CN208557570U - 一种用于智能制造的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种用于智能制造的机械手，包括固定壳，所述固定壳的一侧固定安装有卡圈，且卡圈的外侧活动套装有调节圈，所述固定壳内腔的顶部和底部均固定安装有调节装置，且固定壳外侧的顶部和底部均固定安装有卡管，两个所述卡管的内腔均卡接有扩张装置，且两个扩张装置的底端分别贯穿固定壳内腔的顶部和底部并分别与两个调节装置底端的中部固定套接。该用于智能制造的机械手，通过转动调节圈带动调节装置，使调节装置驱动螺纹杆，使其推动扩张管扩张，扩张管通过卡块和固定轴带动夹杆向外侧移动，使两个夹杆可向外侧扩张，可夹取更大体积的物体，有效提高了机械手的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手。
背景技术
智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，机械手在智能制造领域得到了广泛应用，现有机械手的夹爪间距不可调节，且在夹取物体时夹爪不能同步收紧，影响了机械手的适用范围。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手，具备可调节夹爪的间距和夹爪收放的同步性好等优点，解决了现有机械手部可调节夹爪的间距和夹爪收放的同步性差的问题。
(二)技术方案
为实现上述可调节夹爪的间距和夹爪收放的同步性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括固定壳，所述固定壳的一侧固定安装有卡圈，且卡圈的外侧活动套装有调节圈，所述固定壳内腔的顶部和底部均固定安装有调节装置，且固定壳外侧的顶部和底部均固定安装有卡管，两个所述卡管的内腔均卡接有扩张装置，且两个扩张装置的底端分别贯穿固定壳内腔的顶部和底部并分别与两个调节装置底端的中部固定套接，两个所述扩张装置的一侧中部均活动套装有扭簧，且两个扭簧的外侧均活动套装有夹杆，两个所述夹杆的内侧均卡接有稳定装置，且两个稳定装置的一端均卡接有调节块，所述调节块一侧的中部固定安装有固定块，且固定块一侧的中部卡接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端贯穿固定壳另一侧的中部。
优选的，所述调节装置包括套管，且套管固定安装在内腔的顶部，所述套管内腔的中部活动套装有卡片，且卡片底端的中部固定安装有转管，所述转管的底端贯穿套管底端的中部并固定安装有齿环，且齿环的内部螺纹套装有扩张装置。
优选的，所述扩张装置包括扩张管，且扩张管卡接在卡管的内腔，所述扩张管顶部的一侧固定安装有卡块，且卡块一侧的中部固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧活动套装有扭簧，所述扩张管的内部螺纹套装有螺纹杆，且螺纹杆的底部固定套装有限位环。
优选的，所述稳定装置包括活动管，且活动管的一端卡接有调节块，所述活动管内腔的底部活动套装有滑块，且滑块顶端的中部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部的外侧活动套装有拉簧，所述活动管内腔的顶部与滑块的顶端通过拉簧传动连接，所述伸缩杆卡接在夹杆的内侧。
优选的，所述固定壳和调节圈的中部均开设有通孔，且两个通孔的直径值相等，所述固定壳的直径值小于调节圈的直径值。
优选的，所述调节块的形状为圆台，且固定壳一侧的外部开设有卡槽，所述调节块的材质为不锈钢。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手，具备以下有益效果：
1、该用于智能制造的机械手，通过转动调节圈带动调节装置，使调节装置驱动螺纹杆，使其推动扩张管扩张，扩张管通过卡块和固定轴带动夹杆向外侧移动，使两个夹杆可向外侧扩张，可夹取更大体积的物体，有效提高了机械手的适用性。
2、该用于智能制造的机械手，通过拉动钢丝绳带动固定块和调节块向一侧平移，调节块的一侧同时挤压两个夹杆的一端，使两个夹杆可进行同步压缩，松开钢丝绳后两个稳定装置带动调节块复位，有效提高了机械手夹杆收缩的同步性。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型图1的A处放大图；
图3为本实用新型图1的B处放大图；
图4为本实用新型图1的调节装置放大图；
图5为本实用新型图1的扩张装置放大图；
图6为本实用新型图1的稳定装置剖面放大图。
图中：1固定壳、2卡圈、3调节圈、4调节装置、41套管、42卡片、43转管、44齿环、5卡管、6扩张装置、61扩张管、62卡块、63固定轴、64螺纹杆、65限位环、7扭簧、8夹杆、9稳定装置、91活动管、92滑块、93伸缩杆、94拉簧、10调节块、11固定块、12钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，一种用于智能制造的机械手，包括固定壳1，固定壳1的一侧固定安装有卡圈2，且卡圈2的外侧活动套装有调节圈3，固定壳1和调节圈3的中部均开设有通孔，且两个通孔的直径值相等，固定壳1的直径值小于调节圈3的直径值，固定壳1内腔的顶部和底部均固定安装有调节装置4，调节装置4包括套管41，且套管41固定安装在内腔的顶部，套管41内腔的中部活动套装有卡片42，且卡片42底端的中部固定安装有转管43，转管43的底端贯穿套管41底端的中部并固定安装有齿环44，且齿环44的内部螺纹套装有扩张装置6，调节装置4可通过调节圈3同时带动两个扩张装置6向外侧扩张，有效提高了调节装置4的同步性，且固定壳1外侧的顶部和底部均固定安装有卡管5，两个卡管5的内腔均卡接有扩张装置6，扩张装置6包括扩张管61，且扩张管61卡接在卡管5的内腔，扩张管61顶部的一侧固定安装有卡块62，且卡块62一侧的中部固定安装有固定轴63，固定轴63的外侧活动套装有扭簧7，扩张管61的内部螺纹套装有螺纹杆64，且螺纹杆64的底部固定套装