CN113066555A - 无人化智慧药房的方法、装置、系统 - Google Patents

Abstract

一种无人化智慧药房的方法包括无人化药店部署、医疗服务机器人配置、无人化运营，提供无人化的医师服务、药师服务、药事服务、健康服务，借助无人化药库、无人化器材库、无人化服务系统，灵活设置、广泛连接顾客，为所在区域全天24小时提供医药健康服务。

Description

无人化智慧药房的方法、装置、系统

技术领域

本发明涉及药房技术领域，特别涉及一种无人化智慧药房的方法、装置、系统。

背景技术

人口老龄化时代，在医药服务领域，机器人替代人的趋势愈发明显。

复制无人商店、无人售货机模式的无人药房虽然实现了无人化服务，因不具备药师的职能，顾客求医问药的需求得不到充分满足，难以替代常规的有人药房。

另外，药品直接涉及人的生命健康，储存管理要求较高，目前的无人药房设置在特定温湿度环境，仍可造成药品变质、失效，并且药房的建造和运行成本高、能耗大，不符合现代社会对医药行业的低碳要求。

发明内容

（一）解决的技术问题。

本申请的目的在于提供一种无人化智慧药房的方法、装置及系统，进而至少在一定程度上克服现有的无人药房技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问题，实现全天24小时高效率为顾客提供无人化的医师服务、医疗检查服务、药师服务、药事服务和健康服务。

（二）技术方案。

为了解决上述技术问题，本申请的一个方面，提供一种无人化智慧药房，用于药房服务功能，其方法流程包括：无人化药房部署、无人化医师服务、无人化医疗检查服务、无人化药师服务、无人化药事服务、无人化健康服务、无人化药房运营。

本申请的一种示例性实施例中，所述无人化药房部署包括：选址、空间布局、建造、服务机器人配置、水电气网联结、第三方协议签署、药品器材品类选择、可扩展模块设置。

本申请的一种示例性实施例中，所述无人化医师服务包括：常规查体、体征检测、常见病慢病诊疗、出具诊疗建议、出具电子处方、开具医嘱。

本申请的一种示例性实施例中，所述无人化医疗检查包括：接收无人化医师服务出具的诊疗建议，提供常规医疗检查服务，包括抽血血液检查、尿便检查、分泌物检查、物理检查、病理检查。

本申请的一种示例性实施例中，所述无人化药师服务包括：处方审核、配药，指导药械使用。

本申请的一种示例性实施例中，所述无人化药事服务包括：依从性监测、不良反应监测、效果评估跟进、实时调整建议以及药械供应链构建。

本申请的一种示例性实施例中，所述无人化健康服务包括：饮食健康管理，体重管理，运动健身管理，肌肤健康管理，日常健康体检，慢病管理，康复管理，预防接种管理。

本申请的一个方面，提供一种无人化智慧药房的装置，包括：无人化药库、无人化器械库，所述无人化药库包括至少一个药柜、缓冲箱、上药箱，在所述药柜之间以及所述缓冲箱、所述上药箱设置输送装置，所述输送装置可以将所述药柜内药品经过所述缓冲箱输送到所述诊室的取药窗口，还可以经过所述上药箱将药品送入所述药柜，完成补货。

本申请的一种示例性实施例中，所述药柜可以设置抽真空设备，使得在运行状态下，保持所述药柜处于真空环境。

本申请的一种示例性实施例中，所述可以包括自适应智能货架，使得货架空间容积在一定范围内可以自动调节，可以适应储放药品的外形和规格，货架配置的识别组件可以自动识别储放药品的全部信息，并实时与无人化智慧药房及相关第三方数据平台联通

本申请的一种示例性实施例中，所述药柜可以包括智能推送装置，用于将储放于所述自适应智能货架的药品按需求推送到所述输送装置。

本申请的一种示例性实施例中，所述无人化器械库可以包括至少一个器械柜、至少一个展示柜，用于储放和展示不同品类的医疗器械。

本申请的一种示例性实施例中，还可以包括治疗室、检查室、无人厨房。

本申请的一种示例性实施例中，可以设置为专科化的药房，所述无人化药库和所述无人化器械库储放专科化的药品和器械，为用户提供专科化的无人化智慧药房服务。

本申请的一种示例性实施例中，还可以将所述无人化药库、所述无人化器械库设置在天花板上、地板以下、夹层。

本申请的一种示例性实施例中，还可以包括智行移动底盘，成为移动式无人化智慧药房，可以在预定服务区域自行移动、巡回，可以为区域内用户提供预约上门服务。

本申请的一种示例性实施例中，还可以包括无人驾驶车，无人化智慧药房借助所述无人驾驶车成为移动式无人化智慧药房，可以在预定服务区域自行移动、巡回，可以为区域内用户提供招手既停服务，也可以为区域内用户提供预约上门服务。

根据本申请的一个方面，提供一种无人化智慧药房的系统，其特征在于，包括：操作系统、运行程序、供应链、物流、医疗AI系统、支付系统、云服务器、超级计算机，协助完成无人化智慧药房装置运行及方法流程的实现。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的和解释性的，并不能限制本申请。

