CN208560849U - 一种自动滑轮送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动滑轮送料装置，包括底座，所述底座的顶面的左侧的前部和后部均固定有导向块，导向块的右侧壁上固定有支撑板，两个支撑板的相靠近一侧的顶面铰接有至少两个传动轮，两个支撑板的相远离的一侧的顶面铰接有两个偏心轮，偏心轮的一侧成型有凸起部，凸起部压靠在传动轮的侧壁上，导向块上具有的贯穿通孔中插套有推杆，推杆的右端处于偏心轮的顶面，推杆的右端底面具有外齿部，外齿部与偏心轮的顶面边部成型有的上齿部相啮合，推杆的左端伸出导向块的左侧壁并固定有推动部；它可以将金属薄片实现自动输送，其输送平整，其可以安装在上料机构处，自动输送至上料机进行自动抓取上料，其效果好，效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及电器技术领域，更具体地说涉及一种自动滑轮送料装置。
背景技术：
现有的金属薄片在进行输送时，容易变形，影响平整度，使得其无法实现自动输送，一般只能人工将大量的金属薄片放置在放料槽中然后进行搬运至上料机处进行人工上料，非常麻烦。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种LED台灯弯折检测机构，它可以将金属薄片实现自动输送，其输送平整，其可以安装在上料机构处，自动输送至上料机进行自动抓取上料，其效果好，效率高。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种自动滑轮送料装置，包括底座，所述底座的顶面的左侧的前部和后部均固定有导向块，导向块的右侧壁上固定有支撑板，两个支撑板的相靠近一侧的顶面铰接有至少两个传动轮，两个支撑板的相远离的一侧的顶面铰接有两个偏心轮，偏心轮的一侧成型有凸起部，凸起部压靠在传动轮的侧壁上，导向块上具有的贯穿通孔中插套有推杆，推杆的右端处于偏心轮的顶面，推杆的右端底面具有外齿部，外齿部与偏心轮的顶面边部成型有的上齿部相啮合，推杆的左端伸出导向块的左侧壁并固定有推动部，气缸的推杆固定在底座的左侧壁上，气缸固定在气缸连接块上，气缸连接块的上端的右侧壁压靠在推动部上；
所述偏心轮的一侧顶面固定有定位杆，支撑板的外侧处固定有上连接块，上连接块上固定有回位杆，拉簧的一端固定在回位杆上，拉簧的另一端固定在定位杆上。
所述导向块的左侧壁上螺接有调节螺栓调节螺栓的头部对着气缸连接块。
所述调节螺栓的杆部上插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端着力于调节螺栓的头部，缓冲弹簧的另一端着力于导向块的左侧壁。
所述导向块包括底部连接块和上固定块，底部连接块的底面固定在底座的顶面上，上固定块固定在底部连接块的顶面上，底部连接块的顶面具有下导向槽，上固定块的底面具有上导向槽，上导向槽和下导向槽组成贯穿通孔。
所述调节螺栓的端部螺接在底部连接块上，缓冲弹簧的另一端着力于底部连接块的左侧壁。
所述传动轮的侧壁的中部具有环形导向槽。
本实用新型的突出效果是：
它可以将金属薄片实现自动输送，其输送平整，其可以安装在上料机构处，自动输送至上料机进行自动抓取上料，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本实用新型未安装拉簧的局部结构示意图；
图2是本实用新型安装拉簧的局部结构示意图；
图3是图1的局部俯视图
具体实施方式：
实施例，见如图1至3所示，一种自动滑轮送料装置，包括底座10，所述底座10的顶面的左侧的前部和后部均固定有导向块11，导向块11的右侧壁上固定有支撑板12，两个导向块11之间的底座10的顶面固定有上导向块，两个支撑板12的相靠近一侧的顶面铰接有至少两个传动轮13，两个支撑板12的相远离的一侧的顶面铰接有两个偏心轮14，偏心轮14的一侧成型有凸起部141，凸起部141压靠在传动轮13的侧壁上，导向块11上具有的贯穿通孔中插套有推杆15，推杆15的右端处于偏心轮14的顶面，推杆15的右端底面具有外齿部（附图中未显示），外齿部与偏心轮14的顶面边部成型有的上齿部140相啮合，推杆15的左端伸出导向块11的左侧壁并固定有推动部151，气缸16的推杆固定在底座10的左侧壁上，气缸16固定在气缸连接块17上，气缸连接块17的上端的右侧壁压靠在推动部151上；
所述偏心轮14的一侧顶面固定有定位杆142，支撑板12的外侧处固定有上连接块121，上连接块121上固定有回位杆122，拉簧1的一端固定在回位杆122上，拉簧1的另一端固定在定位杆142上。
进一步的说，所述导向块11的左侧壁上螺接有调节螺栓2调节螺栓2的头部对着气缸连接块17。
进一步的说，所述调节螺栓2的杆部上插套有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3的一端着力于调节螺栓2的头部，缓冲弹簧3的另一端着力于导向块11的左侧壁。
进一步的说，所述导向块11包括底部连接块111和上固定块112，底部连接块111的底面固定在底座10的顶面上，上固定块112固定在底部连接块111的顶面上，底部连接块111的顶面具有下导向槽113，上固定块112的底面具有上导向槽114，上导向槽114和下导向槽113组成贯穿通孔。
进一步的说，所述调节螺栓2的端部螺接在底部连接块111上，缓冲弹簧3的另一端着力于底部连接块111的左侧壁。
进一步的说，所述传动轮13的侧壁的中部具有环形导向槽132。
本实施例中，其通过将金属薄片处于两侧的四个传动轮13的环形导向槽132中并处于上导向块的正上方，然后，通过气缸16的推杆回缩，使得底座10向左移动，使得推动部151压靠在气缸连接块17的右侧壁上，使得推杆15向右推动，推杆15的右端底面具有外齿部，外齿部与偏心轮14的顶面边部成型有的上齿部相啮合，从而使得偏心轮14旋转，使得而凸起部141转动而带动传动轮13转动一定角度，从而将金属薄片向右移动一定距离，从而使得右侧处的上料机构可以将伸出的金属薄片抓取上料（上料机构可在市面上购得，不再详述），非常方便。
