CN208560899U - 基于视觉检测的同步调节对应组装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型基于视觉检测的同步调节对应组装结构，包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b；调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a的夹持台a，夹持台a上方对应设置有视觉检测装置a，转动气缸a连接于翻转气缸a，翻转气缸a连接于推进气缸；调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b的夹持台b，夹持台b上方设置有视觉检测装置b，转动气缸b连接于翻转气缸b；两个产品分别于夹持台a和夹持台b上夹持后，分别通过视觉检测装置a和视觉检测装置b进行检测，并分别通过旋转气缸a和旋转气缸b调整方向，后分别通过翻转气缸a和翻转气缸b翻转，推进气缸驱动，推动夹持台a上夹持的产品向前进行于另一产品上的装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备技术领域，具体的，其展示一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构。
背景技术
如图1所展示的产品100，其一次设置有装置槽101，另一侧设有装置槽102和装置槽103，且上下端分别设置有连接台104，在装配成品时，需要将两个产品100通过连接台104组装成一体，组装后，两个产品100上分别包括的装置槽101装置槽102和装置槽103分别相互对应形成适应生产的容纳槽；现阶段采用人工进行装配，人工进行效率低下，且长时间的方向匹配判断后装配容易出现眼疲劳，劳动强度大。
因此，有必要提供一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构。
技术方案如下：
一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b；调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a的夹持台a，夹持台a上方对应设置有视觉检测装置a，且所述转动气缸a连接于翻转气缸a，翻转气缸a连接于推进气缸；
调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b的夹持台b，夹持台b上方设置有视觉检测装置b，且所述转动气缸b连接于翻转气缸b；
两个产品分别于夹持台a和夹持台b上夹持后，分别通过视觉检测装置a和视觉检测装置b进行检测，并分别通过旋转气缸a和旋转气缸b调整方向，使两个产品方向相互匹配，后分别通过翻转气缸a和翻转气缸b翻转，两个产品于竖直方向上对应，推进气缸驱动，推动夹持台a上夹持的产品向前进行于另一产品上的装配。
进一步的，所述视觉检测装置a包括安装板a和设置于安装板a上的由高清CDD相机构成的检测体a。
进一步的，所述视觉检测装置b括安装板b和设置于安装板b上的由高清CDD相机构成的检测体b。
进一步的，夹持台a上设置有夹持夹爪a，且对应设置有输送线a。
进一步的，夹持台b上设置有夹持夹爪b，且对应设置有输送线b。
与现有技术相比，本实用新型通过同步的视觉检测配合调整结构进行两个产品的方向调整，使两个产品处于相匹配的装配方向，后进行快速精准装配，保证产品制备效率，减少人工占用。
附图说明
图1是产品100的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
请参阅图2，本实施例展示一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b；
调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a23的夹持台a2，夹持台a2上方对应设置有视觉检测装置a3，且所述转动气缸a2连接于翻转气缸a22，翻转气缸a22连接于推进气缸21；
调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b53的夹持台b5，夹持台b5上方设置有视觉检测装置b6，且所述转动气缸b52连接于翻转气缸b51；
两个产品分别于夹持台a2和夹持台b5上夹持后，分别通过视觉检测装置a3和视觉检测装置b6进行检测，并分别通过旋转气缸a23和旋转气缸b52调整方向，使两个产品方向相互匹配，后分别通过翻转气缸a22和翻转气缸b51翻转，两个产品于竖直方向上对应，推进气缸21驱动，推动夹持台a2上夹持的产品向前进行于另一产品上的装配。
所述视觉检测装置a3包括安装板a31和设置于安装板a31上的由高清CDD相机构成的检测体a32。
所述视觉检测装置b6括安装板b61和设置于安装板b61上的由高清CDD相机构成的检测体b62。
夹持台a2上设置有夹持夹爪a24，且对应设置有输送线a1。
夹持台b5上设置有夹持夹爪b53，且对应设置有输送线b4。
与现有技术相比，本实用新型通过同步的视觉检测配合调整结构进行两个产品的方向调整，使两个产品处于相匹配的装配方向，后进行快速精准装配，保证产品制备效率，减少人工占用。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，其特征在于：包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b；调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a的夹持台a，夹持台a上方对应设置有视觉检测装置a，且所述转动气缸a连接于翻转气缸a，翻转气缸a连接于推进气缸；
调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b的夹持台b，夹持台b上方设置有视觉检测装置b，且所述转动气缸b连接于翻转气缸b；
两个产品分别于夹持台a和夹持台b上夹持后，分别通过视觉检测装置a和视觉检测装置b进行检测，并分别通过旋转气缸a和旋转气缸b调整方向，使两个产品方向相互匹配，后分别通过翻转气缸a和翻转气缸b翻转，两个产品于竖直方向上对应，推进气缸驱动，推动夹持台a上夹持的产品向前进行于另一产品上的装配。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，其特征在于：所述视觉检测装置a包括安装板a和设置于安装板a上的由高清CDD相机构成的检测体a。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，其特征在于：所述视觉检测装置b括安装板b和设置于安装板b上的由高清CDD相机构成的检测体b。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，其特征在于：夹持台a上设置有夹持夹爪a，且对应设置有输送线a。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构，其特征在于：夹持台b上设置有夹持夹爪b，且对应设置有输送线b。
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2018
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