CN208577378U - 一种自减速装置及提升系统 - Google Patents
一种自减速装置及提升系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208577378U CN208577378U CN201820926208.XU CN201820926208U CN208577378U CN 208577378 U CN208577378 U CN 208577378U CN 201820926208 U CN201820926208 U CN 201820926208U CN 208577378 U CN208577378 U CN 208577378U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sprocket wheel
- centering block
- deceleration device
- roller
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型提供了一种自减速装置及提升系统，该自减速装置包括：链轮、摆块、主轴、定轴和支架；其中，所述主轴和所述定轴固定设置在所述支架上；所述链轮设置在所述主轴上；所述摆块与所述定轴相连，所述摆块可沿与所述定轴的连接点摆动；所述链轮的中心与所述摆块的中心位于同一水平线上；所述主轴，用于在外部驱动力的作用下进行转动，以带动所述链轮进行转动；所述链轮，用于在转动时与所述摆块相接触，以带动所述摆块进行摆动。本方案能防止提升物体坠落，提高提升系统的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种自减速装置及提升系统。
背景技术
提升系统是一种用于提升重物的常用起重设备，例如矿用绞车和电梯等，其一般通过钢丝绳将物体提升到空中。
现有的提升系统中，一般通过制动装置控制主滚筒进行转动，以带动连接有物体的钢丝绳缠绕在主滚筒上，从而实现将物体提升到空中。一旦制动装置失效，将导致主滚筒高速反向转动，从而导致提升系统所提升物体的坠落，容易造成财产损失或危机人身安全。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种自减速装置及提升系统，能提高提升系统的安全性。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种自减速装置，包括：链轮、摆块、主轴、定轴和支架；其中，
所述主轴和所述定轴固定设置在所述支架上；
所述链轮设置在所述主轴上；
所述摆块与所述定轴相连，所述摆块可沿与所述定轴的连接点摆动；
所述链轮的中心与所述摆块的中心位于同一水平线上；
所述主轴，用于在外部驱动力的作用下进行转动，以带动所述链轮进行转动；
所述链轮，用于在转动时与所述摆块相接触，以带动所述摆块进行摆动。
优选地，
所述摆块与所述链轮相对的一侧呈内凹弧面。
优选地，
所述链轮包括：至少两个扣链齿；
每相邻两个所述扣链齿的节距相等，并且各个所述扣链齿的宽度相等；
所述链轮在转动时，每个所述扣链齿分别与所述摆块的内弧面相接触。
优选地，
所述内凹弧面的纵剖面的弧长满足以下公式：
(2m+n)≤r≤(3m+2n)
其中，m表征所述扣链齿的宽度，n表征所述节距，r表征所述弧长。
优选地，
当所述内凹弧面对应的切线与所述定轴相互垂直时，
所述链轮的中心与所述摆块的中心之间的距离满足以下公式：
(d1+a)≤R≤(d2+a)
其中，d1表征所述链轮对应的齿根圆的直径，a表征所述摆块的中心与所述内凹弧面之间的最短距离，d2表征所述链轮对应的齿顶圆的直径，R表征所述链轮的中心与所述摆块的中心之间的距离。
优选地，
应用于矿用绞车或电梯。
第二方面，本实用新型实施例提供了一种提升系统，包括：本实用新型上述任一实施例提供的自减速装置、滚筒和提升绳；其中，
所述滚筒设置在所述自减速装置中的主轴上；
所述提升绳的一端固定在所述滚筒上；
当所述滚筒以设定方向转动时，带动所述提升绳缠绕在所述滚筒上，以利用所述提升绳对待提升物进行提升。
优选地，
进一步包括：制动装置；其中，
所述制动装置，用于在运作时，控制所述滚筒以设定速度进行转动。
优选地，
当所述制动装置停止运作时，所述滚筒根据所述待提升物的重力作用，以所述设定方向的反方向进行转动，以通过所述主轴带动所述自减速装置中的链轮进行转动；
所述自减速装置中的链轮与所述摆块相接触时，由于摩擦力作用减缓所述链轮的转动速度，以减缓所述滚筒的转动速度。
优选地，
当进一步包括载物装置时，所述提升系统为矿用绞车或电梯。