（三）有益效果。

（1）药房实现无人化智慧化，药房装备模块化搭建，药品医疗器械可密集置放，部署简单，占用空间小，节约人力和能源，减低药房运行成本，全年无眠无休提供医药服务。

（2）药房药品储存采用真空技术方案，避免空气中氧气和水分导致的药品变质，避免微生物污染，减少药品变质导致的药品损失，延长药品保质期。

（3）药房配置医疗机器人、服务机器人，提供无人化的专业医师服务、医疗检查服务、药师服务、药事服务、健康服务，实现顾客一站式完成常见病慢病的求医问药需求。

（4）药房可依据实际需求，灵活配置，快速实现功能模块增加或减少，充分满足所在地域用户需求，同时避免浪费资源。

（5）可以设置为专科化的药房，在无人化药库和无人化器械库储放专科化的药品和器械，为用户提供全面综合的专科化的无人化智慧药房服务。

（6）无人化药库、无人化器械库可以设置在天花板上、地板下、夹层，为服务区提供更多空间，使得用户如同进入一个结构紧凑的无人化诊所。

（7）配置智行移动底盘或无人驾驶车，成为移动式无人化智慧药房，可以在预定服务区域自行移动、巡回，可以为区域内用户提供招手既停服务，也可以为区域内用户提供预约上门服务。

（8）药房应用场景广泛，对场地和房屋建筑要求低，可满足医药资源匮乏地区医疗医药基本需求。

（9）药房提供的无人化餐饮、无人化器械、无人化体检服务，实现一站式满足顾客多重需求，进一步降低药店运行成本，增加药店利润。

（四）附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出可以应用本申请的实现无人化智慧药房的方法流程架构图。

图2示意性示出本申请示例性实施例中一种部署无人化智慧药房的流程图。

图3示意性示出本申请示例性实施例中一种无人化医师服务的流程图。

图4示意性示出本申请示例性实施例中一种无人化医疗检查服务的流程图。

图5示意性示出本申请示例性实施例中一种无人化药师服务的流程图。

图6示意性示出本申请示例性实施例中一种无人化健康服务的流程图。

图7示意性示出可以应用本申请的无人化智慧药房总体结构布局示意图。

图8示意性示出本申请示例性实施例中一种无人药库结构布局示意图。

图9A示意性示出本申请示例性实施例中一种无人药库设置于天花板的无人化智慧药房结构示意图。

图9B示意性示出本申请示例性实施例中一种无人药库设置于地板下的无人化智慧药房结构示意图。

图9C示意性示出本申请示例性实施例中一种无人药库设置于夹层的无人化智慧药房结构示意图。

图9D示意性示出本申请示例性实施例中一种无人药库设置于天花板和地板下的无人化智慧药房结构示意图。

图9E示意性示出本申请示例性实施例中一种无人药库和器械库设置于侧壁的无人化智慧药房结构示意图。

图10A示意性示出本申请示例性实施例中一种移动式无人化智慧药房结构示意图。

图10B示意性示出本申请示例性实施例中另一种移动式无人化智慧药房结构示意图。

（五）具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种方式实施，且不应被理解为限于此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或多个实施方式中。

需要说明的是，本实施例的上、下、左、右、前、后、背、侧等方位语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

此外，附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或组件组合中实现这些功能实体。

图1示意性示出可以应用本申请的无人化智慧药房的方法流程架构图。

如图1所示，流程架构可以包括：无人化药房部署100、无人化医师服务200、无人化医疗检查服务300、无人化药师服务400、无人化药事服务500、无人化健康服务600、无人化药房运营700，并能根据用户反馈可扩展性调整服务流程，用于实现无人化运营智慧药店，为用户提供无人化的医师服务、医疗检查服务、健康服务、药师服务和药事服务。

需要说明的是，本申请实施例的方法流程还可以包括满足用户潜在未来需求，比如残疾人、部分失能者、康复治疗者、部分人工智能器官植入者、间歇性精神疾病者、增肥者、减肥者等的特殊需求，以及用户全生命周期不同阶段的需求，比如婴儿期、生长发育期、青春期、孕期、成年期、老年期、衰老期、终末期、生病期的特殊需求。

本申请实施例的方法流程还可以包括其他未来服务形式，比如体内植入的医疗或功能增强或功能减弱器械的远程智能控制、智能穿戴装置的远程智能控制、实时心理治疗或情感陪护。

图2示意性示出本申请示例性实施例中一种部署无人化智慧药房的流程图。

如图2所示，无人化药房部署100包括如下步骤。

110：无人化药房选址，可以选择在医院门诊、医院病房、无人化医院、无人诊所、有人诊所、居民社区、外星球、邮轮、车站、机场、广场、商业中心、街头、体检中心、养老服务机构、学校，还可以选择在移动式集装箱，用于提供巡回服务。

120：无人化药房设计，可以包括药房的空间布局、造型、内部功能分区、可扩展性、与周围环境适配性、抗震性、消防防火通风、智能家居灯饰、智能门窗、动线、坡道、步道、智能电梯、气电网水暖管网、商标标识、铭牌等，其中，空间布局可以采用常规的水平布局，也可以采用垂直布局，设置服务区接待顾客，其他区域全部或部分设置在服务区上部、下部、或侧部。

