CN111722673A - 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 - Google Patents
用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111722673A CN111722673A CN202010541311.4A CN202010541311A CN111722673A CN 111722673 A CN111722673 A CN 111722673A CN 202010541311 A CN202010541311 A CN 202010541311A CN 111722673 A CN111722673 A CN 111722673A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- user
- wearable device
- unit
- feedback
- parameters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 claims abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 18
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 6
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 206010003694 Atrophy Diseases 0.000 description 3
- 230000037444 atrophy Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 2
- 210000001640 nerve ending Anatomy 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 2
- 230000021317 sensory perception Effects 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000007340 echolocation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
提供了用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置。本发明涉及从虚拟应用(更具体地，计算机游戏或其他软件应用)为用户提供物理反馈的领域。用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的方法包括：获取用户的生物特征参数和/或运动参数；将用户的生物特征参数和/或运动参数传递给应用程序；在应用程序中产生反馈信号；将反馈信号发送给计算设备；处理反馈信号并且供给反馈脉冲，反馈脉冲通过与用户的皮肤的接触激发用户的神经系统的物理知觉，其中，使用电脉冲的级联分布的原理供给反馈脉冲。还要求保护的是用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的可佩戴装置的变形。
Description
本申请是国际申请号为PCT/EA2014/000017、申请日为2014年8月6日、进入中国国家阶段日期为2016年3月14日、发明名称为“用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置”的PCT申请的中国国家阶段申请的分案申请，该中国国家阶段申请的申请号为201480050662.8。
技术领域
本发明涉及从虚拟应用(具体地，计算机游戏或其他程序应用)为用户提供物理反馈的领域。
背景技术
在科技文献中，允许创建技术和心理现象的信息技术的发展被称为“虚拟现实”或“VR系统”。编程技术的发展、半导体集成电路吞吐量的快速增加、用于将信息发送给用户并且获得反馈的特殊设施的发展为进入虚拟世界的人们提供了新的感知质量并且不仅为人们提供观察和体验的机会，而且还赋予人们做自己的机会。
综合的VR系统必须拥有下列性质：答复用户的动作(交互式的)，实时引进3D图形虚拟世界，并且通过感官连接系统产生沉浸效应。出于此目，系统和用户必须完全同步。
目前，存在在虚拟环境中提供交互作者用和真实物理反馈的大量VR系统。
发明内容
本发明的原型是一种通过来自应用程序的反馈将物理知觉传递给用户的身体的方法及用于该方法的可佩戴附件。该方法包括：在应用程序中产生反馈信号；将反馈信号发送给可佩戴的接收器，并且使用用户的皮肤作为接触面，基于接收的反馈信号将物理反馈知觉发送给用户的身体和/或头部。附件配备有从虚拟环境产生多感官反馈的各种机械和电触发器以及各种生物计量和环境传感器。由用户根据可佩戴附件的各层进行调节的应用软件的主控制面板和各个监测工具控制被刺激的触觉感官的强度。
本发明的缺点在于，从一个或另一类型的接触面接收的反馈脉冲的调整不足以精密。手动的“或多或少”设置变化在调整的范围内。整体调整设定了特定模式的脉冲行为，对于所有的接触对象，模式是相同的。脉冲的影响是选择性的并且并不因对虚拟环境中的各个对象和介质的各种类型的干扰而发送全方位的物理知觉。
本发明的目的是：通过反馈脉冲的行为的精密调整创建深度感知真实性；将虚拟环境中的任何变化发送给用户的感官知觉层面，且获得事件的最多体验；在用于与数字环境智能之间建立即时交互式直接连接和反馈；在游戏和模拟过程中建立最大沉浸感；创建正确的数字替身。
按照下列方式处理出现的问题。
