CN208576748U - 一种送料装置及具有送料装置的薄膜包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种送料装置及具有送料装置的薄膜包装机，该送料装置用于实现包装盒的传输，所述包装盒的表面包裹有包装袋，该包装袋至少具有一端开口。送料装置包括转盘、夹持组件以及吸膜组件，夹持组件设置于所述转盘，并可跟随转盘移动，以夹持包装盒。吸膜组件设置于转盘或与夹持组件连接，以吸附包装袋。该薄膜包装机包括供膜机构、制袋机构、理角切角装置以及送料装置，理角切角装置包括第一理角切角机构、反向推盒机构以及第二理角切角机构。

Description

一种送料装置及具有送料装置的薄膜包装机

【技术领域】

本实用新型涉及包装加工领域，尤其涉及一种送料装置及具有送料装置的薄膜包装机。

【背景技术】

包装盒外面覆盖一层薄膜包装袋的作用是防止产品在生产或运输过程中发生意外摩擦、碰撞等，导致产品刮伤或损坏。所以通常会在产品加工完成后，给有需要的产品套上一层薄膜包装袋。

现有的包装盒包装工艺中，送料装置通常只是夹持住工件进行传输，而没有对工件的包装袋进行固定。从而导致在加工过程中，当需要将包装盒推入包装袋时，由于包装袋没有被固定，使得在推动包装盒进入包装袋时，包装袋会跟随包装盒一同位移。这样就使得包装盒处于包装袋中的位置不统一，在配合薄膜包装机的后续的加工中，会对包装效果造成影响，且包装袋容易产生褶皱，影响美观。

【实用新型内容】

为克服现有的技术问题，本实用新型提供一种送料装置及具有送料装置的薄膜包装机。

本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种送料装置，用于实现包装盒的传输，其所述包装盒的表面包裹有包装袋，该包装袋至少具有一端开口。所述送料装置包括转盘、夹持组件以及吸膜组件，夹持组件设置于所述转盘，并可跟随转盘移动，以夹持包装盒，所述吸膜组件设置于转盘或与夹持组件连接，以吸附包装袋。

优选地，夹持组件包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板和/或第二夹板在外力作用下，相对所述转盘位移，以夹持包装盒。

优选地，夹持组件还包括夹杆及驱动连接件，所述驱动连接件与所述转盘滑动配合；所述夹杆一端与所述驱动连接件转动连接，另一端与所述第一夹板及第二夹板配合；所述驱动连接件推动夹杆，以带动第一夹板及第二夹板相对所述转盘滑动。

优选地，驱动连接件包括滑动块、弹簧及固定块，所述滑动块与所述转盘滑动配合，所述固定块与所述转盘连接；所述弹簧同时与所述固定块及所述滑动块连接，所述夹杆一端与所述滑动块转动连接；所述滑动块在外力及所述弹簧的弹力作用下推动所述夹杆，以带动第一夹板及第二夹板相对所述转盘滑动。

优选地，第一夹板上还设有第一滑槽及第一通槽，所述第二夹板上还设有第二滑槽及第二通槽；所述第一档杆通过所述第一通槽与所述转盘转动连接，所述第二档杆通过所述第二通槽与所述转盘转动连接；所述第一档杆与所述第一滑槽配合，推动所述第一夹板相对所述转盘滑动，所述第二档杆与所述第二滑槽配合，推动所述第二夹板相对所述转盘滑动。

优选地，吸膜组件包括第一吸膜板及第二吸膜板，所述第一吸膜板及所述第二吸膜板与所述夹持组件或所述转盘连接，以吸附包装盒表面的薄膜；第一吸膜板及第二吸膜板夹持包装盒相对两侧的薄膜包装袋，以限制包装盒相对薄膜包装袋位移。