本实用新型实施例提供了一种自减速装置及提升系统，通过设置在同一水平线上的链轮和摆块的接触，通过接触时的摩擦力减缓链轮的转动，以减缓与链轮同轴设置的滚筒的转速。当制动装置失效时，滚筒加速转动，此时链轮也进行转动，在转动过程中，链轮与摆块相接触，以减缓滚筒的转速，从而降低被提升物体的坠落速度，以提高提升系统的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一个实施例提供的一种自减速装置的结构示意图；
图2是本实用新型另一个实施例提供的一种自减速装置的结构示意图；
图3是本实用新型又一个实施例提供的一种自减速装置的结构示意图；
图4是本实用新型一个实施例提供的一种提升系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种自减速装置，包括：链轮101、摆块102、主轴103、定轴104和支架105；其中，
所述主轴103和所述定轴104固定设置在所述支架105上；
所述链轮101设置在所述主轴103上；
所述摆块102与所述定轴104相连，所述摆块102可沿与所述定轴104 的连接点摆动；
所述链轮101的中心与所述摆块102的中心位于同一水平线上；
所述主轴103，用于在外部驱动力的作用下进行转动，以带动所述链轮 101进行转动；
所述链轮101，用于在转动时与所述摆块102相接触，以带动所述摆块 102进行摆动。
上述实施例中，通过设置在同一水平线上的链轮和摆块的接触，通过接触时的摩擦力减缓链轮的转动，以减缓与链轮同轴设置的滚筒的转速。当制动装置失效时，滚筒加速转动，此时链轮也进行转动，在转动过程中，链轮与摆块相接触，以减缓滚筒的转速，从而降低被提升物体的坠落速度，以提高提升系统的安全性。
如图2所示，本实用新型一个实施例中，所述摆块与所述链轮相对的一侧呈内凹弧面。
所述链轮101包括：至少两个扣链齿；
每相邻两个所述扣链齿的节距相等，并且各个所述扣链齿的宽度相等；
所述链轮在转动时，每个所述扣链齿分别与所述摆块102的内凹弧面相接触。
当链轮转动时，链轮中与摆块相接触的扣链齿可沿摆块的内凹弧面滑动，滑动过程中由于扣链齿与内凹弧面之间的摩擦力，可减缓链轮的转动速度。
本实用新型一个实施例中，所述内凹弧面的纵剖面的弧长满足以下公式：
(2m+n)≤r(3m+2n)
其中，m表征所述扣链齿的宽度，n表征所述节距，r表征所述弧长。
内凹弧面的纵剖面的弧长较两个扣链齿的宽度与两个扣链齿之间的节距之和大，可使链轮在转动至某一角度时，使链轮中的两个相邻扣链齿同时与摆块相接触(如图3所示)，以进一步降低链轮的转动速度。同时，内凹弧面的纵剖面的弧长较三个扣链齿的宽度与两个节距之和小，可避免由于与摆块同时接触的扣链齿较多而引起链轮的自锁，从而造成提升物悬挂在空中难以落地的情况。
本实用新型一个实施例中，当所述内凹弧面对应的切线与所述定轴相互垂直时，所述链轮的中心与所述摆块的中心之间的距离满足以下公式：
(d1+a)≤R≤(d2+a)
其中，d1表征所述链轮对应的齿根圆的直径，a表征所述摆块的中心与所述内凹弧面之间的最短距离，d2表征所述链轮对应的齿顶圆的直径，R表征所述链轮的中心与所述摆块的中心之间的距离。
链轮的中心与摆块的中心之间的距离R比链轮对应的齿根圆的直径d1与摆块的中心与内凹弧面之间的最短距离a之和大，可保证链轮在转动过程中，链轮的扣链齿能与摆块的内弧面相接触，以实现对链轮的减速。链轮的中心与摆块的中心之间的距离R比链轮对应的齿顶圆的直径d2与摆块的中心与内凹弧面之间的最短距离a之和小，可避免链轮的扣链齿与内凹弧面相接触时，扣链齿卡紧在内凹弧面中而造成链轮自锁。
本实用新型实施例提供的自减速装置可以应用于矿用绞车或电梯，在制动失效时可减缓物体的坠落速度，并使重物可以平稳落地，避免物体自由落体坠地。
如图4所示，本实用新型实施例提供了一种提升系统，包括：本实用新型上述任一实施例提供的自减速装置401、滚筒402和提升绳403；其中，
所述滚筒402设置在所述自减速装置401中的主轴上；
所述提升绳403的一端固定在所述滚筒402上；
当所述滚筒402以设定方向转动时，带动所述提升绳403缠绕在所述滚筒402上，以利用所述提升绳403对待提升物进行提升。
上述实施例中，滚筒与自减速装置中的链轮同轴安装，因此滚筒转动时，自减速装置也在转动。滚筒通过自身的转动使提升绳缠绕在滚筒上，使提升绳上远离滚筒的一端与地面的距离增大，以实现对待提升物的提升。
本实用新型一个实施例中，该提升系统可以进一步包括：制动装置；其中，
所述制动装置，用于在运作时，控制所述滚筒以设定速度进行转动；
当所述制动装置停止运作时，所述滚筒根据所述待提升物的重力作用，以所述设定方向的反方向进行转动，以通过所述主轴带动所述自减速装置中的链轮进行转动；
所述自减速装置中的链轮与所述摆块相接触时，由于摩擦力作用减缓所述链轮的转动速度，以减缓所述滚筒的转动速度。