提供一种用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的方法，该方法包括：获取用户的生物特征参数和/或运动参数；将用户的生物特征参数和/或运动参数传递给应用程序；在应用程序中产生反馈信号；将反馈信号发送给计算设备；处理反馈信号并且供给反馈脉冲，反馈脉冲通过与用户的皮肤的接触激发用户的神经系统的物理知觉，其中，使用电脉冲的级联分布的原理供给反馈脉冲。
为了执行本发明中的方法，提供一种用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的可佩戴装置，可佩戴装置的变形之一包含至少一个模块和至少一个插槽，该至少一个模块包含用于收集用户的生物特征参数和/或运动参数的至少一个元件和/或用于供给电反馈脉冲的至少一个元件，并且该至少一个插槽用于连接从下组中选择的至少一个工作单元：
-用于收集用户的生物特征参数和/或运动参数的设备；
-用于供给电反馈脉冲的设备；
-计算设备单元；
-电脉冲生成单元；
-电源单元；
-用于与应用程序耦接的单元；
-用于与移动设备耦接的单元，移动设备用作显示器和/或远程程序控制台；
-本地化单元(localization unit)；
其中，模块被制成由三层构成的柔性板的形式，且用于收集生物特征参数和/或运动参数的元件和/或用于供给电反馈脉冲的元件放置在与用户的皮肤接触的层的外侧上，并且用于连接工作单元的插槽放置在外层的外侧上。
用于执行本发明中的方法的第二选项是一种用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的可佩戴装置，该可佩戴装置包含用于收集用户的生物特征参数和/或运动参数至少一个元件和/或用于供给电反馈脉冲的至少一个元件、以及用于连接从以下组中选择的至少一个工作单元的至少一个插槽：
-用于收集用户的生物特征参数和/或运动参数的设备；
-用于供给电反馈脉冲的设备；
-计算设备单元；
-电脉冲生成单元；
-电源单元；
-用于与应用程序耦接的单元；
-用于与移动设备耦接的单元，移动设备用作显示器和/或远程程序控制台；
-本地化单元；
其中，可佩戴装置是柔性覆盖件(flexible cover)，其被制成使得存在调整用户的身体的合适度的方式，其中，与用户的皮肤接触的层是导电的，而且用户收集生物特征参数和/或运动参数的元件和/或用于供给电反馈脉冲的元件放置在导电层中与用户的身体接触的一侧上。
可佩戴装置可能被制成由柔性覆盖件构成的一片布料形式或与柔性材料链接的模板形式。
用于与应用程序耦接的优选设备是无线通信模块或有线通信端口，具体地，USB、或COM接口。
优选的本地化设备是GPS模块或回声定位模块、激光发射器的系统、或多模块3D系统。
本发明允许提供全功能的同步并且创建深度感官真实性；将虚拟环境中的任何变化发送给用户的感官感知层面，且获得事件的最多体验；在用户与数字环境智能之间建立即时的交互式直接连接和反馈；在游戏或模拟过程中建立最大沉浸感；创建正确的数字替身(化身)。
附图说明
附图中示出了本发明。
图1是用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的方法的整体示意图。
图2示出了步骤1中的电脉冲分布的级联系统；
图3示出了步骤2中的电脉冲分布的级联系统；
图4示出了步骤3中的电脉冲分布的级联系统；
图5示出了本发明中的柔性三层板形式的整体图。
图6是与用户的皮肤接触的柔性板的第一层的示图。
图7是柔性板的内层的示图。
图8是柔性板的外层的示图。
图9是柔性覆盖件形式的可佩戴装置的外侧的示图。
图10是柔性覆盖件形式的可佩戴装置的内侧的示图。
图11示出了模块化组件形式的可佩戴装置的正视图。
图12示出了模块化组件形式的可佩戴装置的端视图。
图13示出了从手掌的外侧观看的模块化手套-操纵器。
图14示出了从手掌的内侧观看的模块化手套-操纵器。
图15示出了柔性覆盖件组件形式的可佩戴装置的正视图。
图16示出了柔性覆盖件组件形式的可佩戴装置的端视图。
图17示出了柔性覆盖件手套-操纵器的俯视图。
图18示出了从手掌的内侧观看的柔性覆盖件手套-操纵器。
图19示出了组件与手套-操纵器之间的接合。
具体实施方式
在图1中，示出了用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的方法的方案。
根据本方法，用于收集生物特征参数的元件1和用于收集运动参数的元件2收集用户的生物特征参数和运动参数并且将这些参数传递给用于收集参数的设备3。用于收集参数的设备3将接收到的参数处理成信号，而信号被传递给通过共用总线5与设备3链接的共用计算设备4。计算设备4将通过耦接单元6接收的信号的脉冲发送给在远程数据处理单元7上发起的应用程序。应用程序产生反馈信号并且通过耦接单元6将反馈信号传递给计算设备4，计算设备4处理接收到的反馈信号并且向脉冲生成器8传递产生反馈脉冲且将反馈脉冲传递给用于供给电反馈脉冲的设备的指令。用于供给电反馈脉冲的设备9将反馈脉冲供给至反馈脉冲供给元件10(以下称—电极)和/或珀尔帖元件(Peltier element)11。
反馈脉冲影响神经末梢，从而致使接触的肌肉或肌肉组织萎缩。当用户的虚拟身体部位与虚拟环境中的虚拟对象相遇时，应用程序产生反馈信号并且通过耦接单元6将反馈信号传递给计算设备4，计算设备4产生对应的指令，以使得脉冲生成器8通过用于供给电反馈脉冲的设备9将产生的脉冲供给至位于用户的实际身体的同一部位上的电极10和珀尔帖元件11。
为了确保将最为真实的反馈信号提供给用户，使用脉冲的级联分布的原理向电极10和珀尔帖元件11供给各个振幅、频率、以及应力的脉冲。
在图2、图3、图4中，示出了“软”电脉冲分布原理，其中，脉冲具有各个功率范围-从强到弱并且直至完全衰减。
在图2中，示出了用户身体上的随机电极10系统区，且最强的脉冲占据接触点10-1。
