CN208569777U - 一种自动取药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取药机，包括开有取药口的取药机壳，取药机壳内转动安装有转盘，该转盘的周边等弧度安装有用于存放药品的存药柜；取药机壳上位于取药口处安装有与PLC控制器电信号相连用于使客户输入取药验证码的触摸屏，PLC控制器控制信号连接有用于驱动转盘旋转将存有与取药验证码相对应药品的存药柜旋转送至取药口的驱动电机。本实用新型结构简单、操作方便，能凭验证码自动取药，解决了客户长时间排除取药的问题。

Description

一种自动取药机

技术领域

本实用新型涉及一种自动取药设备，特别是一种自动取药机。

背景技术

当前在医院门诊就医后需要排队取药，特别是大医院需要排很长队伍，比较费时费力，增加了患者的就医麻烦。

一般的医药门店在晚上9点后就打烊歇业，无法购买药品。而某些常见突发疾病(发烧、心脏、血压等常规病)，在家及时服用药品处理即可。但如果所需的常备药临时短缺的情况下，只能到医院就诊买药，这也加患者或家属的麻烦。

因此开发一套自动取药系统可以解决上述麻烦，方便广大患者和人民群众。

发明内容

本实用新型所述解决的技术问题是，针对上述现有技术现状，而提供结构简单、实用方便，能凭验证码取药在无人状态取药的一种自动取药机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种自动取药机，包括开有取药口的取药机壳，取药机壳内转动安装有转盘，该转盘的周边等弧度安装有用于存放药品的存药柜；取药机壳上位于取药口处安装有与PLC控制器电信号相连用于使客户输入取药验证码的触摸屏，PLC控制器控制信号连接有用于驱动转盘旋转将存有与取药验证码相对应药品的存药柜旋转送至取药口的驱动电机。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的取药机壳内固定安装有转盘支架；转盘的中心固定穿设有转轴，转轴的两端通过轴承连座转动支撑安装在转盘支架上。

上述的转轴上固定套装有从动齿轮，驱动电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮通过同步齿形带与从动齿轮动力传递相连接。

上述的驱动电机固定安装在转盘支架的底部，PLC控制器安装在取药机壳制有的控制柜中。

上述的转盘的周边等弧度安装有存药柜固定杆，存药柜固定安装在存药柜固定杆上。

上述的PLC控制器通过伺服控制器电信号控制驱动电机的旋转角度，以使相应的存药柜停在取药口。

与现有技术相比，本实用新型在取药机壳内安装有转盘，转盘上等弧度安装有多个用于存放不同药品存药柜，取药机壳上位于取药口处安装有触摸屏，触摸屏与PLC控制器相连接，PLC控制器连接有驱动电机，通过驱动电机能驱动转盘旋转。PLC控制器为自动取药机取药控制系统的主要控制单元，客户通过收集扫描(医院公众号等)即能进入自动取药机的取药系统预约取药，预约成功后隔几分钟后就可以在触摸屏上输入验证码在自动取药机上取药，药品使用说明等也可通过网络发至手机，从而能避免长时间排队，减少排队人数，提高取药效率。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构简图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是本实用新型的控制原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

其中的附图标记为：取药机壳1、取药口1a、转盘2、转轴21、存药柜3、存药柜固定杆31、PLC控制器4、伺服控制器41、触摸屏5、驱动电机6、转盘支架7、同步齿形带8。

图1至图3为本实用新型的结构及控制原理示意图。如图1至图3所示，本实用新型的一种自动取药机，包括取药机壳1，取药机壳1的正面开有方便客户取药的取药口1a，取药机壳1内转动安装有转盘2，该转盘2的周边等弧度安装有用于存放各种药品的存药柜3；每一存药柜3只能存放同一种药品。取药机壳1上位于取药口1a处安装有用于使客户通过输入取药验证码取药的触摸屏5，触摸屏5最佳设置在取药口1a右侧，这样即可以方便手动操作，又能观察所取的药品是否进入到取药口1a。触摸屏5上设有虚拟键盘，虚拟键盘由0-9的数字键以及功能键组成，所述的功能键包括确认键、返回键和取消键。触摸屏5通过线路与PLC控制器4电信号相连接。PLC控制器4为自动取药机取药控制系统中的主控制单元，该PLC控制器4的内部存储有取药制动控制程序。取药机壳1中还制有的控制柜中，PLC控制器4安装在该控制柜中。客户通过触摸屏5输入验证码电信号，PLC控制器4在收到验证码电信号后经内部运算分析后能输出控制电信号，PLC控制器4控制线路连接有用于驱动转盘2旋转的驱动电机6。PLC控制器4控制电信号控制驱动电机6的旋转角度，使转盘2旋转将存有与取药验证码相对应药品的存药柜3旋转送至取药口1a以供客户取药。