当制动装置正常运作时，可控制滚筒以设定速度转动，用以对待提升无进行提升。在提升过程中，滚筒的转动速度较为缓慢，此时自减速装置虽对滚筒有一定的减速作用，但由于滚筒本身的转动速度较为缓慢，自减速装置中的链轮的转速也较为缓慢，因此链轮与摆块相接触时，摆块摆动对链轮的减速作用较小，因此自减速装置对滚筒的减速作用也较小。
当制动装置由于自身故障或外部电力系统故障而停止运作时，由于提升物的重力作用，通过提升绳会带动滚筒反向转筒，此时滚筒进行加速转动，相应的链轮的转动速度也加快，从而带动摆块的摆动周期也加快，由于摆块的摆动周期加快，其对链轮的减速作用也增强，从而减缓滚筒反向转动的转速，以防止提升物坠落，使提升系统可靠且安全。当提升系统中包括载物装置时，该提升系统可以为矿用绞车或电梯。
综上所述，本实用新型以上各个实施例至少具有如下有益效果：
1、在本实用新型实施例中，通过设置在同一水平线上的链轮和摆块的接触，通过接触时的摩擦力减缓链轮的转动，以减缓与链轮同轴设置的滚筒的转速。当制动装置失效时，滚筒加速转动，此时链轮也进行转动，在转动过程中，链轮与摆块相接触，以减缓滚筒的转速，从而降低被提升物体的坠落速度，以提高提升系统的安全性。
2、在本实用新型实施例中，内凹弧面的纵剖面的弧长较两个扣链齿的宽度与两个扣链齿之间的节距之和大，可使链轮在转动至某一角度时，使链轮中的两个相邻扣链齿同时与摆块相接触，以进一步降低链轮的转动速度。同时，内凹弧面的纵剖面的弧长较三个扣链齿的宽度与两个节距之和小，可避免由于与摆块同时接触的扣链齿较多而引起链轮的自锁，从而造成提升物悬挂在空中难以落地的情况。
3、在本实用新型实施例中，链轮的中心与摆块的中心之间的距离比链轮对应的齿根圆的直径与摆块的中心与内凹弧面之间的最短距离之和大，可保证链轮在转动过程中，链轮的扣链齿能与摆块的内弧面相接触，以实现对链轮的减速。链轮的中心与摆块的中心之间的距离比链轮对应的齿顶圆的直径与摆块的中心与内凹弧面之间的最短距离之和小，可避免链轮的扣链齿与内凹弧面相接触时，扣链齿卡紧在内凹弧面中而造成链轮自锁。
4、在本实用新型实施例中，当制动装置由于故障停止运作时，由于提升物的重力作用，通过提升绳会带动滚筒反向转筒，此时滚筒进行加速转动，相应的链轮的转动速度也加快，从而带动摆块的摆动周期也加快，由于摆块的摆动周期加快，其对链轮的减速作用也增强，从而减缓滚筒反向转动的转速，以防止提升物坠落，使提升系统可靠且安全。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自减速装置，其特征在于，包括：链轮、摆块、主轴、定轴和支架；其中，
所述主轴和所述定轴固定设置在所述支架上；
所述链轮设置在所述主轴上；
所述摆块与所述定轴相连，所述摆块可沿与所述定轴的连接点摆动；
所述链轮的中心与所述摆块的中心位于同一水平线上；
所述主轴，用于在外部驱动力的作用下进行转动，以带动所述链轮进行转动；
所述链轮，用于在转动时与所述摆块相接触，以带动所述摆块进行摆动。
2.根据权利要求1所述的自减速装置，其特征在于，
所述摆块与所述链轮相对的一侧呈内凹弧面。
3.根据权利要求2所述的自减速装置，其特征在于，
所述链轮包括：至少两个扣链齿；
每相邻两个所述扣链齿的节距相等，并且各个所述扣链齿的宽度相等；
所述链轮在转动时，每个所述扣链齿分别与所述摆块的内弧面相接触。
4.根据权利要求3所述的自减速装置，其特征在于，
所述内凹弧面的纵剖面的弧长满足以下公式：
(2m+n)≤r≤(3m+2n)
其中，m表征所述扣链齿的宽度，n表征所述节距，r表征所述弧长。
5.根据权利要求2所述的自减速装置，其特征在于，
当所述内凹弧面对应的切线与所述定轴相互垂直时，
所述链轮的中心与所述摆块的中心之间的距离满足以下公式：
(d1+a)≤R≤(d2+a)
其中，d1表征所述链轮对应的齿根圆的直径，a表征所述摆块的中心与所述内凹弧面之间的最短距离，d2表征所述链轮对应的齿顶圆的直径，R表征所述链轮的中心与所述摆块的中心之间的距离。
6.根据权利要求1所述的自减速装置，其特征在于，应用于矿用绞车或电梯。
7.一种提升系统，其特征在于，包括：权利要求1至6任一所述的自减速装置、滚筒和提升绳；其中，
所述滚筒设置在所述自减速装置中的主轴上；
所述提升绳的一端固定在所述滚筒上；
当所述滚筒以设定方向转动时，带动所述提升绳缠绕在所述滚筒上，以利用所述提升绳对待提升物进行提升。
8.根据权利要求7所述的提升系统，其特征在于，
进一步包括：制动装置；其中，
所述制动装置，用于在运作时，控制所述滚筒以设定速度进行转动。
9.根据权利要求8所述的提升系统，其特征在于，
当所述制动装置停止运作时，所述滚筒根据所述待提升物的重力作用，以所述设定方向的反方向进行转动，以通过所述主轴带动所述自减速装置中的链轮进行转动；
