CN208569548U - 一种基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置，解决了当今食物味觉模拟单一、用户沉浸感差的问题。该装置包括包括执行元件，所述执行元件包括微型阵列致动器、舌套机构、肌电刺激系统和骨导传感机构，其中肌电刺激系统包括多个电极贴片，电极贴片贴于使用者面部咀嚼肌处；骨导传感机构为佩戴式耳机状并贴于人耳处；所述舌套机构套在舌头上，包括具有弹性且亲肤的舌膜及四个结构相同的舌部电极，四个结构相同的舌部电极分别布置在舌膜的前后左右边缘位置，每个舌部电极上均通过绝缘线路分隔成多个小区域，每个小区域均与控制模块电连接；在舌膜的中部安装微型阵列致动器；几者相互配合能实现触觉回馈、味觉回馈、质地回馈、声音回馈。

Description

一种基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置

技术领域

本实用新型为一种虚拟品尝的方法及装置，特别涉及一种基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置。

背景技术

虚拟现实作为计算机领域的最新技术，其特点在于能以模仿的方式为用户创造一种虚拟的环境，通过触觉、视觉、听觉等感知行为使用户产生一种沉浸于虚拟环境的感觉。该技术在视觉方面取得了较大的进展，如现在正兴起的VR设备，在触觉，听觉方面的研究尚在起步阶段。虚拟品尝，造福的不仅仅是想要减肥以及喜爱宅居的健康人群，更是病患群体。比如，品尝甜食，不再是糖尿病患者的禁忌。研究已经证明，其他每一种感官——视觉、听觉、味觉、触觉和嗅觉都会影响所品尝的味道，由此见得每一种感知的重要性。

国外对虚拟品尝的研究相对较多，如：新加坡国立大学团队所研发的DigitalTaste interfacce但其设备存在造价较高，味觉模拟单一等缺点，且其西方文化形成的饮食习惯导致设备的使用方式不太适合于中国民众。

我国对这方面的研究起步较晚。申请号为200580003245.9的中国专利公开了一种基于电极刺激模拟味觉的装置，该装置由两片金属片构成，对味蕾进行电极刺激，模拟味觉，虽然起到了对味觉的模拟，但该装置缺失食物质感，形式单一，且金属片至于口中存在异物感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于虚拟现实技术的虚拟品尝的方法及装置。该装置的执行元件采用微阵列致动器、舌套机构、肌电刺激系统和骨导传感机构共同作用于使用者，能使使用者的视觉、听觉、味觉、触觉和嗅觉感知虚拟品尝的食物。

本实用新型的技术方案是：

一种基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置，该装置包括执行元件，所述执行元件包括微型阵列致动器、舌套机构、肌电刺激系统和骨导传感机构，

其中肌电刺激系统包括多个电极贴片，电极贴片贴于使用者面部咀嚼肌处；骨导传感机构为佩戴式耳机状并贴于人耳处；所述舌套机构套在舌头上，包括具有弹性且亲肤的舌膜及四个结构相同的舌部电极，四个结构相同的舌部电极分别布置在舌膜的前后左右边缘位置，且能覆盖舌部的味觉区域，每个舌部电极上均通过绝缘线路分隔成多个小区域，每个小区域均与控制模块电连接；在舌膜的中部安装具有压电反馈和热反馈功能的微型阵列致动器，微型阵列致动器采用不同的阵列构成；微型阵列致动器和肌电刺激系统均与控制模块电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型品尝装置中采用一种由高分子聚合物制成的舌膜，该材料具有轻、薄、亲肤、不易破、具有弹性等特点。利用其弹性特征可适应于不同尺寸的舌头，减少了舌套在尺寸设计上面的复杂性；其材质的特殊性使得用户在佩戴时不再存在异物感，极大的提高了体验效果。

2)本实用新型品尝装置中采用微型装置，将微型阵列致动器及舌部电极都集中置于舌膜中，使该虚拟装备简易而轻便。

3)本实用新型中每个舌部电极上均通过绝缘线路分隔成多个小区域，每个小区域均与控制模块电连接，能单独接收电极刺激，通过多区域精准的进行电极刺激并同时改变刺激电流的频率及强度以产生更为丰富的味觉。