130：无人化药房建造，可以包括核心建筑、辅助建筑、配套设施，可以建在已有建筑的内部，或傍依已有建筑，或空旷地带，或移动空间，或移动平台上。也可安装智能移动底盘，固定区域巡回，提供移动式无人化智慧药房服务，也可由无人驾驶车辆携带，固定区域巡回或按需沿一定线路，提供招手既停的无人化智慧药房服务。

140：无人化药库构建，可以采用模块化组合方案，可以包括药品库、器械库、个人护理化妆品库、保健食品库、无人厨房、无人餐饮区、无人咖啡厅、无人诊疗室。

150：医疗服务机器人配置，可以包括药师机器人、医师机器人、常规检查机器人、特殊检查机器人、尿便检查机器人、导购机器人、情感陪护机器人、治疗机器人、消毒清洁机器人、厨师机器人、咖啡师机器人，其中，常规检查机器人用于医疗检测、皮肤检测、睡眠检测、精神状态检测、疲劳状态检测、视力听力检测、嗅觉检测、口腔气味检测、牙齿检测、毛发检测、伤口创面检测，特殊检查机器人可以根据需要配置功能模块，比如特殊物理检查、特殊化验检查、病理检查等。

160：水电气网联结，可以包括利用风力、太阳能、地热等能源自行发电、储电设备、外接电力，自采集来自地下水、空中水或雨水、储水设备，或接入自来水，可以包括氧气、氮气、可燃气，可以包括有线或无线通讯。

170：第三方协议签署，协议可以包括房屋租赁、物业管理、水电气网供应、物流、供应链、支付、医保、商业保险、运维、质保、监管、法务、财务、服务升级、数据、安全等。

180：药品器材品类选择，可以包括药品、敷料、保健品、医疗用品、保健食品、医疗器械等，剂型可以包括固体盒装的片剂、胶囊、粉剂、散剂，袋装或瓶装液体，也可以转装入智能药瓶供给用户。

需要说明的是，本申请实施例中，无人化智慧药房设计构造可以具有延展性，其空间布局、功能模块设置、机器人配置、药品器械种类的增减、上药方式、运营和维护方式、软件和硬件升级方式、备货基数的调节。

本申请实施例中，以居民社区为例，可以根据不同社区居民人口规模、人群特点和全面的卫生信息，个性化定制部署无人化智慧药房，模块化配置，插拔积木式组装，确保用户隐私情况下，医疗系统内部共享用户医疗健康数据。可以为大型综合性无人化智慧药房，也可以是迷你型无人化智慧药店或无人化智慧药品专柜。

应该理解，本申请实施例中，图2中的部署流程仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的药品库、器械库、个人护理化妆品库、保健食品库、无人厨房、无人餐饮区、无人咖啡厅、无人诊疗室、医疗服务机器人、药品器材品类和第三方服务协议。

图3示意性示出本申请示例性实施例中一种无人化医师服务的流程图。

如图3所示，无人化医师服务200包括如下步骤。

210：用户步入无人化智慧药房或通过智能终端远程看诊。

220：问诊，可以采集用户主要诉求、病史，经许可，调阅用户既往健康数据。

230：体征检测和查体，可以包括用户神志、精神状态、生命体征、心肺听诊、叩诊、扪诊，用户的身高、体重、体脂分布、体型、体表、皮肤、毛发、头颅、五官、颈部、躯干、四肢、会阴生殖等数据。

240：诊断，可以借助医疗AI系统提出西医、中医、其他医疗体系主要诊断、次要诊断，包括常见的呼吸系统疾病、消化系统疾病、心脑血管疾病、内分泌代谢异常、生殖系统疾病、泌尿系统疾病、神经系统疾病、儿科疾病、妇科疾病、普通传染病、肿瘤、耳鼻喉疾病、眼科疾病、精神心理疾病、营养不良、肥胖、跌打损伤、烧烫伤等。

250：出具诊疗建议，可以借助医疗AI系统，提出推荐治疗方案，以及不同治疗措施效果及副作用，包括治疗计划、疗程、费用，协助用户选择或决策。

260：出具电子处方，可以借助医疗AI系统并结合用户实际需求和意愿，开具处方，发送到用户智能移动终端，无人化智慧药房有药则购药取药，暂时无药则建议到其他药店购药取药，或通过第三方物流配送。

270：开具医嘱，可以包括进一步诊疗建议，治疗方案，日常健康建议。

需要说明的是，本申请实施例中，无人化智慧药房可以配置医疗治疗机器人，提供无人化的注射给药、康复治疗、预防接种等临床治疗，也可以提供心理疾病治疗，一站式实现大部分常规医院能够提供的诊疗服务。

此外，本申请实施例中，无人化智慧药房还可以提供毒品替代治疗、烟草替代治疗、网瘾替代治疗、性瘾替代治疗、情绪发泄替代治疗、情感替代治疗、虚拟人物替代治疗，以及失能人群远程的监护，按时按需提供药品、医疗护理用品、生活用品、餐饮等。