优选地，第一吸膜板及所述第二吸膜板上均设有吸膜孔及气孔，所述吸膜孔均匀设置于第一吸膜板及第二吸膜板靠近包装盒的一面；所述气孔连接外部气源，且与所述吸膜孔连通，以为吸膜孔吸附保护膜提供吸力；所述吸膜组件还包括传动轴、吸膜气缸及连接板，所述连接板分别与第一夹板及第二夹板连接，第一吸膜板及第二吸膜板分别与连接板转动连接；传动轴设置于第一吸膜板及第二吸膜板之间，第一吸膜板及第二吸膜板可在传动轴上相对位移。

优选地，送料装置还包括一开合组件，所述开合组件通过外部支架设置于所述转盘中心位置，以推动所述夹持件松开或夹紧工件。

本使用新型还提供一种薄膜包装机，用于包装包装盒，其包括供膜机构、制袋机构、理角切角装置以及送料装置。

所述供膜机构提供薄膜；

所述制袋机构将所述薄膜制成具有一侧开口的包装袋；

所述理角切角装置包括第一理角切角机构、反向推盒机构以及第二理角切角机构；

所述第一理角切角机构和所述第二理角切角机构分别设置于所述转盘的相对两侧；

第一理角切角机构对包装袋一侧进行理角切角；所述反向推盒机构将包装袋完成理角切角一侧向相对另一侧推动；所述第二理角切角机构将包装袋相对另一侧理角切角。

优选地，制袋机构包括制袋推盒机构、定盒机构以及制袋热切机构，其中制袋推盒机构用于将包装盒推向薄膜，以使薄膜包裹于包装盒；定盒机构对包装盒进行限位，防止包装盒在制袋推盒机构移动的方向上位移；制袋热切机构将薄膜热切，形成具有一侧开口的包装袋。

优选地，反向推盒机构包括一夹膜机构，所述夹膜机构在所述推盒机构推动包装盒时，将包装袋固定，以使包装盒与包装袋之间发生相对位移。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种送料装置及具有送料装置的薄膜包装机具有以下优点：

1.通过夹持机构与转盘配合的工作模式，使得工件及保护膜的加工自动化，提高生产效率。同时，通过在第一步加工之前，吸膜件吸附保护膜，可以在对工件进行第一步加工，也即是对工件进行定位时，避免保护膜干涉加工过程，且可以进一步的保证保护膜加工后的平整性。

