CN208559740U - 一种组装式的无人机用螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装式的无人机用螺旋桨，包括机体，所述机体的顶部固定连接有L型杆，所述L型杆远离机体的一端固定连接有一号轴承，所述一号轴承的内圈固定插接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有转盘，所述转盘顶部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧活动固定套接有二号轴承，所述二号轴承远离转盘中轴线的一侧固定连接有一号桨叶。此装置在使用时，通过转盘的转动，从而使一号桨叶和二号桨叶随着转盘转动，二号桨叶在转动时产生离心力，使二号桨叶通过开口延伸至一号桨叶的外侧，通过一号拉簧的设计，使二号桨叶可根据离心力的大小来控制延伸到一号桨叶外侧的长度，使此装置在使用时，可根据桨叶的转速来调节桨叶的面积。

Description

一种组装式的无人机用螺旋桨

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种组装式的无人机用螺旋桨。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的螺旋桨是无人机使用的重中之重，传统的无人机螺旋桨在设计时注重的是桨叶折叠和防护等方面，如中国专利申请号为201720405234.3提供的一种无人机螺旋桨，其主要解决的是桨叶可进行折叠和安全的使用，然而在实地的使用过程中由于高度过高空气较为稀薄，桨叶的面积无法进行调整，从而导致无人机在高空中容易失去升力，这也使无人机的使用存在着较大的安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种组装式的无人机用螺旋桨，具备可根据桨叶的转速来调节桨叶的面积等优点，解决了传统无人机桨叶面积无法调整，导致无人机在高空中容易失去动力的问题。

(二)技术方案

为实现上述可根据桨叶的转速来调节桨叶面积的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组装式的无人机用螺旋桨，包括机体，所述机体的顶部固定连接有L型杆，所述 L型杆远离机体的一端固定连接有一号轴承，所述一号轴承的内圈固定插接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有转盘，所述转盘顶部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧活动固定套接有二号轴承，所述二号轴承远离转盘中轴线的一侧固定连接有一号桨叶，所述一号桨叶远离二号轴承的一侧开设有开口，所述一号桨叶远离转盘的一侧插接有二号桨叶，所述二号桨叶贯穿开口并延伸至一号桨叶的内腔中，所述二号桨叶的顶部与底部均固定连接有一号支撑杆，所述一号支撑杆背面远离二号桨叶的一端通过转轴活动连接有一号滑轮，所述一号桨叶的内顶壁与内底壁均开设有一号滑槽，所述一号滑轮的外侧与一号滑槽的内壁滑动连接，所述一号桨叶内顶壁与内底壁靠近开口的一侧均固定连接有二号支撑杆，所述二号支撑杆背面远离一号桨叶内壁的一端通过转轴活动连接有二号滑轮，所述二号桨叶的顶部与底部均开设有滑槽，所述二号滑轮的外侧与滑槽的内壁滑动连接。

所述二号桨叶靠近转盘中轴线的一侧开设有控制槽，所述控制槽内壁远离转盘的一侧固定连接有一号拉簧，所述一号拉簧远离控制槽内壁的一端与一号桨叶内壁靠近转盘的一侧固定连接。

优选的，所述二号桨叶远离转盘中轴线的一侧固定连接有配重块，所述配重块为半圆形铅块。

优选的，所述传动杆的底部固定连接有传动罩，所述传动罩的内壁等距离固定连接有橡胶摩擦条。

优选的，所述机体顶部的中部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部固定连接有转动块，所述转动块顶部的中部固定连接有转动杆，所述转动杆的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆远离转动杆一端的外侧活动套接有滑管，所述滑杆的外侧活动套接有二号拉簧，所述二号拉簧的一端与转动杆的外侧固定连接，所述二号拉簧的另一端与滑管靠近转动杆的一端固定连接，所述滑管远离转动杆一端固定连接有配重摩擦块。

优选的，所述连接杆靠近转盘中轴线一侧的顶部固定连接有稳定杆，所述稳定杆为铝合金材质。

优选的，所述一号桨叶和二号桨叶均为碳纤维材质，所述转盘位于一号轴承顶部的正上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种组装式的无人机用螺旋桨，具备以下有益效果：

1、该组装式的无人机用螺旋桨，通过一号桨叶、二号桨叶、开口和一号拉簧的配合使用，使此装置在使用时，通过转盘的转动，从而使一号桨叶和二号桨叶随着转盘转动，二号桨叶在转动时产生离心力，从而使二号桨叶通过开口延伸至一号桨叶的外侧，通过一号拉簧的设计，使二号桨叶可根据离心力的大小来控制延伸到一号桨叶外侧的长度，从而使此装置在使用时，可根据桨叶的转速来调节桨叶的面积，从而使此装置在高空中使用时亦可保证足够的升力，从而使无人机的使用更加的安全方便。