图4示意性示出本申请示例性实施例中一种无人化医疗检查服务的流程图。

如图4所示，无人化医疗检查服务300包括如下步骤。

310：接收步骤250中无人化医师出具的诊疗建议，用户可以选择检查项目。

320：用户接受基本医疗检查服务，检测项目可以包括但不限于抽血血液常规检查、尿便常规检查、分泌物常规检查，常规物理检查，比如超声波检测、心电图检查、脑电波检测、肌电图检查、X线检测等，呼吸功能检测，呼气检查，眼科检查，听力检查，运动功能能力检查。

330：用户接受特殊医疗检查服务，包括但不限于特殊物理检查，比如CT、MRI、PET、ECT等，特殊化验检查，比如生化指标检查、肿瘤标志物、核酸分析、免疫指标分析、质谱分析等，病理检查，特殊内镜检查等。

340：借助医疗AI系统，可以出具检查报告，可以提出诊疗建议。

需要说明的是，本申请实施例中，随着诊断检测设备的微型化、便携化、低成本化，无人化智慧药房可以配置更多种类的医疗检查机器人，提供更多无人化的医疗检查服务，以及远程的实时的并行的医疗检查服务，采集更多数据，动态提供诊疗建议。

图5示意性示出本申请示例性实施例中一种无人化药师服务的流程图。

如图5所示，无人化药师服务流程400包括如下步骤。

410-1：在步骤250中无人化医师出具的诊疗建议，用户可以决策，购买OTC，或者用户也可以根据以往经验或基本医疗常识，决策购买OTC。

410-2：用户可以提供外来处方，购买处方药，可以提供纸质处方，也可以提供电子处方。

410-3：在步骤250中无人化医师出具处方，用户可决策购买。

420：借助医疗AI系统，审查步骤410-1和步骤410-2的用药合理性，确认并核对用户。

430：配药，调制制剂，如果是中草药，可以予以煎药制药。

440：核对后，发药。

450：指导用户用药。

需要说明的是，本申请实施例中，无人化药师可以指导提供用户在相同疗效的药品间选择合适的剂型，或基本疗效成分近似药配方的选择，选择药械型号，并提供图文视频解说演示，将文宣卫教发送用户智能终端。本申请实施例中，无人化药师还可以提供管理处方、续订处方服务。无人化药师还可以提供邮件定制，用户按时定期到药店取药，线上管理处方，用户在线查看并随时调整处方清单，更改取药地点、时间。本申请实施例中，无人化药师还可以预测分析，掌握用户健康变化状况，及早识别不良健康风险、疾病发展严重之前先行干预或提供简单治疗，鼓励用户采用健康安全的行为，比如遵从药物依从性，保持健康生活习惯，向用户推荐合适又节约成本的基础医疗和门诊服务，还可以进行肺结核测试、制定用户运动、生活方式、健康减肥计划，另外常规的实验室检验、糖尿病、高胆固醇、高血压的慢病管理与患者教育也在能力范围之内。

本申请实施例中，无人化药事服务500可以包括：药品供应链服务、与药品制造商数据共享，使其感知市场需求变化，及时调整药品产能，明确研发方向；第三方供应链动态感知药品库存，通过物流提供药品补充、临近失效期药品更换、问题药品召回服务。

本申请实施例中，无人化药事服务500还可以包括：接收导入的电子处方，向用户的移动智能终端发送服务信息和电子处方；电子处方与纸质处方在云服务器全行业共享数据库标注，提示已经配药和取药，使得该处方不会被用于重复购药；随访跟进，包括将用药注意事项、适应症、禁忌症、如何服用药品等发送到用户移动智能终端，适时提醒用户按时正确用药，用药后异常情况识别与处理；慢性病药品即将用完，通过移动智能终端App提前提醒购药，通过移动智能终端App提醒定期检查并评估治疗效果、评估生活质量变化，依据检查和评估结果，为用户提供药品剂量增量或减量建议，或更换治疗方案建议。

本申请实施例中，无人化药事服务500还可以包括药房管理，实时统计药库药品信息，监测各个网点药品库存是否不足，若是，则向供应链发送补充库存请求，供应链平台根据补充库存请求向相应网点补库存，依据季节变化疾病谱的改变，预测药品动态需要，使得供应链平台预先备货需求增大药品品类并及时下架或减少需求萎缩药品品类。

本申请实施例中，无人化药事服务500还可以包括上药，云服务器统计数据包括拟补货的药品品类、规格、剂型、包装尺寸、药品监督码，临近过期药品品类、数量；供应链平台按照云服务器统计数据备货；物流平台将拟补货药品运送至药房；补货采用机器人补货方法。

本申请实施例中，无人化药事服务500还可以包括盘药，包括库存数据采集和库存数据统计分析，库存数据包括上药数据、售药数据、邻近失效期药品数据，库存数据统计分析感知药品品类、数量动态变化，及时提交补货请求，预测药品未来需求趋势。

