经过连接孔则可以来衔接一些固定绑缚的绳索。

附图说明

图1为本实用新型一种具有抛载装置的水下机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有抛载装置的水下机器人的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种具有抛载装置的水下机器人的储物装置内部结构示意图；

图4为本实用新型一种具有抛载装置的水下机器人的图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型一种具有抛载装置的水下机器人的图3中B处放大结构示意图。

图中：1、主体，2、储物装置，3、固定座，4、滑槽，5、第一弹簧，6、滑柱，7、储物室，8、隔板，9、下料口，10、横穿槽，11、转盘，12、滑块，13、伺服电机，14、定位器，15、衔接底座，16、穿槽，17、第二弹簧，18、挡块，19、卡柱，20、固定脚，21、定位衔接条，22、穿孔，23、硅胶垫，24、固定底盘，25、转轴，26、固定柱，27、连接孔，28、固定片，29、固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有抛载装置的水下机器人，包括主体1、储物装置2、固定座3、滑槽4、第一弹簧5、滑柱6、储物室7、隔板8、下料口9、横穿槽10、转盘11、滑块12、伺服电机13、定位器14、衔接底座15、穿槽16、第二弹簧17、挡块18、卡柱19、固定脚20、定位衔接条21、穿孔22、硅胶垫23、固定底盘24、转轴25、固定柱26、连接孔27、固定片28和固定螺丝29，主体1的底端安置有储物装置2，且储物装置2的外侧衔接有固定座3，固定座3通过滑槽4与滑柱6构成滑动结构，且滑柱6通过第一弹簧5与固定座3构成伸缩结构，通过滑槽4可以让滑柱6与固定座3之间进行滑动，而经过第一弹簧5的弹性作用可使得滑柱6随之进行滑动，从而来让储物装置2具有个缓冲性，从而对储物装置2内的存放材料进行保护，固定座3的内部设置有滑槽4，且滑槽4的底端衔接有第一弹簧5，第一弹簧5的底端固定有滑柱6，滑柱6设置有四个，且其均与储物装置2为固定连接，而且储物装置2为矩形结构，经过滑柱6可来对储物装置2的四角进行稳定且牢固的固定，进而来提高储物装置2使得时的安全性，储物室7的中段安置有隔板8，且储物室7位于储物装置2中段的内部，储物室7的底端设置有下料口9，且下料口9中段的外侧安置有横穿槽10，下料口9与储物室7为连通结构，且下料口9与横穿槽10为连通结构，而且转盘11与横穿槽10为活动连接，经过表端倾斜的下料口9可以来让储物室7内存放的微型材质自动滑入下料口9内，从而便于下料口9来抛洒材料，下料口9的内端固定有转盘11，且转盘11的外侧衔接有滑块12，滑块12与转盘11为固定连接，且转盘11右端的竖直中轴线与伺服电机13的竖直中轴线相重合，通过伺服电机13的工作，得以来带动转盘11的一角进行旋转，从而使得转盘11绕着伺服电机13的中心做圆周运动，进而来完成开合下料口9的目的，转盘11的底端安装有伺服电机13，且伺服电机13的外侧安置有定位器14，定位器14包括衔接底座15和穿槽16，且穿槽16底端的口径大于穿槽16顶端的口径，而且挡块18的口径大于穿槽16底端的口径，经过下窄上宽的穿槽16可以来卡附住挡块18，进而让定位器14得以进行更为安全的运作，定位器14的顶端固定有衔接底座15，且衔接底座15的内部设置有穿槽16，穿槽16的内部安置有第二弹簧17，且第二弹簧17的底端固定有挡块18，挡块18中段的下端衔接有卡柱19，且卡柱19的底端固定有固定脚20，卡柱19与固定脚20为固定连接，且卡柱19的数量与固定脚20的数量相同，而且固定脚20为锥体结构，经过为锥体结构的固定脚20可以来更好的与水下地面进行接触，而通过第二弹簧17的弹力则可以来让卡柱19具有伸缩性，从而方便通过固定脚20在复杂的水底下对主体1进行支撑，主体1的顶端固定有定位衔接条21，且定位衔接条21的内部贯穿设置有穿孔22，定位衔接条21的厚度与穿孔22的深度相同，且定位衔接条21设置有两个，而且定位衔接条21与硅胶垫23为粘接连接，经过穿孔22可以来穿接一些固定绳索，进而方便主体1来绑缚固定一些大型托运的材料，经过硅胶垫23可以来让定位衔接条21与托运材料之间具有个防护层，对托运的材料起到很好的保护效果，定位衔接条21的外侧连接有硅胶垫23，且定位衔接条21的内侧衔接有固定底盘24，固定底盘24通过转轴25与固定柱26构成旋转结构，且固定片28关于固定柱26的中心对称，经过转轴25的旋转，使得固定柱26随之进行旋转，从而来调整固定柱26的方位，而经过固定片28和固定螺丝29则可以来对固定柱26的方位进行固定，而经过连接孔27则可以来衔接一些固定绑缚的绳索，固定底盘24的顶端安装有转轴25，且转轴25的顶端安置有固定柱26，固定柱26的内部设置有连接孔27，且固定柱26的外侧衔接有固定片28，固定片28的中段安置有固定螺丝29。