附图说明

图1是本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置的一种实施例的结构框图；

图2是本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝方法的流程示意图；

图3是本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置一种实施例的舌套机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置一种实施例的电极贴片的结构示意图；

图5是本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置一种实施例的骨导传感机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置一种实施例的舌部电极内部结构示意图；

图7是本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置一种实施例的微型阵列致动器的结构示意图：

图8是本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝方法及装置的一种实施例的总体流程示意图；

图中，5获取模块；6信号产生模块；7控制模块；8回馈模块；9解析单元；10生成单元；11终端设备；1微型阵列致动器；2肌电刺激系统；3骨导传感机构；4舌套机构；401 舌膜；402舌部电极；403绝缘电路；201电极贴片。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本方实用新型作进一步详细描述，但并不以此作为对本申请保护范围的限定。

本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置(简称装置，参见图1)该装置包括：获取模块5、信号产生模块6、控制模块7和回馈模块8，终端设备11与获取模块5通过无线相连，获取模块5与信号产生模块6相连，信号产生模块6与控制模块7相连，控制模块7 通过无线网络控制回馈模块8；

所述获取模块5包括解析单元9和生成单元10，用于获取终端设备11上即将出现的目标在人机交互设备(终端设备)中的预存虚拟数据；

解析单元9，用于解析预先存储的虚拟数据，生成基础数据集；

生成单元10与解析单元9连接，根据在虚拟环境中即将出现的感知，从基础数据集中选择并生成相应的具体参数，该具体参数是指能达到目标食物相应的酸度、甜度、苦、辣、咸度、鲜味、腥臭味、水果味、薄荷味等不同的味道及硬度、酥脆、粗糙、光滑、咀嚼时发出的声响的感知所需的外界激励参数；

所述信号产生模块6，根据上述生成的具体参数，产生达到目标食物感知标准所需的具体激励控制信号，并传递给控制模块7，所述具体激励控制信号是指达到相应酸度、甜度、苦、辣、咸度、鲜味、腥臭味、水果味、薄荷味等不同的味道及硬度、酥脆、粗糙、光滑、咀嚼时发出声响的感知所需的具有相应电流频率及电流强度的具体信号；

所述控制模块7用于接收信号产生模块6的具体激励控制信号，产生触觉、味觉、声音及质地的相应激励，并通过无线网络控制回馈模块8；

所述回馈模块8通过对控制模块7给予的激励，触动相应执行元件产生对应的感知并作用于人体，实现食物的虚拟品尝。

所述执行元件包括微型阵列致动器1、肌电刺激系统2、骨导传感机构3和舌套机构4，相互配合使用能同时实现触觉回馈、味觉回馈、质地回馈、声音回馈；

其中肌电刺激系统2包括多个电极贴片201，电极贴片201贴于使用者面部咀嚼肌处；骨导传感机构3为佩戴式耳机状并贴于人耳处；所述舌套机构4包括具有弹性且亲肤的舌膜 401及四个结构相同的舌部电极402，四个结构相同的舌部电极402分别布置在舌膜的前后左右边缘位置，且能覆盖舌部的味觉区域，每个舌部电极402上均通过绝缘线路403分隔成多个小区域，每个小区域均与控制模块7电连接，能单独接收电极刺激；在舌膜401的中部安装微型阵列致动器1，微型阵列致动器1及肌电刺激系统2均与控制模块7电连接；

微型阵列致动器1具有压电反馈和热反馈功能，采用不同的阵列能从压电、热效应等方面逼真模拟食物的温度、粗糙、平滑、食物形状轮廓、材质硬度等特征。另外通过舌部电极 402对舌部不同味蕾给予相同的刺激，不同的温度也会产生不同的味觉，即微型阵列致动器 1的温度改变特征辅助舌部电极刺激使味觉更加丰富。舌膜的材质可以为用于医用的发泡聚氨酯薄膜。

微型阵列致动器1能起到触觉回馈的作用，多个舌部电极402与微型阵列致动器1的配合使用能起到味觉回馈作用；骨导传感机构3及肌电刺激系统2的配合使用能起到声音回馈作用；肌电刺激系统2和微型阵列致动器1的配合作用能起到质地回馈作用。