需要说明的是，本申请实施例中，此处提及的药品包括处方药、非处方药、试剂耗材、保健食品、运动器材、护具、轮器、特殊服装鞋帽、饮食运动营养方案、个人护理品、医疗器械、智能监测装置、智能治疗装置，还可以包括其他未来可以在无人化智慧药房销售的装置、设备、软件或服务。

图6示意性示出本申请示例性实施例中一种无人化健康服务的流程图。

如图6所示，无人化健康服务的流程600包括以下功能模块或服务项目单元。

610：饮食健康管理，可以包括但不限于饮食安全检测，饮食热量值、成分值检测，追踪饮食习惯、饮食行为特征，结合体检指标，评估饮食健康情况，从而，提交个体化的健康饮食建议和参考目标值，时刻为用户提交合理均衡饮食建议，协助用户逐步养成适合自己的健康饮食习惯。

620：体重管理，可以包括但不限于借助体重计、测量尺、智能体脂检测仪、智能穿戴装置，动态监测用户体重数据、身高数据，可以提示用户获取个性化饮食、运动方案建议和规划。

630：运动健身管理，结合步骤610和步骤620，可以参考用户需求，协助用户制定并实施运动健身方案。

640：肌肤健康管理，可以依据用户需求，配置的医师机器人、医疗检查机器人提供肌肤检测，依据肌肤状况，提供肌肤美容方案，并提供个护用品、无人化美容治疗。

650：日常健康体检，可以依据用户需求规划每年健康体检次数和时间，个性化设置体检项目，按照预约时间段前往无人化智慧药店自助实施体检，必要时，提供进一步诊疗服务。

660：慢病管理，通过步骤650的体检，可以及时筛查出慢性病高危用户，鼓励慢性病高危用户和慢病用户定期或不定期前往就近的无人化智慧药房实施动态生物医学监测，结合智能健康监测硬件，可以监督用户执行医嘱，接受健康教育以便改善对疾病的认知，改变不健康生活方式、行为方式。

此外，针对慢性病高危用户和慢病用户，本申请实施例中，可以提供药包计划，通过智能移动端，自动提示顾客，实现长期用药的智能化管理，确保正确的剂量、减少去药店次数和更快速获得最适合的处方。

本申请实施例中，慢性病高危用户和慢病用户居住区还可以设置迷你型无人化智慧药房，可以不受地域限制地设立专业健康中心，针对一些慢性病，比如糖尿病、高血压、心脏病，衔接家庭护理和长期护理，为偏远地区慢性病高危用户和慢病用户提供高品质医疗保健服务。

670：康复管理，包含但不限于为用户提供肢体功能康复治疗、语言康复治疗、脑康复治疗、心理康复治疗，构建自助康复社群网。

680：预防接种管理，依据用户需求，可以提供全生命周期的疫苗接种，以及突发情况下的紧急疫苗接种服务。

需要说明的是，本申请实施例中，无人化健康服务的流程600还可以包括但不限于为用户提供养生方案、睡眠方案、社交方案、服饰形象设计方案等。

应该理解，本申请实施例中，无人化健康服务的流程600还可以包括无人化健康评估，评估身体健康状况、心理健康状况、精神状况；还可以包括无人化营养状况评估，提供每日每餐饮食配方，提供保健食品、日常食品，甚至配送到家，预约营养师上门指导，预约厨师上门服务；还可以包括运动健身和营养结合服务，提供个性化运动健身方案，选购家用运动器材，实时监督指导运动全程，健身教练上门指导，预约多人协同训练；还可以提供顾客保健服务，提高顾客对健康保健的认识，比如药草可引发的许多健康问题，戒烟服务，提供无添加的天然戒烟产品，系列健康宣传活动，成为适合每一个社区的个性化智慧药房，为用户提供个性化定制处方，成为专业的资讯和疾病管理专家。

本申请实施例中，无人化药房运营700流程可以包括但不限于包括为用户提供无人化服务的全流程、药品及医疗器械品类的智能化筛选、盘货、上货。

本申请的一个实施例的无人化智慧药房方法可以包括无人化药事服务，智能化接受药学服务组织、相关医疗服务管理团队、商业保险、医疗保险等长期政策指导和管理，持续改进服务质量。

如图7、图8所示，本申请的一个实施例的无人化智慧药房的装置可以包括无人化药库1、无人化器材库2，无人化药库1可以设置多个用于为用户提供看诊的相对封闭的诊室8，也可以设置多个为用户提供OTC的半封闭的直接取药的隔间9，相应的，无人化器械库2也可以设置展示区10，为用户提供直接接触器械或试用器械服务，无人化器材库2还可以设置取货口11，用户选购的器械传输到取货口11，供用户拿到购买的器械。

如图7所示，本申请的一个实施例的无人化智慧药房还可以设置门5，组成一个相对封闭的空间。

如图7所示，本申请的一个实施例的无人化智慧药房还可以包括治疗室7，由配置的医疗机器人为用户提供治疗服务；还可以包括检查室6，由配置的医疗检查机器人和特殊医疗检查机器人为用户提供常规检查和特殊检查服务；还可以包括无人厨房3，由餐饮服务机器人为用户制作餐饮，还可以设置休闲等待室4，供用户候诊或享用餐饮。