所述自减速装置中的链轮与所述摆块相接触时，由于摩擦力作用减缓所述链轮的转动速度，以减缓所述滚筒的转动速度。
10.根据权利要求7所述的提升系统，其特征在于，
当进一步包括载物装置时，所述提升系统为矿用绞车或电梯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820926208.XU CN208577378U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种自减速装置及提升系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820926208.XU CN208577378U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种自减速装置及提升系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208577378U true CN208577378U (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=65507977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820926208.XU Expired - Fee Related CN208577378U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种自减速装置及提升系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208577378U (zh) |
-
2018
- 2018-06-14 CN CN201820926208.XU patent/CN208577378U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206267586U (zh) | 一种立式车库专用提升装置 | |
| CN201447317U (zh) | 一种旋转吊架电磁起重机 | |
| CN206970045U (zh) | 一种建筑施工用吊装设备 | |
| CN103663165A (zh) | 智能化四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备 | |
| CN205916962U (zh) | 一种可升降的钢结构 | |
| CN103332618B (zh) | 起重机起升自动变倍率装置 | |
| CN208577378U (zh) | 一种自减速装置及提升系统 | |
| CN205034997U (zh) | 一种动臂变幅机构 | |
| CN208308209U (zh) | 一种小型别墅曳引机 | |
| CN203667839U (zh) | 四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备 | |
| CN110422722B (zh) | 一种机械式自调平装置及方法 | |
| CN105155416A (zh) | 一种钢索塔整体滑移竖转装置 | |
| CN210915083U (zh) | 一种矿山开采用高效节能提升设备 | |
| CN209009902U (zh) | 一种电梯手动盘车装置 | |
| CN204280998U (zh) | 双头曳引式电梯 | |
| CN103692436B (zh) | 爬缆机器人 | |
| CN201214609Y (zh) | 无齿轮传动起重机 | |
| CN205687368U (zh) | 一种螺杆式电梯的曳引系统 | |
| CN206985486U (zh) | 一种电梯曳引机 | |
| CN202730653U (zh) | 一种大角度荡移吊装的液压式跨缆吊机 | |
| CN210973607U (zh) | 一种平衡性高的新型吊具 | |
| CN205275079U (zh) | 用于核电站换料监测探测器装卸的手动绞车 | |
| CN203283986U (zh) | 一种轿架限速装置 | |
| CN209273680U (zh) | 一种箱梁橡胶管助拔装置 | |
| CN210001399U (zh) | 可控平衡重装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190305 Termination date: 20200614 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |