CN208576192U - 一种便携式3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式3D打印机，包括机箱以及设于机箱内的3D打印机，3D打印机包括机体以及设于机体内的打印部件，机箱内设有蓄电池，机箱下侧四角均设有万向轮，且万向轮上均设有卡死装置，本实用新型的便携式3D打印机能以对3D打印机进行有效的保护，且便于携带和存放。

Description

一种便携式3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种便携式3D打印机。

背景技术

3D打印机简称（3DP）是一位名为恩里科·迪尼的发明家设计的一种神奇的打印机，不仅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。2016年2月3日讯，中国科学院福建物质结构研究所3D打印工程技术研发中心林文雄课题组在国内首次突破了可连续打印的三维物体快速成型关键技术，并开发出了一款超级快速的连续打印的数字投影3D打印机。该3D打印机的速度达到了创记录的600mm/s，可以在短短6分钟内，从树脂槽中“拉”出一个高度为60mm的三维物体，而同样物体采用传统的立体光固化成型工艺来打印则需要约10个小时，速度提高了足足有100倍，3D打印实现太空工业化，但是，目前的3D打印机不方便移动，也不能够在移动时对打印机体进行收缩保护，很不方便。

鉴于此，特提出此实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便携式3D打印机，能以对3D打印机进行有效的保护，且便于携带和存放。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便携式3D打印机，包括机箱以及设于机箱内的3D打印机，机箱为长方体机箱，机箱顶部设有机箱开盖，机箱内设有竖直导轨、支撑横梁、支撑板、第一升降装置和第一升降装置控制系统，竖直导轨设于机箱内任意一面内壁之上，支撑横梁水平设于竖直导轨上，且支撑横梁在竖直导轨上可上下滑动，支撑板设于支撑横梁上，用于固定支撑3D打印机，支撑板至少为3个，第一升降装置设于支撑横梁下，且其升降部件与支撑横梁连接，且第一升降装置与第一升降装置控制系统，第一升降装置控制系统用于控制第一升降装置的启动和关闭，第一升降装置用于带动支撑横梁上升和下降。

3D打印机包括机体以及设于机体内的打印部件，机体侧面上设有机体开盖，打印部件包括第一水平导轨、第二水平导轨、滑块、喷头、喷嘴、打印平台以及第二升降装置，第一水平导轨为两个，设于机体内部的顶壁，且二者相互水平，第二水平导轨滑动连接于两个第一水平导轨之下，且第二水平导轨与第一水平导轨垂直，且第二水平导轨可以在两个第一水平导轨下滑动，滑块滑动连接于第二水平滑轨之下，且滑块可以在第二水平导轨下滑动，喷头设于滑块之下，喷嘴设于喷头之下，打印平台设于机体内部底壁，第二升降装置设于打印平与机体内部底壁之间。

机体内还设有打印部件驱动件和打印部件控制系统，打印部件驱动件包括第二水平导轨驱动件以及滑块驱动件，第二水平导轨驱动件与第二水平导轨连接，用于驱动第二水平导轨在两个第一水平导轨之下滑动，且第二水平导轨驱动件与打印部件控制系统电连接，打印部件控制系统用于控制第二水平导轨驱动件的启动和关闭，滑块驱动件与滑块连接，用于驱动滑块在第二水平导轨之下滑动，且滑块驱动件与打印部件控制系统电连接，打印部件控制系统用于控制滑块驱动件的启动和关闭，喷嘴和第二升降装置与打印部件控制系统电连接，打印部件控制系统用于控制喷嘴和第二升降装置的启动和关闭。

机箱下侧四角均设有万向轮，且万向轮上均设有卡死装置，可用于便携式3D打印机搬运方便。

使用时，首先打开机箱开盖，使用第一升降装置控制系统控制第一升降装置升起，第一升降装置带动支撑横梁升起，支撑横梁带动各支撑板升起，支撑板带动3D打印机升起，然后，打印部件控制系统控制第二水平导轨驱动件、滑块驱动件、喷嘴以及第二升降装置动作完成3D打印，通过第二水平导轨在第一水平导轨上的滑动、滑块在第二水平导轨上的滑动以及第二升降装置的升降，可以完成三维的3D打印，打印完成后打开机体开盖取出打印成品。不用时，3D打印机置于机箱内，长方形的机箱便于放置，节省储存空间，且方便运送携带，且机箱能对3D打印机形成有效的保护，防止运送携带过程中发生意外碰撞，另外，机箱下侧四角设有的万向轮，更加方便运送携带。

进一步，机箱开盖轴连于机箱顶部，且二者之间设有密码锁，打开机箱开盖时需要密码，可以防止无关人员随意使用，避免了对3D打印机的损坏。

进一步，第一升降装置和第二升降装置均为液压升降装置。

进一步，机体开盖为透明的开盖，在3D打印过程中可以通过机体开盖实时观察打印进度。

进一步，机体内部顶壁上设有摄像头，机体开盖外设有液晶屏，通过摄像头实时拍摄打印进程，并通过液晶屏实时显示，方便工程人员掌握打印进度。

进一步，机体外部侧壁上设有通讯接口、开关按钮和指示灯，且三者均与打印部件控制系统电连接，通过通讯接口向打印部件控制系统输入控制信息，使用开关按钮控制打印开始和结束，指示灯用于指使打印进程。

本实用新型的有益效果是：

（1）使用时，首先打开机箱开盖，使用第一升降装置控制系统控制第一升降装置升起，第一升降装置带动支撑横梁升起，支撑横梁带动各支撑板升起，支撑板带动3D打印机升起，然后，打印部件控制系统控制第二水平导轨驱动件、滑块驱动件、喷嘴以及第二升降装置动作完成3D打印，打印完成后打开机体开盖取出打印成品。

（2）不用时，3D打印机置于机箱内，长方形的机箱便于放置，节省储存空间，且方便运送携带，且机箱能对3D打印机形成有效的保护，防止运送携带过程中发生意外碰撞，另外，机箱下侧四角设有的万向轮，更加方便运送携带。

附图说明

图1为一种便携式3D打印机的结构示意图；

图2为3D打印机颈部支撑部合在凹槽内的结构示意图。

图中：1-机箱，2-3D打印机，3-机箱开盖，4-竖直导轨，5-支撑横梁，6-支撑板，7-第一升降装置，8-机体，9-机体开盖，10-第一水平导轨，11-第二水平导轨，12-喷头，13-喷嘴，14-打印平台，15-第二升降装置，16-通讯接口，17-开关按钮，18-指示灯，19-笔记本电脑，20-万向轮，21-滑块。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1~2所示，本实施例的一种便携式3D打印机，包括机箱1以及设于机箱1内的3D打印机2，机箱1为长方体机箱1，机箱1顶部设有机箱开盖3，机箱开盖3轴连于机箱1顶部，且二者之间设有密码锁，机箱1内设有竖直导轨4、支撑横梁5、支撑板6、第一升降装置7和第一升降装置控制系统，竖直导轨4设于机箱1内任意一面内壁之上，支撑横梁5水平设于竖直导轨4上，且支撑横梁5在竖直导轨4上可上下滑动，支撑板6设于支撑横梁5上，用于固定支撑3D打印机2，支撑板6至少为3个，第一升降装置7设于支撑横梁5下，且其升降部件与支撑横梁5连接，且第一升降装置7与第一升降装置控制系统电连接，第一升降装置控制系统用于控制第一升降装置7的启动和关闭，第一升降装置7用于带动支撑横梁5上升和下降，本实施例优选的，第一升降装置7为液压升降装置。