需要说明的是，本申请的一个实施例的无人化智慧药房还可以设置无人化服务区，为用户提供到店的看诊服务、宣讲卫教、处理副作用、临时休息等待、自助康复治疗、自助检查、自助器械试用，或与医疗机器人和陪护机器人互动。无人化药库1、无人化器械库2、无人化服务台、医疗机器人、陪护机器人可共同设置于智慧药房，由无线网络连接，根据与第三方签署的协议，与上药机器人、无人配送车、无人飞行器或运货管网联结。

当然，本申请实施例中，还可以在无人化智慧药房的建筑表面设置光伏组件，利用光能发电、储电、供电，实现能源自给。

需要说明的是，本申请的一个实施例的无人化智慧药房的无人化医师机器人、无人化医疗检查机器人和无人化药师机器人的功能模块可以整合在同一医疗机器人；诊室8和隔间9可以联结无人化药库1、无人化器械库2；无人化智慧药房也可以设置无人化器械库2、无药品库1，成为医疗器械专营店；无人化智慧药房也可以设置无人化药品库1，不设置无人化器械库2，成为药品专营店或药品专营柜台。

应该理解，本申请的一个实施例的无人化智慧药房也可以设置为医疗专科化的无人化智慧药房，为用户提供专科化的无人化智慧药房服务，还可以提供特殊药品管理服务，罕见病、复杂疾病、癌症疾病诊疗服务，以及特殊疾病、传染病监控；用户在治疗室7可以接受医疗机器人提供的疫苗接种服务、药品注射服务；也可以提供包括但不限于母婴用品、个人护理用品、化妆品、计生用品、情趣用品、生活用品、运动器材。

此外，本申请的一个实施例的无人化智慧药房也可以接纳志愿者，由志愿者提供额外人工协助服务；也可以连接无人化医院、诊所、有人服务医院或诊所，为用户提供延伸服务。

如图8所示，本申请的一个实施例的无人化药库可以包括多个药柜1-1、缓冲箱1-4、上药箱1-2，图8中以药柜1-1-1、药柜1-1-2、药柜1-1-3、药柜1-1-4为例进行说明，可以理解的是，实际部署时，无人化智慧药房可以设置一个药柜1-1，也可以设置更多药柜1-1，药柜1-1与缓冲箱1-4、上药箱1-2联结，在药柜1-1之间以及缓冲箱1-4、上药箱1-2可以设置输送装置1-3，输送装置1-3可以将药柜1-1内药品经过缓冲箱1-4输送到诊室8和隔间9的取药窗口，输送装置1-3还可以经过上药箱1-2将药品送入药柜1-1。

本申请实施例中，药柜1-1可以设置抽真空设备，使得在运行状态下，保持药柜1-1处于真空状态，从而，可以减轻药品因空气中的氧气、水汽、细菌微生物污染导致的变质损耗，延长药品的保质期，也可以减少输送装置1-3运行期间的阻力，降低能源消耗。

需要说明的是，本申请实施例中，药柜1-1可以包括自适应智能货架，货架空间容积在一定范围内可以自动调节，以便适应储放药品的外形和规格，货架配置的识别组件可以自动识别储放药品的全部信息，并实时与无人化智慧药房及相关第三方数据平台联通；药柜1-1可以包括智能推送装置，用于将储放药品按需求推送到输送装置1-3，智能推送装置可以采用机械臂、直角坐标机器人等结合末端执行器将自适应智能货架内的药品推送到输送装置1-3，也可以在自适应智能货架底部设置智能微型履带部件，通过智能微型履带部件精准的移行，使得自适应智能货架内的药品自行落入输送装置1-3；输送装置1-3可以包括轨道和无人车，也可以包括履带。

应该理解，本申请实施例中，自适应智能货架可以包括不同规格的储物格，比如特大型储物格、大型储物格、中型储物格、小型储物格、微型储物格，用于分门别类地放置不同规格和种类的药品、化妆品、保健食品。

应该理解，本申请实施例中，药柜1-1可以包括抽拉式机构，通过抽拉式机构，可以将药柜1-1拉出无人药柜1，完成上药后，再归位。相应的，上药箱1-2的药品，经输送履带或无人车运送到药柜1-1，将药品推送到自适应智能货架，完成上货补货。

需要说明的是，本申请实施例中，输送装置1-3可以联结升降装置，使得输送装置1-3与自适应智能货架特定药品的储物格以及取药窗口的垂直距离减少，以便减轻对药品的撞击。

需要说明的是，本申请实施例中，药柜1-1可以包括特殊药品专用自适应智能货架，用于储存特殊药品，比如为专用自适应智能货架提供局部的低温、深低温、恒温、高温、高压、低压等环境。

本申请的一个实施例的无人化器械库可以包括多个器械柜、多个展示柜，器械柜可以包括微型器械柜、小型器械柜、中型器械、大型器械、特大型器械，用于储放和展示不同品类的医疗器械、医疗设备、健身器械、特种服装鞋帽、智能装置、医疗辅助装置，提供演示画面视频、实物演示区。