2.通过开合组件是通过外部支架的方式设置在转盘中心位置，不与转盘或夹持机构连接，可以减小夹持组件3的结构大小，进而减少送料装置的整体大小。

3.通过将薄膜包装机的送料装置设置为转盘的模式，可以节约生产过程中设备需要占用的空间。

【附图说明】

图1是送料装置的结构示意图。

图2是送料装置转盘结构示意图。

图3A是送料装置夹持机构与转盘位置关系示意图。

图3B是一种送料装置夹持机构结构示意图。

图3C是一种送料装置夹持件结构示意图。

图3D是送料装置驱动连接件结构示意图。

图3E是送料装置夹杆与驱动连接件位置关系示意图。

图3F是送料装置夹杆与驱动连接件受力关系示意图。

图3G是送料装置第一夹板和第二夹板结构示意图。

图4A是送料装置吸膜件结构示意图。

图4B是图4A的局部放大图。

图5A是送料装置开合组件结构示意图。

图5B送料装置夹持组件处于第一工位示意图。

图5C是图5B的局部放大图。

图5D是送料装置的夹持组件处于第二工位示意图。

图5E是一种送料装置夹持组件处于第三工位示意图。

图5F是图5E的局部放大图。

图6A是薄膜包装机结构示意图。

图6B是理角切角装置机构示意图。

附图标记说明：1、送料装置；2、转盘；3、夹持组件；4、吸膜组件；5、开合组件；21、转盘；213、第一导轨；214、第二导轨；215、第三导轨；311、第一夹板；312、第二夹板；313、夹杆；314、驱动连接件；3141、滑动块；3142、弹簧；3143、固定块；3131、第一摇杆；3132、第二摇杆；3133、第一档杆；3134、第二档杆；3111、第一滑槽；3112、第一滑块；3113、第一通槽；3121、第二滑槽；3122、第二滑块；3123、第二通槽；41、第一吸膜板；42、第二吸膜板；43、吸膜气缸；44、传动轴；45、连接板；441、衬套；411、吸膜孔；412、气孔；51、第一开合件；52、第二开合件；6、薄膜包装机；61、供膜装置；62、制袋装置；63、包装装置；64、理角切角装置；641、第一理角切角机构；643、第二理角切角机构；645、反向推盒机构；621、制袋推盒机构；622、定盒机构；623、制袋热切机构。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本送料装置1用于将表面包裹有包装袋的包装盒输送到各个工位进行加工，其包括转盘2、夹持组件3、吸膜组件4及开合组件5。转盘2在外力的作用下可转动，夹持组件3设置于转盘2上，并可跟随转盘2的一起转动。吸膜组件4与夹持组件3连接，用于吸附固定包装盒表面的包装袋开口的相对两侧，以限制包装袋跟随包装盒一同位移。开合组件5设置于转盘2中心位置，且不跟随转盘2转动，当夹持组件3跟随转盘2转动到特定的位置，即相应的工位时，开合组件5工作，以打开或闭合夹持组件3，从而夹紧或松开包装盒，对包装盒进行加工。

包装盒的加工为将包装盒放入至少具有一侧开口的薄膜包装袋中，然后转盘2带动包装盒转动到相应的工位，分别对薄膜包装袋进行加工，最终使包装盒完全包裹于薄膜包装袋中的加工过程。

请参阅图2，转盘2上设有第一导轨213及第二导轨214，第一导轨213、第二导轨214及第三导轨215位于转盘2的周边。第一导轨213与第二导轨214相互平行，第三导轨215与第一导轨213及第二导轨214呈角度设置，优选地，第三导轨215与第一导轨213及第二导轨214垂直。

在本实施例中，转盘2为圆形，转盘驱动件为外部电机，给转盘2一个外力，以使转盘2可以绕中心自转。在其它实施例中，转盘2可以为矩形或其它不规则形状，只要给转盘2一个外力，使转盘2能够自转即可。

请参阅图3A-3B，夹持组件3与转盘2连接，用于夹持或松开包装盒，以使包装盒跟随转盘2转动，从而将包装盒送到不同的工位进行加工。吸膜组件4与夹持组件3连接，用于在将包装盒装入薄膜包装袋时，吸附薄膜包装袋具有开口的一侧，以使将包装盒放入薄膜包装袋时，限制薄膜包装袋与包装盒的相对位移，以更好的定位包装盒放入薄膜包装袋后的位置。

可以理解，在其他实施例中，吸膜组件4也可以直接连接在转盘上，只要达到吸附薄膜包装袋开口的相对两侧，从而限制包装盒放入薄膜包装袋时，包装盒与薄膜包装袋的相对位移即可。

可以理解，吸膜组件4的主要作用为将包装盒放入薄膜包装袋时，将薄膜包装袋的开口相对两侧通过吸膜组件4吸附固定，然后从薄膜包装袋开口侧将包装盒推至薄膜包装袋袋底。由于薄膜包装袋为软性材料，如不将薄膜包装袋开口侧吸附固定，则推包装盒时，薄膜包装袋会跟随包装盒一同位移。

请参阅图3C，夹持组件3包括第一夹板311、第二夹板312、夹杆313及驱动连接件314。第一夹板311与第一导轨213连接，形成滑动配合，第一夹板311在受到外力时，可相对转盘2在第一导轨213上滑动。第二夹板312与第二导轨214连接，形成滑动配合，第二夹板312在受到外力时，可相对转盘2在第二导轨214上滑动。第一夹板311与第二夹板312配合，可夹紧或松开包装盒。驱动连接件314与第三导轨215连接，形成滑动配合，驱动连接件314在受到外力时，可相对转盘2在第三导轨215上滑动。夹杆313的一端与驱动连接件314转动连接，另外一端分别与第一夹板311及第二夹板312配合，驱动连接件314在第三导轨215上滑动时候，夹杆313一端相对驱动连接件314转动，另外一端分别给第一夹板311及第二夹板312沿第一导轨213及第二导轨214放向上的力，以推动第一夹板311沿第一导轨213滑动，第二夹板312沿第二导轨214滑动，通过第一夹板311及第二夹板312的配合，实现夹紧或松开包装盒。

可以理解，在本实施例里，第一夹板311、第二夹板312及驱动连接件314分别通过第一导轨213、第二导轨214及第三导轨215与转盘2的滑动配合。在其他实施例里也可以通过设置限位槽以形成滑动配合，只要第一夹板311、第二夹板312及驱动连接件314能够相对转盘2滑动，且驱动连接件314通过夹杆313推动第一夹板311及第二夹板312滑动，实现夹紧或松开包装盒的功能即可。

请参阅图3D，驱动连接件314包括滑动块3141、弹簧3142及固定块3143。滑动块3141靠近转盘2的一面与第三导轨215配合形成滑动配合，弹簧3142同时与滑动块3141及固定块3143连接，固定块3143固定连接于转盘2上。当滑动块3141受到外力，在第三导轨215上朝远离转盘2中心的方向滑动时，弹簧3142受到滑动块3141及固定块3143的压力，处于压缩状态。当滑动块3141受到的外力消失时，弹簧3142的弹力推动滑动块3141在第三导轨215上朝靠近转盘2中心的方向上滑动。

请参阅图3E-3F，夹杆313包括第一摇杆3131、第二摇杆3132、第一档杆3133及第二档杆3134，第一摇杆3131的一端与第二摇杆3132的一端转动连接，第一摇杆3131及第二摇杆3132相互转动连接的一端同时与滑动块3141远离第三导轨215的一面转动连接。第一档杆3133一端与第一摇杆3131转动连接，另一端穿过第一夹板311与转盘2转动连接，第二档杆3134一端与第二摇杆3132转动连接，另一端穿过第二夹板312与转盘2转动连接。当滑动块3141在第三导轨215上朝远离转盘2中心的方向滑动时，第一摇杆3131及第二摇杆3132跟随滑动块3141一同滑动。由于第一档杆3133及第二档杆3134与转盘2转动连接，所以第一档杆3133会给第一摇杆3131一个沿第一档杆3133方向阻力。同理，第二档杆3134也会给第二摇杆3132一个沿第二档杆3134方向阻力。第一摇杆3131受到阻力后，相对滑动块3141转动，将阻力分解为一个与滑动方向相反的力及一个与滑动方向垂直的力，第二摇杆3132受到阻力后，也相对滑动块3141转动，将阻力分解为一个与滑动方向相反的力及一个与滑动方向垂直的力，且第一摇杆3131与第二摇杆3132在垂直于滑动方向上的分力方向相反。当滑动块3141在第三导轨215上朝远离转盘2中心的方向滑动时，即滑动块3141朝固定块3143方向滑动，弹簧3142被压缩，第一摇杆3131与第二摇杆3132同时相对滑动块3141转动，且相互之间处于张开状态。可以理解，当滑动块3141在第三导轨215上朝靠近转盘2中心的方向滑动时，第一摇杆3131与第二摇杆3132同时相对滑动块3141转动，且相互之间处于靠拢状态。

请参阅同时参阅3C和3G，第一夹板311上设有第一滑槽3111、第一滑块3112及第一通槽3113，第二夹板312上设有第二滑槽3121、第二滑块3122及第二通槽3123。第一滑块3112与第一导轨213滑动配合，第二滑块3122与第二导轨214滑动配合，以使第一夹板311与第二夹板312可分别在第一导轨213及第二导轨214上滑动。第一摇杆3131不与滑动块3141连接的一端置于第一滑槽3111内，可在第一滑槽3111内沿平行于第一导轨213的方向滑动，第二摇杆3132不与滑动块3141连接的一端置于第二滑槽3121内，可在第二滑槽3121内沿平行于第二导轨214的方向滑动。第一档杆3133不与第一摇杆3131转动连接的一端，穿过第一通槽3113与转盘2转动连接。第二档杆3134不与第二摇杆3132转动连接的一端，穿过第二通槽3123与转盘2转动连接。当滑动块3141受到外力在第三导轨215上滑动时，第一摇杆3131及第二摇杆3132受到垂直于滑动方向的分力，通过第一滑槽3111及第二滑槽3121传递给第一夹板311及第二夹板312，以使第一夹板311及第二夹板312分别在第一导轨213及第二导轨214上滑动。即第一摇杆3131与第二摇杆3132之间相互之间的张开或靠拢，分别对应第一夹板311与第二夹板312之间的松开或夹持包装盒。

请参阅图4A-4B，吸膜组件4包括第一吸膜板41、第二吸膜板42、吸膜气缸43、传动轴44及连接板45。连接板45有两块，分别与第一夹板311及第二夹板312连接，第一吸膜板41及第二吸膜板42分别与连接板45转动连接，第一吸膜板41及第二吸膜板42可绕连接板45转动。且第一吸膜板41及第二吸膜板42可以通过连接板45跟随第一夹板311及第二夹板312一起相对转盘2滑动。吸膜气缸43与第一吸膜板41一侧的连接板45连接，且吸膜气缸43的推杆与第一吸膜板41连接，可推动第一吸膜板41绕连接板45转动。传动轴44设置于第一吸膜板41及第二吸膜板42之间，第一吸膜板41及第二吸膜板42可在传动轴44上相对位移。

具体的，吸膜气缸43工作时，推动第一吸膜板41绕连接板45转动。第一吸膜板41及第二吸膜板42之间通过传动轴44连接，第一吸膜板41通过传动轴44带动第二吸膜板42一同绕连接板45转动。即吸膜气缸43工作时，推动第一吸膜板41转动，第一吸膜板41通过传动轴44带动第二吸膜板42跟随第一吸膜板41一同转动，以在吸附保护膜时，可以选择吸附的位置。同时，连接板45可跟随第一夹板311及第二夹板312一同移动，带动第一吸膜板41及第二吸膜板42一起移动，从而保证在夹持组件3夹持或松开包装盒时，吸膜组件4也可接触到保护膜，而不会形成干涉。

第二吸膜板42上设有衬套441，衬套441为圆环形，穿过第二吸膜板42，套设与传动轴44上。即衬套441外壁穿过第二吸膜板42，传动轴44穿过衬套441的内壁。传动轴44与第一吸膜板41连接的同时，通过衬套441穿过第二吸膜板42，且与衬套441形成滑动配合，以使第二吸膜板42可在传动轴44上相对第一吸膜板滑动。

可以理解，传动轴44的长度要保证夹持组件3处于松开状态时，第一吸膜板41与第二吸膜板42之间不会脱落，即第二夹板312在传动轴44上相对第一夹板311移动到最远距离时，传动轴44依然与衬套441形成滑动配合。

进一步的，第一吸膜板41上设置有吸膜孔411及气孔412，吸膜孔411均匀设置于第一吸膜板41靠近包装盒保护膜的一面，且与气孔412之间相互连通，气孔412与外部气源连接。通气后，吸膜孔411产生吸力，将保护膜平整的吸附在第一吸膜板41上。第二吸膜板42与第一吸膜板41同样设有吸膜孔411及气孔412，结构及功能与第一吸膜板41相同。即吸膜孔411也均匀设置于第二吸膜板42靠近包装盒的一面，且与气孔412之间相互连通。将包装盒放入薄膜包装袋后，气孔412通气，第一吸膜板41及第二吸膜板42同时吸附住薄膜包装袋开口的相对两侧，再将包装盒利用外力推送到设定的位置。由于薄膜包装袋被吸附住，所以在将包装盒推送到薄膜包装袋内设定的位置时，薄膜包装袋不会随包装盒一同位移，从而可以快速的完成将包装盒推送到薄膜包装袋内设定位置这一工序，提高效率。同时，由于薄膜包装袋被吸附住，不会产生褶皱，表面更加平整。

请参阅图5A-5F，开合组件5包括第一开合件51及第二开合件52，第一开合件51通过与外部支架(图未示)连接，以固定设置于转盘2的中心位置，第一开合件51与第二开合件52连接。第一开合件51用于在包装盒处于第一工位时，与弹簧3142配合，推动夹持组件3夹紧或松开。第二开合件52用于当包装盒处于第三工位时候，与弹簧3142配合，推动夹持组件3夹紧或松开。

在本实施例中，第一开合件51为气缸，第二开合件52为丝杆模组，转盘2对应3个工位。夹持组件3在第一工位时，第二开合件52的推杆推动滑动块3141在第三导轨215上朝远离转盘2中心的方向滑动，夹持组件3松开，包装盒放入夹持组件3中。在包装盒放入夹持组件3后，吸膜组件4将薄膜包装袋开口相对两侧吸附固定，将包装盒推到薄膜包装袋的袋底。通过外部设备将包装盒推到薄膜包装袋的袋底后，第二开合件52推杆退回，弹簧3142推动滑动块3141朝靠近转盘2中心的方向滑动，夹持组件3夹紧包装盒，转盘2转动，夹持组件3跟随转盘一同转动到第二工位。在第二工位，吸膜组件4停止吸附保护膜，对包装盒及保护膜进行第二步加工，然后转盘2继续转动，夹持组件3跟随转盘2一同转动到第三工位。在第三工位，对包装盒及保护膜进行第三步加工，第三步加工完成后，第一开合件51的推杆推动滑动块3141在第三导轨215上朝远离转盘2中心的方向滑动，夹持组件3松开，包装盒移出夹持组件3，完成加工。通过夹持组件3与转盘2配合的工作模式，使得包装盒及保护膜的加工自动化，提高生产效率。同时，由于开合组件5是通过外部支架的方式设置在转盘2中心位置，不与转盘2或夹持组件3连接，可以减小夹持组件3的结构大小，进而减少送料装置1的整体大小。

在其他实施例中，开合组件5可以设置于夹持组件3上，跟随夹持组件3一同转动，利用开合组件5推动滑动块3141来使夹持组件3松开。也可以直接将开合组件5与第一夹板311和/或第二夹板312连接，以驱动第一夹板311和/或第二夹板312相对所述转盘位移夹持包装盒。即开合组件5可以直接同时推动第一夹板，也可以单独推动第一夹板311或第二夹板312，不被推动夹板的固定设置，只要夹持组件3能够夹持包装盒即可。

可以理解，夹持组件3可以设置1个、2个或多个，只要设置于转盘2周边，且可跟随转盘2转动到对应的工位即可。

优选地，夹持组件3为4个，均匀设置于转盘2的周边。

请参阅图6A-6C，在本实施例中，送料装置1用于配合一种薄膜包装机6使用，该薄膜包装机6包括送料装置1、供膜装置61、制袋装置62、包装装置63及理角切角装置64。供膜装置61提供薄膜，与制袋装置62配合，在送料装置1的第一工位制成具有一侧开口的包装袋，并将包装盒送入包装袋内。