本实用新型中上述的获取模块5、信号产生模块6、控制模块7集成在以ARMCortex-A8 为核心的开发板上，各模块的设置可以参考申请号为2017102276560、2017102276452的中国专利，所述回馈模块8包括执行元件，接收控制模块给予的刺激，作用于人体的相应位置，实现虚拟品尝。

本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝方法(参见图2)，该方法包括以下步骤：

D1：当终端设备11上出现目标食物图片或视频时，获取表示该目标的预存虚拟数据、解析并生成具体参数；若虚拟数据没有预先储存，即目标食物图片或视频为实时生成，则通过与数据库中食物样本的预存虚拟数据逐一比对，找出最相似的食物样本，以该样本为基础推算出目标的虚拟数据，再解析并生成具体参数；

所述终端设备11可以是笔记本电脑、台式电脑、掌上电脑或者智能手机；以样本为基础推算虚拟数据的方法为现有方法。

D2：根据上述具体参数，产生达到目标食物感知标准所需的具体激励控制信号；

D3：接收具体激励控制信号并通过无线网络控制回馈模块8，产生触觉、味觉、声音及质地的相应激励；

D4：触觉、味觉、声音及质地的相应激励触动相应的执行元件产生对应的感知并作用于人体，实现食物的虚拟品尝。

本实用新型将微型阵列致动器1用来实现触觉、质地及味觉的感知，触觉回馈、味觉回馈、声音回馈、质地回馈的同时产生在该研究领域具有重要进步。

其中在上述中所用到基于微型电子系统(MEMS)工艺的微型阵列致动器1用于产生虚拟触觉回馈，并辅助味觉的生成，该微型阵列致动器1是基于压电反馈或热反馈的，但本实用新型亦不限于此，虚拟触觉回馈也可以根据其他反馈形式的微型阵列致动器1而有不同的实施态样及不同数量阵列；所涉及采用电刺激部分其电流的强度及频率根据感知的不同具有不同的实施态样，元件及组件数量根据具体情况具有不同的实施态样，本实用新型并不对此进行限定。

本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝方法及装置的总体流程是；

启动终端设备11，终端设备11上出现目标食物图片或者视频，获取模块5先判断该目标在数据库中是否存在预存虚拟数据，若不存在，则通过与预存虚拟数据逐一比对，找出最相似的食物样本，以该样本为基础推算出目标的虚拟数据，接下来按照数据库中存在预存虚拟数据的方法进行，即，获取模块5获取该虚拟数据，解析单元9解析该获取的虚拟数据，并生成形成该目标食物的特定感知所需的基础数据集；生成单元10根据基础数据集生成达到目标食物相应的酸度、甜度、苦、辣、咸度、鲜味、腥臭味、水果味、薄荷味等不同的味道及硬度、酥脆、粗糙、光滑、咀嚼时发出声响的感知所需的外界具体激励参数。信号产生模块6根据生成单元10生成的具体激励参数产生达到以上感知标准对应所需的具有相应电流频率及电流强度的具体控制信号，进而传递给控制模块7。控制模块7在接受到控制信号之后产生触觉、味觉、声音及质地的相应激励，并通过无线网络控制回馈模块8。回馈模块 8通过对控制模块7给予的激励，触动相应执行元件产生对应的感知并作用于人体，实现食物的品尝。微型阵列致动器1接收控制模块7给予的触觉激励，利用压电反馈对舌头表面施加不同的压力，让舌头感受到食物的粗糙、光滑等表面物理性质，模拟出触觉感知，实现触觉反馈；控制模块7给予的味觉激励同时作用到舌部电极402和微型阵列致动器1上，舌部电极402以不同频率的低压电流刺激舌部不同位置的味蕾，以产生不同的味觉，同时微型阵列致动器1发生热反馈，产生温度，辅助舌部电极402模拟出不同温度下的不同味觉，实现味觉反馈，能品尝到不同的味道；肌电刺激系统2中的多个的电极贴片201贴于使用者面部咀嚼肌，接收控制模块7给予的声音激励，电极贴片201对咀嚼肌施加刺激时，随着电流频率的改变会产生模拟的咀嚼声音，此时通过置于耳部的骨导传感机构3将此由不同频率电流刺激产生的模拟咀嚼声音传递给使用者，模拟出真实的声音，实现声音反馈，能听到咀嚼声音；控制模块7给予的质地激励同时作用到肌电刺激系统2和微型阵列致动器1上，肌电刺激系统2对咀嚼肌施加轻微的电击，咀嚼肌发生变化，产生排斥力，模拟出丰富的口感，营造出软硬、嚼劲、食物填充等感觉，同时再配合微型阵列致动器1的压电反馈对舌头表面施加不同的压力，模拟食物的粗糙、光滑等物理性质，微型阵列致动器1与肌电刺激系统2的结合极大的丰富了食物质地的模拟效果。

