CN208567834U - 一种计米器 - Google Patents

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周军
陈庆伟
高新彪
李民东
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Shandong University
Shandong Alesmart Intelligent Technology Co Ltd
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Shandong University
Shandong Alesmart Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种计米器,包括支架及安装在支架上的驱动装置、导向轮、偏心轮、浮动盘和导杆,导向轮上开设有缠绕线缆的线槽,浮动盘与偏心轮连接,导杆的一端位于线槽内,导杆的另一端伸出导向轮通过弹性装置与浮动盘连接,导向轮通过转轴连接驱动装置,偏心轮上安装有编码器。本实用新型计米器在传统双轮计米器结构上进行了独创性改进,利用偏心轮、导杆和弹性装置的组合,使导杆对缠绕在线槽内的线缆起到顶紧作用,在计米器工作过程中,既能对线缆进行有效地缠绕,又能对线缆进行顶紧,从而避免了线缆在线槽内的打滑,保证了对线缆计米作业的准确性。

Description

一种计米器
技术领域
本实用新型涉及一种计米器,属于长度测量技术领域。
背景技术
目前市场上的测线长机构,大多都是利用两轮相对运动带动线缆前移,通过测量轮转动的圈数的方式来测量线的长度。由于两轮之间容易产生相对滑动,在所测线长太长时,将造成很大的误差。
中国专利文献CN201130002Y公开的“精确计米装置”,该计米装置包括两个转动轮组,每个转动轮组均包括一个主动轮和一个从动轮,在各转动轮组均绕经有传送带,使用时,被测量的电缆被夹设于两个传送带之间,主动轮带着计米装置沿电缆行走,根据主动轮或从动轮转动的圈数来判断计米装置爬行的距离即计米长度,因此传送带与电缆之间是否打滑非常重要,直接关系着计米的准确性,现有技术中为了保证传送带与电缆之间的摩擦力,在传送带背离电缆的一侧设置有多个利用弹簧力对传送带施压的滚动体,滚动体对传送带施压,从而保证传送带与电缆之间的摩擦力,保证传送带与电缆之间不打滑。现有技术存在的问题在于:传送带材料的本身是柔性的,虽然使用多个滚动体对传送带施压,传送带也仅是受压点与电缆之间有足够的接触力,也就是说传送带与电缆之间的受压接触位置为多个点,这就导致传送带与电缆之间的受压接触面积仍有限,摩擦力有限,传送带与电缆之间仍存在打滑的可能性。
中国专利(授权公告号CN206269711U)公开了一种立式计米器,其包括升降支架、竖导辊装置、主动装置、从动装置、升降装置;所述升降支架上设置有升降装置,所述升降装置上设置有竖导辊装置、主动装置、从动装置,所述主动装置、从动装置为左右设置方式,所述主动装置在左方,从动装置在右方,主动装置、从动装置上设置有同步带轮,左右主动装置、从动装置间通过同步带连接,上下同步带轮间为电缆通道,同步带轮走过的周长为电缆的长度。本实用新型采用同步带增大了与电缆表面的接触面积,不容易打滑,提高了计数精度。通过升降装置可以调节电缆通道的大小,可用于对不同型号的电缆进行夹紧,扩大了适用范围。
但目前针对计米装置的改进大多结构复杂,相较于传统双轮相对运动的计米装置而言,其生产制造成本较高,消费者的购买成本也随之增加,尽管市面上改进后的计米装置在一定程度上能减少打滑现象的发生,但依然存在较大测量误差。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种计米器,该计米器是在传统双轮计米器的结构上进行独创性的改进,既能避免完全打滑保证测量精度,又能维持在合理的生产成本和购买成本范围内。
本实用新型的技术方案如下:
一种计米器,包括支架及安装在支架上的驱动装置、导向轮、偏心轮、浮动盘和导杆,导向轮上开设有缠绕线缆的线槽,浮动盘与偏心轮连接,导杆的一端位于线槽内,导杆的另一端伸出导向轮通过弹性装置与浮动盘连接,导向轮通过转轴连接驱动装置,偏心轮上安装有编码器。
优选的,所述偏心轮的一侧为平面、另一侧为斜面,浮动盘与偏心轮的斜面一侧贴合连接,偏心轮的斜面倾角α为0<α≤30°。
优选的,所述偏心轮的中心安装有轴承,转轴的一端穿过浮动盘与轴承连接。此设计的好处在于,转轴通过轴承与偏心轮连接,可以保证浮动盘与偏心轮的相对运动,偏心轮固定,浮动盘转动。
优选的,所述导向轮上开设有四个沉孔,四个沉孔均布在同一圆周上,四个导杆分别贯穿四个沉孔。
优选的,所述弹性装置选用弹簧。
优选的,所述导杆位于线槽内的一端为圆头结构并包裹有橡胶套。
优选的,所述转轴与导向轮之间通过键连接。
优选的,所述驱动装置选用步进电机。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型计米器在传统双轮计米器结构上进行了独创性改进,利用偏心轮、导杆和弹性装置的组合,使导杆对缠绕在线槽内的线缆起到顶紧作用,在计米器工作过程中,既能对线缆进行有效地缠绕,又能对线缆进行顶紧,从而避免了线缆在线槽内的打滑,保证了对线缆计米作业的准确性。本实用新型结构设计巧妙,操作简单,使用方便,作用明显、效果显著,具有良好的市场前景和经济效益。
附图说明
图1为本实用新型计米器的主视图;
图2为本实用新型计米器的结构图;
其中:1-偏心轮,2-浮动盘,3-弹性装置,4-导向轮,5-导杆,6-转轴。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明,但不限于此。
实施例1:
本实施例提供一种计米器,该计米器包括支架及安装在支架上的驱动装置、导向轮4、偏心轮1、浮动盘2和导杆5,导向轮4上开设有缠绕线缆的线槽,浮动盘2与偏心轮1连接,导杆5的一端位于线槽内,导杆5的另一端伸出导向轮4通过弹性装置与浮动盘2连接,导向轮4通过转轴6连接驱动装置,偏心轮1上安装有编码器。偏心轮、浮动盘、导向轮三者的轴线重合。
其中,偏心轮1的一侧为平面、另一侧为斜面,浮动盘2与偏心轮1的斜面一侧贴合连接,偏心轮1的斜面倾角α为0<α≤30°。浮动盘2的两侧都是平面,与偏心轮的斜面贴合后自然成倾斜角度,偏心轮1的中心安装有滚珠轴承,转轴6的一端贯穿浮动盘2后与滚珠轴承的内圈刚性连接,偏心轮1与滚珠轴承的外圈刚性连接。滚珠轴承起到对转轴6的支撑作用,同时浮动盘与偏心轮的相对运动,偏心轮固定,浮动盘转动。图2展示的偏心轮与浮动盘分离,实际作业时,浮动盘紧贴偏心轮斜面。
导向轮4上开设有四个沉孔,四个沉孔均布在同一圆周上,四个导杆5分别贯穿四个沉孔。导杆5位于线槽的一端为圆头结构并包裹有橡胶套,导杆5的另一端有一阶梯结构,弹性装置3选用弹簧,弹簧套装在导杆另一端的阶梯结构上。
驱动装置选用步进电机,转轴6与导向轮4之间通过键连接,转轴一端与步进电机连接,转轴另一端穿过导向轮、浮动盘与轴承的内圈连接。
实施例2:
一种如实施例1所述的计米器的使用方法,具体操作过程如下:
启动步进电机,步进电机驱动转轴6转动,转轴6从而带动导向轮4转动,导向轮4转动的同时通过导杆5带动浮动盘2转动,导向轮4转动的同时线缆逐渐缠绕到线槽内,浮动盘2转动时导杆5借助弹簧逐次对进入线槽内的线缆顶紧,从而达到夹紧线缆的目的。
浮动盘2旋转时与导向轮形成远位置点与近位置点,线缆通过导向轮4的线槽,导向轮4旋转带动线缆与导杆5旋转,在弹簧的作用力下,导杆5在经过近位置点时,顶紧线缆,在经过远位置点时,放松线缆,通过编码器测量导轮转过的圈数,乘以线槽四分之一周长的倍数来精确计量绕过线槽的线缆长度。