有限位环65，扩张装置6可带动两个夹杆8向外侧扩张，使两个夹杆8的间距可调节，有效提高了机械手调节的便利性，且两个扩张装置6的底端分别贯穿固定壳1内腔的顶部和底部并分别与两个调节装置4底端的中部固定套接，两个扩张装置6的一侧中部均活动套装有扭簧7，且两个扭簧7的外侧均活动套装有夹杆8，两个夹杆8的内侧均卡接有稳定装置9，稳定装置9包括活动管91，且活动管91的一端卡接有调节块10，活动管91内腔的底部活动套装有滑块92，且滑块92顶端的中部固定安装有伸缩杆93，伸缩杆93底部的外侧活动套装有拉簧94，拉簧94的拉力小于扭簧7的扭力，使夹杆8可自行向外侧扩张，活动管91内腔的顶部与滑块92的顶端通过拉簧94传动连接，伸缩杆93卡接在夹杆8的内侧，两个稳定装置9可同时带动调节块10复位，有效提高了调节块10的稳定性，且两个稳定装置9的一端均卡接有调节块10，调节块10的形状为圆台，使调节块10的一侧可同时与两个夹杆8的一端接触，有效提高了两个夹杆8收缩的同步性，且固定壳1一侧的外部开设有卡槽，调节块10的材质为不锈钢，调节块10一侧的中部固定安装有固定块11，且固定块11一侧的中部卡接有钢丝绳12，钢丝绳12的一端贯穿固定壳1另一侧的中部。
工作时，首先将固定壳1固定在相应的部位，然后将钢丝绳12的一端与相应的驱动装置连接，转动调节圈3，使调节圈3通过调节装置4驱动螺纹杆64转动将扩张管61向一侧挤出，扩张管61通过卡块62和固定轴63带动夹杆8向外侧扩张，然后拉动钢丝绳12带动固定块11和调节块10同时挤压两个夹杆8的一端，即可。
综上所述，该用于智能制造的机械手，通过转动调节圈3带动调节装置4，使调节装置4驱动螺纹杆64，使其推动扩张管61扩张，扩张管61通过卡块62和固定轴63带动夹杆8向外侧移动，使两个夹杆8可向外侧扩张，可夹取更大体积的物体，有效提高了机械手的适用性；通过拉动钢丝绳12带动固定块11和调节块10向一侧平移，调节块10的一侧同时挤压两个夹杆8的一端，使两个夹杆8可进行同步压缩，松开钢丝绳12后两个稳定装置9带动调节块10复位，有效提高了机械手夹杆8收缩的同步性；解决了现有机械手部可调节夹爪的间距和夹爪收放的同步性差的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于智能制造的机械手，包括固定壳(1)，其特征在于：所述固定壳(1)的一侧固定安装有卡圈(2)，且卡圈(2)的外侧活动套装有调节圈(3)，所述固定壳(1)内腔的顶部和底部均固定安装有调节装置(4)，且固定壳(1)外侧的顶部和底部均固定安装有卡管(5)，两个所述卡管(5)的内腔均卡接有扩张装置(6)，且两个扩张装置(6)的底端分别贯穿固定壳(1)内腔的顶部和底部并分别与两个调节装置(4)底端的中部固定套接，两个所述扩张装置(6)的一侧中部均活动套装有扭簧(7)，且两个扭簧(7)的外侧均活动套装有夹杆(8)，两个所述夹杆(8)的内侧均卡接有稳定装置(9)，且两个稳定装置(9)的一端均卡接有调节块(10)，所述调节块(10)一侧的中部固定安装有固定块(11)，且固定块(11)一侧的中部卡接有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)的一端贯穿固定壳(1)另一侧的中部。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述调节装置(4)包括套管(41)，且套管(41)固定安装在内腔的顶部，所述套管(41)内腔的中部活动套装有卡片(42)，且卡片(42)底端的中部固定安装有转管(43)，所述转管(43)的底端贯穿套管(41)底端的中部并固定安装有齿环(44)，且齿环(44)的内部螺纹套装有扩张装置(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述扩张装置(6)包括扩张管(61)，且扩张管(61)卡接在卡管(5)的内腔，所述扩张管(61)顶部的一侧固定安装有卡块(62)，且卡块(62)一侧的中部固定安装有固定轴(63)，所述固定轴(63)的外侧活动套装有扭簧(7)，所述扩张管(61)的内部螺纹套装有螺纹杆(64)，且螺纹杆(64)的底部固定套装有限位环(65)。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述稳定装置(9)包括活动管(91)，且活动管(91)的一端卡接有调节块(10)，所述活动管(91)内腔的底部活动套装有滑块(92)，且滑块(92)顶端的中部固定安装有伸缩杆(93)，所述伸缩杆(93)底部的外侧活动套装有拉簧(94)，所述活动管(91)内腔的顶部与滑块(92)的顶端通过拉簧(94)传动连接，所述伸缩杆(93)卡接在夹杆(8)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述固定壳(1)和调节圈(3)的中部均开设有通孔，且两个通孔的直径值相等，所述固定壳(1)的直径值小于调节圈(3)的直径值。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述调节块(10)的形状为圆台，且固定壳(1)一侧的外部开设有卡槽，所述调节块(10)的材质为不锈钢。
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| CN (1) | CN208557570U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110216714A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-10 | 柳州中铭机器人有限公司 | 一种新型可调机械手 |
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2018
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