制袋装置62包括制袋推盒机构621、定盒机构622以及制袋热切机构623，供膜装置61提供双层折合的薄膜，且双层薄膜与折合边相邻的一侧已经被热切密封。即，供膜装置61初始提供的为具有两侧开口的薄膜包装袋。制袋推盒机构621从与折合边相邻，且未被热切密封的一侧，将包装盒推到双层薄膜之间，以使薄膜包裹于包装盒。定盒机构622在制袋推盒机构621完成推盒动作后对包装盒进行限位，防止包装盒在制袋推盒机构621移动的方向上位移，影响薄膜对包装盒的精确包装。在定盒机构622对包装盒限位完成后，制袋推盒机构621回位，同时制袋热切机构623对包装盒推入薄膜的一侧进行热切，从而将双层薄膜制成具有一端开口的包装袋。包装装置63将包装盒推到包装袋开口的相对一侧后，再连同包装袋及包装盒一同推到设定的位置，以便后续的加工。

在第一工位制成具有一侧开口的包装袋，并将包装盒送入包装袋内后，包装装置63与理角切角装置64配合，在送料装置1将工件及包装袋传送到第二工位后，包装装置63对包装袋进行封口，理角切角装置64在包装袋封口后，对包装袋进行理角切角。在送料装置1将包装盒及包装袋送到第三工位后，理角切角装置对包装袋进一步的进行理角切角后，将包装盒及包装袋传送出送料装置。

具体的，理角切角装置64包括第一理角切角机构641、第二理角切角机构643及反向推盒机构645。第一理角切角机构641与第二理角切角机构643分别位于转盘2轴向方向上的相对两侧，当送料装置1夹持包装盒及包装袋转动到第二工位后，包装装置63从一侧将包装盒推入包装袋中，然后对包装袋进行封口，第一理角切角机构641对包装袋的一侧进行理角切角。然后转盘2带动包装盒及包装袋转动到第三工位，反向推盒机构645将包装盒从已经被理角切角的一侧向相对另一侧推动，第二理角切角机构643将相对另一侧的包装袋理角切角。

进一步的，反向推盒机构645包括夹膜机构(图未示)，夹膜机构用于当反向推盒机构645推动包装盒时，将包装袋固定，以使包装袋与包装盒之间能够发生相对位移。

可以理解，当包装袋被封口后，包装盒位于包装袋内并没有被包装袋完全贴合，而是存在边角，理角切角为将这些边角理直然后切除的工艺。

通过送料装置1中转盘2传输包装盒及包装袋的方式，配合薄膜包装机6，可以使生产过程中设备占用的空间相较于传统的生产线要小。

可以理解，反向推盒机构645推动包装盒相对包装袋位移，可以是吸膜组件4将包装袋吸附，以使包装盒能与包装袋之间产生相对位移。可以反向推盒机构645自带固定保护膜的功能，也可以是利用推力大于包装盒与包装袋之间的摩擦力，而使包装盒与包装袋之间产生位移。

可以理解，通过反向推盒机构645推动包装盒，使包装盒与包装袋之间产生位移，从而使得被第二理角切角机构643理角切角之前包装袋进一步的贴紧包装盒，同时辅助包装袋的边角更好的成角，便于切角理角，从而增加包装的效果。

可以理解，供膜装置61、制袋装置62、包装装置63及理角切角装置64可以与转盘2连接，也可以不连接，只要在转盘2的三个工位分别能实现上述功能即可。

与现有技术相比，本实用新型所述提供的一种送料装置具有以下优点：

1.通过夹持机构与转盘配合的工作模式，使得工件及保护膜的加工连贯化、自动化，提高生产效率。同时，通过在第一步加工之前，吸膜件吸附保护膜，可以在对工件进行第一步加工，也即是对工件进行定位时，避免保护膜干涉加工过程，且可以进一步的保证保护膜加工后的平整性。