在图3中，位于电极接触点10-1处的初次电脉冲具有最大的功率并且是最强刺激的地方。脉冲的功率按电子方式计算并且取决于虚拟环境中的冲击类型。从根据冲击类型进校分类的数值库中获取功率级。
位于电极接触点10-2处的二次电脉冲和位于接触点10-3处的三次电脉冲功率更小并且通过取决于初次脉冲10-1的功率的软件进行计算。脉冲因所需的预编程值而被自动软化。
在图4中，信号分布递减，从而达到电接触点10-4处的接地电势。
因此，级联分布提供了最为真实的感测系统。
电脉冲的智能阵列允许在刺激剩余和二次知觉的同时传递复杂的触觉知觉。
为了使用级联的原理提供合理的能源消耗电极操作。例如，为了将脉冲供给是个电极，初始，将脉冲供给第一电极，然后，从第一电极移除脉冲，并且然后，将脉冲供给第二电极等。所有的这些是非常高频的操作并且建立所有电极脉冲的印象。
为了执行要求保护的方法，本发明提供了可佩戴装置的两种变形。
变形之一的实施例是由包括三个工作层(图6至图8)的柔性三层半12(图15)形式制成的模块。与用户的皮肤接触的内层12-1(图6)包含通过配线13连接的一组电极10、和/或珀尔帖元件(附图中未示出)、和/或生物特征和/或运动学传感器(附图中未示出)。内层12-2(图7)包含电极的一组接触14、共用总线的一组接触15、工作单元的一组接触16、以及锁存件17。
第三层12-3的内侧(图8)包含匹配锁存件18、与第二层的接触反向的接触(附图中未示出)，而第三层12-3的外侧具有用于连接工作单元的插槽。
模块可具有一层、两层、或多层。
本发明中的可佩戴装置的第二变形的实施例是柔性覆盖件20(图9、图10)。在覆盖件20的外侧上(图9)有凹槽21，其中，增强肋22在其端部处插入有固定杆23。增强肋22和固定杆23构成用于调整柔性覆盖件20相对用户的身体的合适度的系紧系统。
柔性覆盖件20的内侧上(图10)层压有导电涂覆层24(其与用户的身体接触)。导电涂覆层24上层压有电极10和/或珀尔帖元件(附图中未示出)。
可佩戴装置的变形之一是由利用弹力布27链接的不同配置的模块12制成的衣服(suit)25(图11、图12)或手套-操纵器26(图13、图14)。其允许将电极仅仅地固定在身体上。极板12是可移除的，以允许在组件损坏和清洗组件时更换元件(根据需要)。
组件25的内侧和承载所提供的用户的身体的手套-操纵器26是用于配线的手套(附图中未示出)，其中，共用总线、接地电缆、脉冲配线、以及模块配线放置在手套中。
在另一变形中，可佩戴装置是有柔性覆盖件制成的衣服29(图15、图16)或手套-操纵器30(图17、图18)。
在组件29和手套操纵器30的外表面上，插槽31、32、33、34、35可被设置成用于安装各个单元。
手套-操纵器26和30通过位于手套操纵器26和30的底部的插槽36以及位于衣服袖管25和29的末端处的插槽37相应地联接至衣服25和29(图19)。
当使用该衣服时，用户将通过校准阶段(确定由生成器供给至电极和珀尔帖元件的脉冲的峰值特征)。该阶段由两个步骤构成。
第一–通过供给最小电压确定最大冲击力。
第二–通过最大冲击确定不舒适的条件。
在找出这两个参数之后，可以在最为舒适的感知范围内使用该衣服。
使用运动参数收集元件可以确定不舒适度。如果人类肌肉的不舒适萎缩变得可见，则将导致通过圆规可检测的连接角的变化。
衣服中提供了安全和健康保护的措施。出于此目的，所有可调整的参数皆具有局限性并且胸腔部位中的电极是低功率。
本发明中的可佩戴装置中的感测系统的操作基于供给电极和珀尔帖元件的信号(具有可变振幅、频率、电压、以及应力)。信号影响神经末梢，从而导致肌肉或肌肉组件萎缩并且传递暖/冷的知觉。由脉冲生成器创建信号。用于供给电反馈脉冲的设备是一组电子开关。电子开关负责将电脉冲供给电脉冲生成元件。计算设备管理脉冲生成器和电脉冲生成设备的参数。计算设备还执行与在远程数据处理单元上发起的应用程序的耦接。
电脉冲供给元件的开启和关闭的各种组合能够从虚拟空间中发生的事件重新建立起各种真实的物理知觉。
例如，为了传递重力并且调节用户手中的虚拟空间中的虚拟对象的质量，将用于发送触觉知觉的电脉冲供给至位于手套操纵器的手掌侧上的电脉冲供给元件，并且为了将对象的重量传递给可佩戴装置的二头肌-三头肌部位中的电脉冲供给元件。
通过开启和关闭各个身体部位中的电脉冲供给元件的各个组合选项实现了初次和二次(反射)知觉的原理。这些知觉看上去是瞬时的或带有二次知觉的短暂延迟。使用了传递一些类型的冲击的原理，具体地，“渗透性”，当虚拟对象不仅触摸身体、而且还进入或刺穿身体时。
级联脉冲分布系统并不一定必须暗示用于创造顺利冲击效应的递减信号分布。分布可能具有可重复、递升、或递降的图形。这对于正确的液体、气体、以及流体介质刺激是重要的。
波状分布是许多物理现象的共同特征。实现本发明中提供的级联脉冲分布原理允许模拟这些现象并且基于此创造特殊的效应。
电脉冲供给元件的关闭设置甚至使得级联分布原理更具相关性。因此，如果虚拟环境中存在冲突，脉冲发射的准确性提高，从而使得流体和气体介质模拟的准确性以及整体质量提高。
本发明中提供的技术可适用于娱乐行业、科技研究(模拟模型)、教育(培训项目和模拟器)、卫生保健(治疗、预防、及研究)、国防工业(模拟器、辅助设备)、影视行业、911(辅助设备)、计算机图形行业、因特网(多维用户连接、社交采用接口)。
已经开发了根据本发明的用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的组件，其商标名称为Tesla Suit。
Claims (10)
1.一种用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的方法，所述方法包括：获取所述用户的生物特征参数和/或运动参数；将所述用户的所述生物特征参数和/或运动参数传递给应用程序；在所述应用程序中产生反馈信号；将所述反馈信号发送至计算设备；处理所述反馈信号并且供给反馈脉冲，所述反馈脉冲通过与所述用户的皮肤的接触激发所述用户的神经系统中的物理知觉，所述方法的特征在于，使用电脉冲的级联分布的原理供给所述反馈脉冲。