具体的是，

微型阵列致动器1单独可作为触觉回馈的执行元件，具体触觉回馈的过程是：微型阵列致动器1接到触觉激励后，对舌头表面施加不同的压力，让舌头感受到虚拟物体的物理性质，包括纹理(光滑、粗糙)、形状(尖的还是圆的)等，实现触觉反馈。微型阵列致动器1可以采用不同阵列数的组合，从而可模拟出更为丰富的触觉，且其体积非常微小，极大的提高了虚拟设备的可携带性。

舌部电极402和微型阵列致动器1作为味觉回馈的执行元件，具体味觉回馈的过程是：本实用新型通过舌部电极402以不同频率的低压电极刺激舌部不同位置的味蕾，以产生不同的味觉；但一般随着温度的升高，味觉加强，最适宜的味觉产生的温度是10～40摄氏度，尤其是30摄氏度最敏感，故温度对味觉起着至关重要的作用，本实用新型中微型阵列致动器1 可产生温度反馈来辅助舌部电极402模拟丰富的味觉，人体通过味蕾感受味觉。例：产生酸味：舌部电极402施加A₁-A₂毫安的电流、微型阵列致动器1使舌头温度从T₁摄氏度上升到 T₂摄氏度；产生薄荷味：舌部电极402施加A₁-A₂毫安的电流、微型阵列致动器1使舌头温度先升到T₃摄氏度再降到T₄摄氏度；即温度不仅可以辅助电极刺激产生味觉，而且当刺激电流相同时，不同的温度会产生不同的味觉。本实用新型将电流与温度的结合极大的丰富了虚拟味觉效果。

骨导传感机构3与肌电刺激系统2作为声音回馈的执行元件，具体声音回馈的过程是：将肌电刺激系统2中的电极片201贴于咀嚼肌，当肌电刺激系统2对咀嚼肌施加电极刺激时，随着刺激电流频率的改变会产生模拟的咀嚼声音，该声音由贴于耳部的骨导传感机构3传递给用户；该骨导传感机构3利用骨传声真实地还原了咀嚼声音，极大的增强了用户使用虚拟设备的沉浸感。例：当施加电流为K时，会产生咀嚼苹果的声音，此时通过骨导传感机构3 传递由不同频率刺激电流产生的模拟咀嚼声音，极大的增强了用户使用虚拟设备的沉浸感。

肌电刺激系统2与微型阵列致动器1联合使用作为质地回馈的执行元件，具体质地回馈的过程是：肌电刺激系统2中的电极贴片201贴于使用者的面部咀嚼肌，通过电极刺激咀嚼肌引发触觉反应，当肌电刺激系统2对咀嚼肌施加轻微的电击时，该咀嚼肌会发生变化，产生排斥力，使得即使没有食物，通过嘴巴的张合也可以体验到不同食物的口感，通过刺激更多的下颌部肌肉群及改变电刺激频率实现更丰富的口感，营造出软硬、嚼劲、食物填充等感觉，再通过置于舌膜401上的微型阵列致动器1对舌头表面施加不同的压力，让舌头感受到虚拟物体的物理性质，包括纹理、形状等；肌电刺激系统2与微型阵列致动器1地结合极大的丰富了食物质地模拟效果。