2.通过开合组件是通过外部支架的方式设置在转盘中心位置，不与转盘或夹持机构连接，可以减小夹持组件3的结构大小，进而减少送料装置的整体大小。

3.通过将薄膜包装机的送料装置设置为转盘的模式，可以节约生产过程中设备需要占用的空间。

以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，用于实现包装盒的传输，其特征在于：所述包装盒的表面包裹有包装袋，该包装袋至少具有一端开口；

所述送料装置包括转盘、夹持组件以及吸膜组件；

所述夹持组件设置于所述转盘，并可跟随转盘移动，以夹持包装盒；

所述吸膜组件设置于转盘或与夹持组件连接，以吸附包装袋。

2.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板和/或第二夹板在外力作用下，相对所述转盘位移，以夹持包装盒。

3.如权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于：所述夹持组件还包括夹杆及驱动连接件，所述驱动连接件与所述转盘滑动配合；所述夹杆一端与所述驱动连接件转动连接，另一端与所述第一夹板及第二夹板配合；所述驱动连接件推动夹杆，以带动第一夹板及第二夹板相对所述转盘滑动。

4.如权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于：所述驱动连接件包括滑动块、弹簧及固定块，所述滑动块与所述转盘滑动配合，所述固定块与所述转盘连接；所述弹簧同时与所述固定块及所述滑动块连接，所述夹杆一端与所述滑动块转动连接；所述滑动块在外力及所述弹簧的弹力作用下推动所述夹杆，以带动第一夹板及第二夹板相对所述转盘滑动。

5.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述吸膜组件包括第一吸膜板及第二吸膜板，所述第一吸膜板及所述第二吸膜板与所述夹持组件或所述转盘连接，以吸附包装盒表面的薄膜；第一吸膜板及第二吸膜板夹持包装盒相对两侧的薄膜包装袋，以限制包装盒相对薄膜包装袋位移。

6.如权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于：所述第一吸膜板及所述第二吸膜板上均设有吸膜孔及气孔，所述吸膜孔均匀设置于第一吸膜板及第二吸膜板靠近包装盒的一面；所述气孔连接外部气源，且与所述吸膜孔连通，以为吸膜孔吸附保护膜提供吸力；所述吸膜组件还包括传动轴、吸膜气缸及连接板，所述连接板分别与第一夹板及第二夹板连接，第一吸膜板及第二吸膜板分别与连接板转动连接；传动轴设置于第一吸膜板及第二吸膜板之间，第一吸膜板及第二吸膜板可在传动轴上相对位移。

7.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括一开合组件，所述开合组件通过外部支架设置于所述转盘中心位置，以推动所述夹持件松开或夹紧工件。

8.一种薄膜包装机，用于包装包装盒，其特征在于，包括：供膜机构、制袋机构、理角切角装置以及如权利要求1－9任意一项所述的送料装置；

所述供膜机构提供薄膜；

所述制袋机构将所述薄膜制成具有一侧开口的包装袋；

所述理角切角装置包括第一理角切角机构、反向推盒机构以及第二理角切角机构；

所述第一理角切角机构和所述第二理角切角机构分别设置于所述转盘的相对两侧；

第一理角切角机构对包装袋一侧进行理角切角；所述反向推盒机构将包装袋完成理角切角一侧向相对另一侧推动；所述第二理角切角机构将包装袋相对另一侧理角切角。

9.如权利要求8所述的薄膜包装机，其特征在于：所述制袋机构包括制袋推盒机构、定盒机构以及制袋热切机构，其中制袋推盒机构用于将包装盒推向薄膜，以使薄膜包裹于包装盒；定盒机构对包装盒进行限位，防止包装盒在制袋推盒机构移动的方向上位移；制袋热切机构将薄膜热切，形成具有一侧开口的包装袋。

10.如权利要求8所述的薄膜包装机，其特征在于：所述反向推盒机构包括一夹膜机构，所述夹膜机构在所述推盒机构推动包装盒时，将包装袋固定，以使包装盒与包装袋之间发生相对位移。