2、该组装式的无人机用螺旋桨，通过一号滑轮、二号滑轮、一号滑槽和二号滑槽的配合使用，使此装置在使用时，通过一号滑轮与二号滑轮分别在一号滑槽和二号滑槽的内壁进行滑动，从而使二号桨叶可方便通过开口出入一号桨叶，从而使二号桨叶的滑动更加的方便，使此装置在使用时二号桨叶在一号桨叶的内侧进行滑动时更加的方便，从而使此装置桨叶面积的调整更加的方便，使此装置在高空使用时更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1中C处放大图；

图5为传动罩顶部剖视图。

图中：1机体、2L型杆、3一号轴承、4传动杆、5转盘、6连接杆、7二号轴承、8 一号桨叶、9开口、10二号桨叶、11一号支撑杆、12一号滑轮、13一号滑槽、14二号支撑杆、15二号滑轮、16二号滑槽、17控制槽、18一号拉簧、19配重块、20传动罩、21 橡胶摩擦条、22驱动电机、23转动块、24转动杆、25滑杆、26滑管、27二号拉簧、28 配重摩擦块、29稳定杆。

具体实施方式

请参阅图1-5，一种组装式的无人机用螺旋桨，包括机体1，机体1的顶部固定连接有L型杆2，L型杆2远离机体1的一端固定连接有一号轴承3，一号轴承3的内圈固定插接有传动杆4，传动杆4的顶部固定连接有转盘5，转盘5顶部的两侧均固定连接有连接杆6，连接杆6的外侧活动固定套接有二号轴承7，二号轴承7远离转盘5中轴线的一侧固定连接有一号桨叶8，一号桨叶8远离二号轴承7的一侧开设有开口9，一号桨叶(8) 远离转盘5的一侧插接有二号桨叶10，二号桨叶10贯穿开口9并延伸至一号桨叶8的内腔中，一号桨叶8和二号桨叶10均为碳纤维材质，转盘5位于一号轴承3顶部的正上方，二号桨叶10的顶部与底部均固定连接有一号支撑杆11，一号支撑杆11背面远离二号桨叶 10的一端通过转轴活动连接有一号滑轮12，一号桨叶8的内顶壁与内底壁均开设有一号滑槽13，一号滑轮12的外侧与一号滑槽13的内壁滑动连接，一号桨叶8内顶壁与内底壁靠近开口9的一侧均固定连接有二号支撑杆14，二号支撑杆14背面远离一号桨叶8内壁的一端通过转轴活动连接有二号滑轮15，二号桨叶10的顶部与底部均开设有滑槽16，二号滑轮15的外侧与滑槽16的内壁滑动连接，此装置在使用时，通过一号滑轮12与二号滑轮15分别在一号滑槽13和二号滑槽16的内壁进行滑动，从而使二号桨叶10可方便通过开口9出入一号桨叶8，从而使二号桨叶10的滑动更加的方便，使此装置在使用时二号桨叶10在一号桨叶8的内侧进行滑动时更加的方便，从而使此装置桨叶面积的调整更加的方便，使此装置在高空使用时更加的稳定。

二号桨叶10靠近转盘5中轴线的一侧开设有控制槽17，控制槽17内壁远离转盘5的一侧固定连接有一号拉簧18，一号拉簧18远离控制槽17内壁的一端与一号桨叶8内壁靠近转盘5的一侧固定连接，此装置在使用时，通过转盘5的转动，从而使一号桨叶8和二号桨叶10随着转盘5转动，二号桨叶10在转动时产生离心力，从而使二号桨叶10通过开口9延伸至一号桨叶8的外侧，通过一号拉簧18的设计，使二号桨叶10可根据离心力的大小来控制延伸到一号桨叶8外侧的长度，从而使此装置在使用时，可根据桨叶的转速来调节桨叶的面积，从而使此装置在高空中使用时亦可保证足够的升力，从而使无人机的使用更加的安全方便，二号桨叶10远离转盘5中轴线的一侧固定连接有配重块19，配重块19为半圆形铅块，配重块19的设计，使二号桨叶10在转动时所产生的离心力更大，从而使二号桨叶10可方便的移动至一号桨叶8的外侧，从而使此装置在使用时桨叶的面积可方便进行调整，从而使此装置在高空中使用时桨叶转动所产生的升力得到了保证，配重块19为半圆形铅块的设计，使配重块19在与二号桨叶10一起转动时，操作人员误触的伤害大幅降低，避免了此装置在使用时配重块19过于尖锐，而导致操作人员被划伤的问题，使此装置的使用更加的安全，传动杆4的底部固定连接有传动罩20，传动罩20的内壁等距离固定连接有橡胶摩擦条21，机体1顶部的中部固定连接有驱动电机22，驱动电机22输出轴的顶部固定连接有转动块23，转动块23顶部的中部固定连接有转动杆24，转动杆24的两侧均固定连接有滑杆25，滑杆25远离转动杆24一端的外侧活动套接有滑管26，滑杆25的外侧活动套接有二号拉簧27，二号拉簧27的一端与转动杆24的外侧固定连接，二号拉簧27的另一端与滑管26靠近转动杆24的一端固定连接，滑管26远离转动杆24一端固定连接有配重摩擦块28，橡胶摩擦条21和配重摩擦块28的设计，使此装置在使用时，通过转动块23的转动，从而使配重摩擦块28与橡胶摩擦条21相接触，从而使驱动电机22与转动盘5直接的传动方式为软性传动，避免了驱动电机22在启动时突然带动转动盘5转动，从而导致驱动电机22负载过大，而导致驱动电机22损坏的问题，使此装置在使用时驱动电机22的寿命得到延长，从而使此装置的使用更加的方便，连接杆6靠近转盘5中轴线一侧的顶部固定连接有稳定杆29，稳定杆29为铝合金材质。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：通过转盘5的转动，从而使一号桨叶8和二号桨叶10随着转盘5转动，二号桨叶10在转动时产生离心力，从而使二号桨叶10通过开口9延伸至一号桨叶8的外侧，通过一号拉簧18的设计，使二号桨叶10可根据离心力的大小来控制延伸到一号桨叶 8外侧的长度，从而使此装置在使用时，可根据桨叶的转速来调节桨叶的面积，从而使此装置在高空中使用时亦可保证足够的升力，从而使无人机的使用更加的安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种组装式的无人机用螺旋桨，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)