图3是本实用新型基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置的一种实施例的舌套机构的立体结构示意图；具体的是，所述舌套机构4包括具有弹性且亲肤的舌膜401及四个结构相同的舌部电极402，在舌膜401的中部安装微型阵列致动器1。舌膜401由一种高分子聚合物制成的材料，该材料具有轻、薄、亲肤、不易破、具有弹性等特点，利用其弹性特征可适应于不同尺寸的舌头，减少了舌套在尺寸设计上面的复杂性，其材质的特殊性使得用户在佩戴时不再存在异物感，极大的提高了体验效果；四个结构相同的舌部电极402分别布置在舌膜的前后左右边缘位置，且能覆盖舌部的味觉区域，其通过电极刺激产生相应的味觉，每个舌部电极402(参见图6)内部均含有绝缘线路403，其通过该绝缘线路403分隔成多个小区域，每个小区域均与控制模块7电连接，能单独接收电极刺激，通过对多个小区域进行不同的电极刺激并同时改变刺激电流的频率及强度以产生更加丰富的味觉。舌膜401上的微型阵列致动器1基于微电子系统(MEMS)工艺制成，其体积非常微小，微型阵列致动器1采用不同的阵列(参见图7)从压电、热效应等方面逼真模拟食物的温度、粗糙、平滑、食物形状轮廓、材质硬度等特征，其效果比当今采用气流、震动方法模拟触觉要好的多。另外通过舌部电极402对舌部不同味蕾给予相同的刺激，不同的温度也会产生不同的味觉，即微型阵列致动器1的温度改变特征辅助舌部电极402刺激使味觉更加丰富。

图4是本实用新型一种实施例的肌电刺激系统的电极贴片的结构示意图，肌电刺激系统 2中的多个电极贴片201，作用在咀嚼食物的下颌部咬肌，当使用者做出咬合动作，电极贴片201将使人感受到硬度和咀嚼感，事实上嘴里并没有食物，之所以能感受咀嚼食物，是因为电极刺激作用于咬肌后产生的触觉反应。另外通过刺激更多的下颌部肌肉群及改变电极刺激频率实现更丰富的口感，如高频电刺激咬肌可使食物的口感更硬。

图5是本实用新型一种实施例的骨导传感机构的立体结构示意图，通过刺激更多的下颌部肌肉群及改变电刺激频率会伴随着其他感官的输入，其中有咀嚼发生的声响，该声音由贴于耳部的骨导传感机构3传递给虚拟设备的使用者。该骨导传感机构3利用骨传声真实的传递了咀嚼声音，极大的增强了用户使用虚拟设备的沉浸感。

实施例1：品尝饼干

将舌套佩戴于使用者舌部，骨导传感机构佩戴于人耳，肌电刺激系统的电极贴片贴于使用者的咀嚼肌处，启动终端设备，当设备上出现饼干图片，获取模块立刻获取饼干在数据库中的虚拟数据W₁，解析单元对该数据W₁进行解析——目标具有甜、柠檬味、酥脆、粗糙、咀嚼时会有清脆的响声的特点。根据上述特点生成单元生成相应的参数值即：产生甜味：前端的舌部电极的一个小区域——a₁毫安电流；产生柠檬味：左端的舌部电极的一个小区域——a₂毫安电流、微型阵列致动器——t₁摄氏度(热回馈辅助电极刺激产生味觉)；粗糙：微型阵列致动器——v₁电压；酥脆：肌电刺激系统——a₃毫安、h₁赫兹的电流；清脆的声响：肌电刺激系统——a₄毫安、h₂赫兹的电流；接着信号产生模块产生具有以上参数的相应的激励信号，控制模块将产生的信号分成触觉、味觉、声音、及质地的相应激励，通过无线触发回馈模块中相应的执行元件，即当回馈模块接到味觉激励信号，此时前端舌部电极的相应区域对舌头施加a₁毫安电流、左端舌部电极的相应区域对舌头施加a₂毫安电流、微型阵列致动器利用热反馈产生t₁摄氏度的温度，实现了甜味、柠檬味的品尝；回馈模块接到触觉激励信号，此时微型阵列致动器利用压电反馈产生v₁电压，对舌头表面施加n₁压力，实现了舌头对粗糙感的体验；回馈模块接到质地激励信号，肌电刺激系统的部分电极贴片对使用者的面部咀嚼肌施加a₃毫安、h₁赫兹的电流，实现酥脆感的品尝；回馈模块接到声音激励信号，肌电刺激系统的部分电极贴片对使用者的面部咀嚼肌施加a₄毫安、h₂赫兹的电流，和其中施加了a₃毫安、h₁赫兹的电流的部分电极贴片共同作用产生声音的输入，该声音通过贴于使用者耳部的骨导传感机构利用骨传声传递到人耳，实现了对清脆声音的体验。到此，全部实现了对饼干的虚拟品尝。