然后，气缸16的推杆推动，通过拉簧1的作用，使得各个部件回位。
调节螺栓2可以实现调节，从而限定气缸16的推杆回缩时的位置限定，即到气缸连接块17的右侧壁推动推动部151时，调节螺栓2的头部压靠在气缸连接块17的右侧壁时，即使得气缸连接块17无法再进一步推动推动部151，实现限定，非常方便。
Claims (6)
1.一种自动滑轮送料装置，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的顶面的左侧的前部和后部均固定有导向块(11)，导向块(11)的右侧壁上固定有支撑板(12)，两个支撑板(12)的相靠近一侧的顶面铰接有至少两个传动轮(13)，两个支撑板(12)的相远离的一侧的顶面铰接有两个偏心轮(14)，偏心轮(14)的一侧成型有凸起部(141)，凸起部(141)压靠在传动轮(13)的侧壁上，导向块(11)上具有的贯穿通孔中插套有推杆(15)，推杆(15)的右端处于偏心轮(14)的顶面，推杆(15)的右端底面具有外齿部，外齿部与偏心轮(14)的顶面边部成型有的上齿部(140)相啮合，推杆(15)的左端伸出导向块(11)的左侧壁并固定有推动部(151)，气缸(16)的推杆固定在底座(10)的左侧壁上，气缸(16)固定在气缸连接块(17)上，气缸连接块(17)的上端的右侧壁压靠在推动部(151)上；
所述偏心轮(14)的一侧顶面固定有定位杆(142)，支撑板(12)的外侧处固定有上连接块(121)，上连接块(121)上固定有回位杆(122)，拉簧(1)的一端固定在回位杆(122)上，拉簧(1)的另一端固定在定位杆(142)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动滑轮送料装置，其特征在于：所述导向块(11)的左侧壁上螺接有调节螺栓(2)调节螺栓(2)的头部对着气缸连接块(17)。
3.根据权利要求2所述的一种自动滑轮送料装置，其特征在于：所述调节螺栓(2)的杆部上插套有缓冲弹簧(3)，缓冲弹簧(3)的一端着力于调节螺栓(2)的头部，缓冲弹簧(3)的另一端着力于导向块(11)的左侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种自动滑轮送料装置，其特征在于：所述导向块(11)包括底部连接块(111)和上固定块(112)，底部连接块(111)的底面固定在底座(10)的顶面上，上固定块(112)固定在底部连接块(111)的顶面上，底部连接块(111)的顶面具有下导向槽(113)，上固定块(112)的底面具有上导向槽(114)，上导向槽(114)和下导向槽(113)组成贯穿通孔。
5.根据权利要求4所述的一种自动滑轮送料装置，其特征在于：所述调节螺栓(2)的端部螺接在底部连接块(111)上，缓冲弹簧(3)的另一端着力于底部连接块(111)的左侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种自动滑轮送料装置，其特征在于：所述传动轮(13)的侧壁的中部具有环形导向槽(132)。
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| CN201820846379.1U CN208560849U (zh) | 2018-06-02 | 2018-06-02 | 一种自动滑轮送料装置 |
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| CN201820846379.1U CN208560849U (zh) | 2018-06-02 | 2018-06-02 | 一种自动滑轮送料装置 |
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| CN208560849U true CN208560849U (zh) | 2019-03-01 |
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| CN201820846379.1U Active CN208560849U (zh) | 2018-06-02 | 2018-06-02 | 一种自动滑轮送料装置 |
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| CN (1) | CN208560849U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111844104A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-30 | 上海金自天正信息技术有限公司 | 与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置及方法 |
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2018
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Cited By (2)
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| CN111844104A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-30 | 上海金自天正信息技术有限公司 | 与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置及方法 |
| CN111844104B (zh) * | 2020-08-20 | 2023-12-26 | 上海金自天正信息技术有限公司 | 与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置及方法 |
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