需要说明的是，本申请实施例中，展示柜可以包括机器人实物演示、志愿者实物演示、虚拟增强现实演示。

需要说明的是，本申请实施例中，无人化器械库还可以包括滑道输送装置、履带输送装置、齿条平板输送装置、智能升降装置，用于传递输送器械。

如图9A所示，本申请的一个实施例的无人化智慧药房可以将无人化药库1、无人化器械库2设置在天花板上，将门5、检查室6、治疗室7、诊室8、隔间9、展示区10、取货口11设置在一楼，一方面，实现了节约空间目的，另外一方面，用户进入无人化智慧药房后，如同进入一间无人诊所。应该理解的是，无人化智慧药房也可以设置无人化器械库2、无药品库1，成为无人化医疗器械专营店，或者设置无人化药品库1、不设置无人化器械库2，成为无人化药品专营店或药品专营柜台，进一步节约空间，降低无人化智慧药房运行成本。

如图9B所示，本申请的一个实施例的无人化智慧药房可以将无人化药库1、无人化器械库2设置在地板以下，将门5、检查室6、治疗室7、诊室8、隔间9、展示区10、取货口11设置在一楼。应该理解的是，无人化智慧药房也可以设置无人化器械库2、无药品库1，成为无人化医疗器械专营店，或者设置无人化药品库1、不设置无人化器械库2，成为无人化药品专营店或药品专营柜台，或者不设置门5、检查室6、治疗室7、诊室8、隔间9、展示区10，进一步节约空间，降低无人化智慧药房运行成本。

如图9C所示，本申请的一个实施例的无人化智慧药房可以将无人化药库1、无人化器械库2设置在夹层，可以分别设置在楼上和楼下设置门5-1和门5-2，相应的，检查室6、治疗室7、诊室8、隔间9、展示区10、取货口11也可以分别设置在楼上和楼下，可以给用户提供充分的接受服务空间，利于不同的功能分区。

如图9D所示，本申请的一个实施例的无人化智慧药房可以将无人化药库1、无人化器械库2分别设置在天花板和地板下，可以在无人化药库1和无人化器材库2之间设置门5、检查室6、治疗室7、诊室8、隔间9、展示区10、取货口11。

如图9E所示，本申请的一个实施例的无人化智慧药房可以将无人化药库1、无人化器械库2分别设置在侧面，可以在无人化药库1和无人化器材库2之间设置门5、检查室6、治疗室7、诊室8、隔间9、展示区10、取货口11。

如图10A所示，本申请的一个实施例的无人化智慧药房可以包括智行移动底盘12，无人化药库1、无人化器械库2分别设置在侧面，可以在无人化药库1和无人化器械库2之间设置门5、检查室6、治疗室7、诊室8、隔间9、展示区10、取货口11。无人化智慧药房借助智行移动底盘12可以成为移动式无人化智慧药房，可以实现在预定服务区域自行移动、巡回，可以为区域内用户提供预约上门服务。

需要说明的是，本申请实施例中，无人化智慧药房也可以设置无人化器械库2、无无人化药品库1，成为移动式无人化医疗器械专营店，或者设置无人化药品库1、不设置无人化器械库2，成为移动式无人化药品专营店或药品专营柜台，或者不设置门5、检查室6、治疗室7、诊室8、隔间9、展示区10，进一步节约空间，减小移动式无人化智慧药房体积，降低无人化智慧药房运行成本。

如图10B所示，本申请的一个实施例的无人化智慧药房可以设置在无人驾驶车13上，无人化药库1、无人化器械库2分别设置在侧面，可以在无人化药库1和无人化器械库2之间设置门5、检查室6、治疗室7、诊室8、隔间9、展示区10、取货口11。无人化智慧药房借助无人驾驶车13可以成为移动式无人化智慧药房，可以实现在预定服务区域自行移动、巡回，可以为区域内用户提供招手既停服务，也可以为区域内用户提供预约上门服务。

本申请的一个实施例的无人化智慧药房运行系统可以包括操作系统、运行程序、供应链、物流、AI医疗系统、支付系统、云服务器，也可以包括药品筛选系统、AI核验系统、上药系统、售药系统、药事管理系统、第三方支持系统、数据库管理系统、数据加密系统、医药信息共享及监管系统、药品流通追溯体系、电子处方系统、5G、结算系统，可以动态分析网点服务区域在不同季节其服务人群疾病谱系和动态消耗数据，筛选药品品类和数量，适当增加某些药品品类和数量，及时减少需求萎缩药品数量，实现无人化智慧药房无人化运营。

需要说明的是，本申请实施例中，无人化智慧药房运行系统还可以实现与其他无人化药店、有人药店、商场、医疗机构、体检中心、护理院、健身房、专业服务群体、药厂、医疗器械厂、食品厂互联互通。