2.一种用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的可佩戴装置，所述可佩戴装置包含至少一个模块和至少一个插槽，所述至少一个模块包含用于收集用户的生物特征参数和/或运动参数的至少一个元件和/或用于供给电反馈脉冲的至少一个元件，并且所述至少一个插槽用于连接从以下组中选择的至少一个工作单元：
-用于收集用户的生物特征参数和/或运动参数的设备；
-用于供给电反馈脉冲的设备；
-计算设备单元；
-电脉冲生成单元；
-电源单元；
-用于与在远程数据处理单元上发起的应用程序耦接的单元；
-用于与移动设备耦接的单元，所述移动设备用作显示器和/或远程程序控制单元；
-本地化单元；
所述可佩戴装置的特征在于，所述模块被制成柔性板形式，其中，用于收集所述生物特征参数和/或运动参数的元件和/或用于供给所述电反馈脉冲的元件放置在所述柔性板的内侧上与所述用户的皮肤接触，并且用于连接所述工作单元的所述插槽放置在板的外侧上。
3.根据权利要求2所述的可佩戴装置，其特征在于，所述模块是可移除的。
4.根据权利要求2所述的可佩戴装置，其特征在于，所述可佩戴装置是由利用柔性材料链接的模块构成的一片布料。
5.一种用于用户与虚拟环境的交互式生理和技术同步的可佩戴装置，所述可佩戴装置包含用于收集用户的生物特征参数和/或运动参数的至少一个元件和/或用于供给电反馈脉冲的至少一个元件、以及用于连接从以下组中选择的至少一个工作单元的至少一个插槽：
-用于收集用户的生物特征参数和/或运动参数的设备；
-用于供给电反馈脉冲的设备；
-计算设备单元；
-电脉冲生成单元；
-电源单元；
-用于与在远程数据处理单元上发起的应用程序耦接的单元；
-用于与移动设备耦接的单元，所述移动设备用作显示器和/或远程程序控制单元；
-本地化单元；
所述可佩戴装置的特征在于，所述可佩戴装置被制成柔性覆盖件，使得存在相对用户的身体调整合适度的方式，其中，与所述用户的皮肤接触的一侧是导电的，其中，用于收集所述生物特征参数和/或运动参数的元件和/或用于供给所述电反馈脉冲的元件放置在所述柔性覆盖件的导电一侧上。
6.根据权利要求5所述的可佩戴装置，其特征在于，所述可佩戴装置一片布料。
7.根据权利要求2或5所述的可佩戴装置，其特征在于，用于与所述应用程序耦接的单元是无线通信单元。
8.根据权利要求2或5所述的可佩戴装置，其特征在于，用于与所述应用程序耦接的单元是有线通信单元。
9.根据权利要求2或5所述的可佩戴装置，其特征在于，所述本地化单元是GPS模块。
10.根据权利要求2或5所述的可佩戴装置，其特征在于，所述本地化单元是回声定位模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010541311.4A CN111722673A (zh) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EA2014/000017 WO2015007296A2 (ru) | 2013-07-15 | 2014-08-06 | Способ интерактивной физиологической и технологической синхронизации пользователя с виртуальной средой и носимое приспособление для его осуществления (варианты) |
| CN201480050662.8A CN105593790B (zh) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 |
| CN202010541311.4A CN111722673A (zh) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201480050662.8A Division CN105593790B (zh) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111722673A true CN111722673A (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=55946483
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201480050662.8A Active CN105593790B (zh) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 |
| CN202010541311.4A Pending CN111722673A (zh) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201480050662.8A Active CN105593790B (zh) | 2014-08-06 | 2014-08-06 | 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN105593790B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105593790B (zh) * | 2014-08-06 | 2020-07-10 | 虚拟现实电子工业有限公司 | 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 |