的顶部固定连接有L型杆(2)，所述L型杆(2)远离机体(1)的一端固定连接有一号轴承(3)，所述一号轴承(3)的内圈固定插接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的顶部固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)顶部的两侧均固定连接有连接杆(6)，

所述连接杆(6)的外侧活动固定套接有二号轴承(7)，所述二号轴承(7)远离转盘(5)中轴线的一侧固定连接有一号桨叶(8)，所述一号桨叶(8)远离二号轴承(7)的一侧开设有开口(9)，所述一号桨叶(8)远离转盘(5)的一侧插接有二号桨叶(10)，

所述二号桨叶(10)贯穿开口(9)并延伸至一号桨叶(8)的内腔中，所述二号桨叶(10)的顶部与底部均固定连接有一号支撑杆(11)，所述一号支撑杆(11)背面远离二号桨叶(10)的一端通过转轴活动连接有一号滑轮(12)，所述一号桨叶(8)的内顶壁与内底壁均开设有一号滑槽(13)，所述一号滑轮(12)的外侧与一号滑槽(13)的内壁滑动连接，所述一号桨叶(8)内顶壁与内底壁靠近开口(9)的一侧均固定连接有二号支撑杆(14)，所述二号支撑杆(14)背面远离一号桨叶(8)内壁的一端通过转轴活动连接有二号滑轮(15)，所述二号桨叶(10)的顶部与底部均开设有滑槽(16)，所述二号滑轮(15)的外侧与滑槽(16)的内壁滑动连接,

所述二号桨叶(10)靠近转盘(5)中轴线的一侧开设有控制槽(17)，所述控制槽(17)内壁远离转盘(5)的一侧固定连接有一号拉簧(18)，所述一号拉簧(18)远离控制槽(17)内壁的一端与一号桨叶(8)内壁靠近转盘(5)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种组装式的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述二号桨叶(10)远离转盘(5)中轴线的一侧固定连接有配重块(19)，所述配重块(19)为半圆形铅块。

3.根据权利要求1所述的一种组装式的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述传动杆(4)的底部固定连接有传动罩(20)，所述传动罩(20)的内壁等距离固定连接有橡胶摩擦条(21)。

4.根据权利要求1所述的一种组装式的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述机体(1) 顶部的中部固定连接有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)输出轴的顶部固定连接有转动块(23)，所述转动块(23)顶部的中部固定连接有转动杆(24)，所述转动杆(24)的两侧均固定连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)远离转动杆(24)一端的外侧活动套接有滑管(26)，所述滑杆(25)的外侧活动套接有二号拉簧(27)，所述二号拉簧(27)的一端与转动杆(24)的外侧固定连接，所述二号拉簧(27)的另一端与滑管(26)靠近转动杆(24)的一端固定连接，所述滑管(26)远离转动杆(24)一端固定连接有配重摩擦块(28)。

5.根据权利要求1所述的一种组装式的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述连接杆(6)靠近转盘(5)中轴线一侧的顶部固定连接有稳定杆(29)，所述稳定杆(29)为铝合金材质。

6.根据权利要求1所述的一种组装式的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述一号桨叶(8)和二号桨叶(10)均为碳纤维材质，所述转盘(5)位于一号轴承(3)顶部的正上方。