应该理解，本申请实施例中，无人化智慧药房在处方核验通过后，遍历无人药库1和无人器械库2内药品和器械，若有货，则出货，若无货，则为用户提供药品或器械到货通知服务，或告知到存有备货的邻近网点，或委托第三方物流送药品或器械上门服务。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于方法流程执行的若干装置设备、模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多装置设备、模块或者单元的特征和功能可以在一个装置设备、模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个装置设备、模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个装置设备、模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法流程的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或者必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的装置、方法和系统产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、设备、或系统的一部分，上述模块、设备、或系统的一部分包含一个或多个用于实现规定的可执行流程。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的流程可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，这些流程或硬件设备的名称在某种情况下并不构成对该流程或硬件设备本身的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (15)

1.一种无人化智慧药房的方法，提供无人化药房服务，其特征在于，包括如下流程：

步骤1，部署无人化药房；

步骤2，配置AI医疗机器人，为用户提供无人化医师服务；

步骤3，配置AI医疗机器人，为用户提供无人化药师服务；

步骤4，配置第三方支持系统，提供无人化药事服务。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述部署无人化药房包括如下流程：

S11：无人化药房的选址；

S12：无人化药房的空间布局设计；

S13：无人化药房的建造、水电气网联结；

S14：无人化药库的构建；

S15：医疗机器人、服务机器人的配置；

S16：第三方协议的签署；

S17：药品器材品类的选择。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括无人化健康服务，所述无人化健康服务包括如下流程：

S21：饮食健康管理，为用户提供个体化合理均衡饮食建议，协助用户逐步养成适合自己的健康饮食习惯；

S22：体重管理，动态监测用户体重数据，为用户提供个性化饮食、运动方案；

S23：运动健身管理，协助用户制定并监测实施运动健身方案；

S24：肌肤健康管理，提供肌肤检测、肌肤美容方案、无人化美容治疗；

S25：日常健康体检，规划健康体检，个性化设置体检项目，用户按照预约时间段前往无人化智慧药店自助实施体检；

S26：慢病管理，通过步骤S25的体检，筛查慢性病高危用户，监督用户执行医嘱，接受健康教育，改变不健康生活方式、行为方式；

S27：康复管理，包含但不限于为用户提供肢体功能康复治疗、语言康复治疗、脑康复治疗、心理康复治疗，构建自助康复社群网；

S28：预防接种管理，依据用户需求，提供全生命周期的疫苗接种，以及突发情况下的紧急疫苗接种服务。

4.一种无人化智慧药房的装置，用于提供常见病诊疗、药房服务，其特征在于，包括无人化药库、无人化器械库，所述无人化药库设置诊室和取药窗口，所述无人化器械库设置展示区。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述无人化药库包括至少一个药柜、缓冲箱、上药箱，所述药柜与所述缓冲箱、所述上药箱之间互相联结，在所述药柜之间以及所述缓冲箱、所述上药箱设置输送装置，所述输送装置可以将所述药柜内药品经过所述缓冲箱输送到所述取药窗口，还可以经过所述上药箱将药品送入所述药柜。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述药柜可以设置抽真空设备，使得在运行状态下，保持所述药柜处于真空环境。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述药柜可以包括自适应智能货架，使得货架空间容积在一定范围内可以自动调节，适应储放药品的外形和规格，所述货架配置的识别组件可以自动识别储放药品的全部信息，并实时与无人化智慧药房及相关第三方数据平台联通。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述药柜可以包括智能推送装置，用于将储放于所述自适应智能货架的药品按需求推送到所述输送装置。

9.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述无人化器械库包括至少一个器械柜、至少一个展示柜，用于储放和展示不同品类的医疗器械。

10.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还可以包括治疗室，由配置的治疗机器人为用户提供治疗服务；

还可以包括检查室，由配置的医疗检查机器人和特殊医疗检查机器人为用户提供常规检查和特殊检查服务；

还可以包括无人厨房，由餐饮服务机器人为用户制作餐饮。

11.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还可以包括专科化的药房，所述无人化药库和所述无人化器械库储放专科化的药品和器械，为用户提供专科化的无人化智慧药房服务。

12.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还可以将所述无人化药库、所述无人化器械库设置在天花板上，将服务区设置在一楼；

还可以将所述无人化药库、所述无人化器械库设置在地板以下，所述服务区设置在一楼；

还可以将所述无人化药库、所述无人化器械库设置在夹层，所述服务区分别设置在楼上和楼下；

还可以将所述无人化药库、所述无人化器械库分别设置在天花板和地板下，可以在所述无人化药库和所述无人化器械库之间设置所述服务区；

还可以将所述无人化药库、所述无人化器械库分别设置在侧面，可以在所述无人化药库和所述无人化器械库之间设置所述服务区。

13.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还可以包括智行移动底盘，成为移动式无人化智慧药房，可以在预定服务区域自行移动、巡回，可以为区域内用户提供预约上门服务。

14.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还可以包括无人驾驶车，无人化智慧药房借助所述无人驾驶车成为移动式无人化智慧药房。

15.一种无人化智慧药房的系统，其特征在于，包括操作系统、运行程序、供应链、物流、医疗AI系统、支付系统、云服务器、超级计算机，协助完成上述权利要求1-14无人化智慧药房装置的运行及方法流程的实现。

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