实施例2：品尝麻辣豆腐

将舌套佩戴于使用者舌部，骨导传感机构佩戴于人耳，肌电刺激系统的电极贴片贴于使用者的咀嚼肌处，启动终端设备，当设备上随机出现麻辣豆腐的视频，获取模块首先获取麻辣豆腐在数据库中的虚拟数据，由于该目标为实时生成，其虚拟数据没有预先储存，则通过与数据库中食物样本的预存虚拟数据逐一比对，找出最相似的食物样本——麻辣豆皮、家常豆腐，以该样本为基础推算出麻辣豆腐的虚拟数据W₂。解析单元对该数据W₂进行解析——目标具有的辣、软、光滑、咀嚼时几乎没有响声的特点。根据上述特点生成单元生成相应的参数值即：产生辣味：前端的舌部电极的第二个小区域——a₅毫安电流；前端的舌部电极的第三个小区域——a₆毫安电流、微型阵列致动器——t₂摄氏度；光滑：微型阵列致动器—— v₂电压；软：肌电刺激系统——a₇毫安、h₃赫兹的电流；接着信号产生模块产生具有以上参数的相应的激励信号，控制模块将产生的信号分成触觉、味觉、声音、及质地的相应激励，通过无线触发回馈模块中相应的执行元件，即当回馈模块接到味觉激励信号，此时前端的舌部电极的第二个小区域对舌头施加a₅毫安电流、前端的舌部电极的第三个小区域施加a₆毫安电流、微型阵列致动器利用热反馈产生t₂摄氏度的温度，实现了辣味的品尝；回馈模块接到触觉激励信号，此时微型阵列致动器利用压电反馈产生v₂电压，对舌头表面施加n₂压力，实现了舌头对光滑感的体验；回馈模块接到质地激励信号，肌电刺激系统的部分电极贴片对使用者的面部咀嚼肌施加a₇毫安、h₃赫兹的电流，实现软的品尝；回馈模块接到声音激励信号，当肌电刺激系统的部分电极贴片对使用者的面部咀嚼肌施加a₇毫安、h₃赫兹的电流时，即对在产生软的体验时，产生了声音的输入，该声音通过贴于使用者耳部的骨导传感机构利用骨传声传递到人耳，实现了对咀嚼豆腐时发出的声音的体验。到此，全部实现了对麻辣豆腐的虚拟品尝。

以上所述为本实用新型的一种具体实施例，不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。特别指出，在不脱离本实用新型构思的前提下，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (1)

1.一种基于虚拟现实技术的虚拟品尝装置，其特征在于该装置包括执行元件，所述执行元件包括微型阵列致动器、舌套机构、肌电刺激系统和骨导传感机构，

其中肌电刺激系统包括多个电极贴片，电极贴片贴于使用者面部咀嚼肌处；骨导传感机构为佩戴式耳机状并贴于人耳处；所述舌套机构套在舌头上，包括具有弹性且亲肤的舌膜及四个结构相同的舌部电极，四个结构相同的舌部电极分别布置在舌膜的前后左右边缘位置，且能覆盖舌部的味觉区域，每个舌部电极上均通过绝缘线路分隔成多个小区域，每个小区域均与控制模块电连接；在舌膜的中部安装具有压电反馈和热反馈功能的微型阵列致动器，微型阵列致动器采用不同的阵列构成；微型阵列致动器和肌电刺激系统均与控制模块电连接。