| CN109725731B (zh) * | 2019-01-04 | 2020-06-23 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种模拟模块、肢体模拟装置以及虚拟设备 |
| CN110898423A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-24 | 武汉幻境视觉科技有限公司 | 一种基于多人互联的vr显示系统 |
| CN111966222A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-20 | 徐雪峰 | 一种高安全性vr虚拟现实装置、系统及方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1272798A (zh) * | 1998-06-03 | 2000-11-08 | 神经调节公司 | 经皮肌内刺激系统 |
| US20030227374A1 (en) * | 2002-06-10 | 2003-12-11 | Ling Sho-Hung Welkin | Modular electrotactile system and method |
| CN1562404A (zh) * | 2004-03-29 | 2005-01-12 | 石乃金 | 针灸急救心肺脑复苏治疗仪 |
| CN101918077A (zh) * | 2007-11-19 | 2010-12-15 | 麦哲利夫有限公司 | 产生复杂生物电刺激信号同时节省功率的系统和方法 |
| CN103488291A (zh) * | 2013-09-09 | 2014-01-01 | 北京诺亦腾科技有限公司 | 一种基于运动捕捉的浸入式虚拟现实系统 |
| CN105593790A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-05-18 | 泽米特里·马罗扎乌 | 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5583478A (en) * | 1995-03-01 | 1996-12-10 | Renzi; Ronald | Virtual environment tactile system |
| US5963891A (en) * | 1997-04-24 | 1999-10-05 | Modern Cartoons, Ltd. | System for tracking body movements in a virtual reality system |
| KR20090010551A (ko) * | 2007-07-23 | 2009-01-30 | 한국철도기술연구원 | 온도조절이 가능한 콘칼로리미터 및 이를 이용한 연소성시험방법 |
| US9480919B2 (en) * | 2008-10-24 | 2016-11-01 | Excalibur Ip, Llc | Reconfiguring reality using a reality overlay device |
-
2014
- 2014-08-06 CN CN201480050662.8A patent/CN105593790B/zh active Active
- 2014-08-06 CN CN202010541311.4A patent/CN111722673A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1272798A (zh) * | 1998-06-03 | 2000-11-08 | 神经调节公司 | 经皮肌内刺激系统 |
| US20030227374A1 (en) * | 2002-06-10 | 2003-12-11 | Ling Sho-Hung Welkin | Modular electrotactile system and method |
| CN1562404A (zh) * | 2004-03-29 | 2005-01-12 | 石乃金 | 针灸急救心肺脑复苏治疗仪 |
| CN101918077A (zh) * | 2007-11-19 | 2010-12-15 | 麦哲利夫有限公司 | 产生复杂生物电刺激信号同时节省功率的系统和方法 |
| CN103488291A (zh) * | 2013-09-09 | 2014-01-01 | 北京诺亦腾科技有限公司 | 一种基于运动捕捉的浸入式虚拟现实系统 |
| CN105593790A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-05-18 | 泽米特里·马罗扎乌 | 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| HIDEYUKI SAWADA ET AL: "Displaying tactile sensations in Tacto-gestural interaction", 《BIOMETRICS AND KANSEI ENGINEERING(ICBAKE), 2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON》, 19 September 2011 (2011-09-19), pages 216 - 221, XP031968989, DOI: 10.1109/ICBAKE.2011.47 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105593790B (zh) | 2020-07-10 |