本实施例的工作原理：该具有抛载装置的水下机器人，经过储物装置2内端的储物室7可以来安放一些小型材料，如放置颗粒状或液体时，则在储物装置2上端添加固定板块即可，然后经过穿孔22可以来穿接一些固定绳索，进而方便主体1来绑缚固定一些大型托运的材料，经过硅胶垫23可以来让定位衔接条21与托运材料之间具有个防护层，对托运的材料起到很好的保护效果，而经过转轴25的旋转，使得固定柱26随之进行旋转，从而来调整固定柱26的方位，而经过固定片28和固定螺丝29则可以来对固定柱26的方位进行固定，而经过连接孔27则可以来衔接一些固定绑缚的绳索，然后通过滑槽4可以让滑柱6与固定座3之间进行滑动，而经过第一弹簧5的弹性作用可使得滑柱6随之进行滑动，从而来让储物装置2具有个缓冲性，从而对储物装置2内的存放材料进行保护，而经过滑柱6可来对储物装置2的四角进行稳定且牢固的固定，进而来提高储物装置2使得时的安全性，而通过伺服电机13的工作，得以来带动转盘11的一角进行旋转，从而使得转盘11绕着伺服电机13的中心做圆周运动，进而来完成开合下料口9的目的，并经过表端倾斜的下料口9可以来让储物室7内存放的微型材质自动滑入下料口9内，从而便于下料口9来抛洒材料，还可以经过下窄上宽的穿槽16可以来卡附住挡块18，进而让定位器14得以进行更为安全的运作，而经过为锥体结构的固定脚20可以来更好的与水下地面进行接触，而通过第二弹簧17的弹力则可以来让卡柱19具有伸缩性，从而方便通过固定脚20在复杂的水底下对主体1进行支撑，这就是该具有抛载装置的水下机器人的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有抛载装置的水下机器人，包括主体（1）和储物室（7），其特征在于：所述主体（1）的底端安置有储物装置（2），且储物装置（2）的外侧衔接有固定座（3），所述固定座（3）的内部设置有滑槽（4），且滑槽（4）的底端衔接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的底端固定有滑柱（6），所述储物室（7）的中段安置有隔板（8），且储物室（7）位于储物装置（2）中段的内部，所述储物室（7）的底端设置有下料口（9），且下料口（9）中段的外侧安置有横穿槽（10），所述下料口（9）的内端固定有转盘（11），且转盘（11）的外侧衔接有滑块（12），所述转盘（11）的底端安装有伺服电机（13），且伺服电机（13）的外侧安置有定位器（14），所述定位器（14）的顶端固定有衔接底座（15），且衔接底座（15）的内部设置有穿槽（16），所述穿槽（16）的内部安置有第二弹簧（17），且第二弹簧（17）的底端固定有挡块（18），所述挡块（18）中段的下端衔接有卡柱（19），且卡柱（19）的底端固定有固定脚（20），所述主体（1）的顶端固定有定位衔接条（21），且定位衔接条（21）的内部贯穿设置有穿孔（22），所述定位衔接条（21）的外侧连接有硅胶垫（23），且定位衔接条（21）的内侧衔接有固定底盘（24），所述固定底盘（24）的顶端安装有转轴（25），且转轴（25）的顶端安置有固定柱（26），所述固定柱（26）的内部设置有连接孔（27），且固定柱（26）的外侧衔接有固定片（28），所述固定片（28）的中段安置有固定螺丝（29）。

2.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述固定座（3）通过滑槽（4）与滑柱（6）构成滑动结构，且滑柱（6）通过第一弹簧（5）与固定座（3）构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述滑柱（6）设置有四个，且其均与储物装置（2）为固定连接，而且储物装置（2）为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述下料口（9）与储物室（7）为连通结构，且下料口（9）与横穿槽（10）为连通结构，而且转盘（11）与横穿槽（10）为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述滑块（12）与转盘（11）为固定连接，且转盘（11）右端的竖直中轴线与伺服电机（13）的竖直中轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述定位器（14）包括衔接底座（15）和穿槽（16），且穿槽（16）底端的口径大于穿槽（16）顶端的口径，而且挡块（18）的口径大于穿槽（16）底端的口径。

7.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述卡柱（19）与固定脚（20）为固定连接，且卡柱（19）的数量与固定脚（20）的数量相同，而且固定脚（20）为锥体结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述定位衔接条（21）的厚度与穿孔（22）的深度相同，且定位衔接条（21）设置有两个，而且定位衔接条（21）与硅胶垫（23）为粘接连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有抛载装置的水下机器人，其特征在于：所述固定底盘（24）通过转轴（25）与固定柱（26）构成旋转结构，且固定片（28）关于固定柱（26）的中心对称。