实施例中，取药机壳1内固定安装有用于支撑转盘2的转盘支架7；为了使转盘2能旋转自如，转盘2的中心固定穿设有转轴21，转盘2利用转轴21转动支撑安装在转盘支架7上。本实用新型在转轴21的两端安装有轴承连座，转轴21能相对轴承连座自由旋转，轴承连座通过螺栓固定在转盘支架7上，所谓的轴承连座是轴承和用于安装轴承的轴承座的总称。

实施例中，转轴21上固定套装有从动齿轮，驱动电机6固定安装在转盘支架7的底部，驱动电机6的动力输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮通过同步齿形带8与从动齿轮动力传递相连接。

实施例中，转盘2的周边等弧度安装有存药柜固定杆31，存药柜3固定安装在存药柜固定杆31上。

实施例中，本实用新型的驱动电机6为伺服电机，PLC控制器4通过伺服控制器41电信号控制驱动电机6的旋转角度。

本实用新型的PLC控制器4连接有上位机，上位机能接受网络订单并处理生成取药验证码发送给客户。

本实用新型的工作原理是：当PLC控制器接受到客户输入的取药验证码后，PLC控制器通过内部运算分析判断客户所需要的药品存放的存药柜3的柜号后，控制驱动电机6通过同步齿形带8带动转盘2转动，使相应的存药柜3停在取药口1a。

本实用新型控制软件部分的工作原理为：

1.门诊取药：客户根据就诊信息通过扫码等网络方式发送取药信息，系统接受信息后，药房配药并将提药信息发送于客户，客户凭码取药。

2.药店购药：药店在晚上打烊前将一些紧急的常规药(非处方)存于存药柜3内，方便客户通过网络下单购买一些紧急药。用户通过药店App或者微信公众号等网络途径选择所需药品，付款后获得取取药验证码，然后至药店自动取药机上取药。用户也可通过药店App或者微信公众号提前选药，下单付款，药品被提前准备好放入药柜内，取药不受时间限制。

药店预存的常规药主要是用于老人、儿童。老人：心脏急救药等；儿童：退烧药等。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动取药机，包括开有取药口(1a)的取药机壳(1)，其特征是：所述的取药机壳(1)内转动安装有转盘(2)，该转盘(2)的周边等弧度安装有用于存放药品的存药柜(3)；所述的取药机壳(1)上位于取药口(1a)处安装有与PLC控制器(4)电信号相连用于使客户输入取药验证码的触摸屏(5)，所述的PLC控制器(4)控制信号连接有用于驱动转盘(2)旋转将存有与取药验证码相对应药品的存药柜(3)旋转送至取药口(1a)的驱动电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取药机，其特征是：所述的取药机壳(1)内固定安装有转盘支架(7)；所述的转盘(2)的中心固定穿设有转轴(21)，所述的转轴(21)的两端通过轴承连座转动支撑安装在转盘支架(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动取药机，其特征是：所述的转轴(21)上固定套装有从动齿轮，所述的驱动电机(6)的动力输出轴上安装有驱动齿轮，所述的驱动齿轮通过同步齿形带(8)与从动齿轮动力传递相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动取药机，其特征是：所述的驱动电机(6)固定安装在转盘支架(7)的底部，所述的PLC控制器(4)安装在取药机壳(1)制有的控制柜中。

5.根据权利要求4所述的一种自动取药机，其特征是：所述的转盘(2)的周边等弧度安装有存药柜固定杆(31)，所述的存药柜(3)固定安装在存药柜固定杆(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动取药机，其特征是：所述的PLC控制器(4)通过伺服控制器(41)电信号控制驱动电机(6)的旋转角度，以使相应的存药柜(3)停在取药口。