Claims (8)

1.一种计米器,其特征在于,包括支架及安装在支架上的驱动装置、导向轮、偏心轮、浮动盘和导杆,导向轮上开设有缠绕线缆的线槽,浮动盘与偏心轮连接,导杆的一端位于线槽内,导杆的另一端伸出导向轮通过弹性装置与浮动盘连接,导向轮通过转轴连接驱动装置,偏心轮上安装有编码器。
2.如权利要求1所述的计米器,其特征在于,所述偏心轮的一侧为平面、另一侧为斜面,浮动盘与偏心轮的斜面一侧贴合连接,偏心轮的斜面倾角α为0<α≤30°。
3.如权利要求1所述的计米器,其特征在于,所述偏心轮的中心安装有轴承,转轴的一端穿过浮动盘与轴承连接。
4.如权利要求1所述的计米器,其特征在于,所述导向轮上开设有四个沉孔,四个沉孔均布在同一圆周上,四个导杆分别贯穿四个沉孔。
5.如权利要求1所述的计米器,其特征在于,所述弹性装置选用弹簧。
6.如权利要求1所述的计米器,其特征在于,所述导杆位于线槽内的一端为圆头结构并包裹有橡胶套。
7.如权利要求1所述的计米器,其特征在于,所述转轴与导向轮之间通过键连接。
8.如权利要求1所述的计米器,其特征在于,所述驱动装置选用步进电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110375695A (zh) * 2019-07-25 2019-10-25 杭州铭铄机电科技有限公司 一种防打滑的电缆用计米装置

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