| CN105593790A (zh) | 2016-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10761608B2 (en) | Method and wearable apparatus for synchronizing a user with a virtual environment | |
| Pamungkas et al. | Electro-tactile feedback system to enhance virtual reality experience | |
| US6930590B2 (en) | Modular electrotactile system and method | |
| US20170131775A1 (en) | System and method of haptic feedback by referral of sensation | |
| CN105593790B (zh) | 用于用户与虚拟环境的同步的方法及可佩戴装置 | |
| Tanaka et al. | Full-hand electro-tactile feedback without obstructing palmar side of hand | |
| CN111164541A (zh) | 用于模拟和传送接触性外源感受的设备和方法 | |
| McDaniel et al. | MOVeMENT: A framework for systematically mapping vibrotactile stimulations to fundamental body movements | |
| DE102016111634B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines taktilen Reizes | |
| US10265240B2 (en) | Device, apparatus and method for simulation of the presence of a penis | |
| US20240310918A1 (en) | Multi-pad electrode and system for providing electrotactile stimulation | |
| Salazar et al. | Motion guidance using haptic feedback based on vibrotactile illusions | |
| Kojima et al. | Evaluation of point of subject equality using constant method in pseudo force sensation by pressure stimulation to the palm | |
| Folgheraiter et al. | A multi-modal haptic interface for virtual reality and robotics | |
| LI et al. | A design study for the haptic vest as a navigation system | |
| Sato et al. | Improvement of shape distinction by kinesthetic-tactile integration | |
| EA042779B1 (ru) | Способ интерактивной физиологической и технологической синхронизации пользователя с виртуальной средой и носимое приспособление для его осуществления (варианты) | |
| Yoshimoto et al. | Tactile mapping approach using electrical stimulus pattern | |
| Zhou | Wearable Haptic Feedback System and Interfaces | |
| Cayen | The design of a wearable tactile array which can exploit the funneling illusion in two dimensions | |
| US20230341942A1 (en) | Virtual tactile stimulation device and method for matching nerve stimulation pattern and virtual space object having impedance | |
| Bloomfield et al. | Enhanced collision perception using tactile feedback | |
| Goyal et al. | Haptic technology based on touch | |
| Bhoi et al. | Holographic Interaction with Ultra Haptics Technology | |
| Woźniak et al. | Exploring Recognition Accuracy of Vibrotactile Stimuli in Sternoclavicular Area |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 40032801 Country of ref document: HK |