3D打印机2包括机体8以及设于机体8内的打印部件，机体8侧面上设有机体开盖9，本实施例优选的，机体开盖9为透明的开盖，打印部件包括第一水平导轨10、第二水平导轨11、滑块21、喷头12、喷嘴13、打印平台14以及第二升降装置15，第一水平导轨10为两个，设于机体8内部的顶壁，且二者相互水平，第二水平导轨11滑动连接于两个第一水平导轨10之下，且第二水平导轨11可以在两个第一水平导轨10下滑动，滑块21滑动连接于第二水平导轨11之下，且第二水平导轨11与第一水平导轨10垂直，且滑块21可以在第二水平导轨11下滑动，喷头12设于滑块21之下，喷嘴13设于喷头12之下，打印平台14设于机体8内部底壁，第二升降装置15设于打印平与机体8内部底壁之间，本实施例优选的，第二升降装置15为液压升降装置。

机体8内还设有打印部件驱动件和打印部件控制系统，打印部件驱动件包括第二水平导轨驱动件以及滑块驱动件，第二水平导轨驱动件与第二水平导轨11连接，用于驱动第二水平导轨11在两个第一水平导轨10之下滑动，且第二水平导轨驱动件与打印部件控制系统电连接，打印部件控制系统用于控制第二水平导轨驱动件的启动和关闭，滑块驱动件与滑块21连接，用于驱动滑块21在第二水平导轨11之下滑动，且滑块驱动件与打印部件控制系统电连接，打印部件控制系统用于控制滑块驱动件的启动和关闭，喷嘴13和第二升降装置15与打印部件控制系统电连接，打印部件控制系统用于控制喷嘴13和第二升降装置15的启动和关闭。机体8外部侧壁上还设有通讯接口16、开关按钮17和指示灯18，且三者均与打印部件控制系统电连接

机箱开盖3朝下的一面设有凹腔，凹腔内固定设有笔记本电脑19，笔记本电脑19与打印部件控制系统通信连接，便于向打印部件控制系统传输控制信息；机箱1内设有蓄电池，用于给本实施例中便携式3D打印机中用电部件供电，使得在无外部电源的情况下也能正常适用，提高了适用性；机箱1下侧四角均设有万向轮20，且万向轮20上均设有卡死装置，可用于便携式3D打印机搬运方便。

本实施例优选的，机体8内部顶壁上设有摄像头，机体开盖9外设有液晶屏，通过摄像头实时拍摄打印进程，并通过液晶屏实时显示，方便工程人员掌握打印进度。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种便携式3D打印机，其特征在于，包括机箱以及设于机箱内的3D打印机，机箱为长方体机箱，机箱顶部设有机箱开盖，机箱内设有竖直导轨、支撑横梁、支撑板和第一升降装置，竖直导轨设于机箱内任意一面内壁之上，支撑横梁水平设于竖直导轨上，支撑板设于支撑横梁上，用于固定支撑3D打印机，支撑板至少为3个，第一升降装置设于支撑横梁下，且其升降部件与支撑横梁连接，用于带动支撑横梁上升和下降；

3D打印机包括机体以及设于机体内的打印部件，机体侧面上设有机体开盖，打印部件包括第一水平导轨、第二水平导轨、滑块、喷头、喷嘴、打印平台以及第二升降装置，第一水平导轨为两个，设于机体内部的顶壁，且二者相互水平，第二水平导轨滑动连接于两个第一水平导轨之下，且第二水平导轨与第一水平导轨垂直，滑块滑动连接于第二水平滑轨之下，喷头设于滑块之下，喷嘴设于喷头之下，打印平台设于机体内部底壁，第二升降装置设于打印平与机体内部底壁之间；

机箱下侧四角均设有万向轮，且万向轮上均设有卡死装置。

2.如权利要求1所述的一种便携式3D打印机，其特征在于，机箱开盖轴连于机箱顶部，且二者之间设有密码锁。

3.如权利要求1所述的一种便携式3D打印机，其特征在于，第一升降装置和第二升降装置均为液压升降装置。

4.如权利要求1所述的一种便携式3D打印机，其特征在于，机体开盖为透明的开盖。

5.如权利要求1所述的一种便携式3D打印机，其特征在于，机体内部顶壁上设有摄像头，机体开盖外设有液晶屏。

6.如权利要求1所述的一种便携式3D打印机，其特征在于，机体外部侧壁上设有通讯接口、开关按钮和指示灯。