CN208556099U - 一种铣削装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铣削装置，包括：铣削刀盘机构；进刀机构，所述铣削刀盘机构设置在进刀机构上，用于驱动铣削刀盘机构进刀；定位升降平台，位于所述铣削刀盘机构的铣削位置，用于放置待铣削工件，并调节所述待铣削工件的水平度和高度。工作时，将待铣削工件放置于定位升降平台，先通过定位升降平台调节待铣削工件的水平度和高度，使待铣削工件的中心与铣削刀盘机构的中心位于同一水平面上，之后，通过进刀机构控制铣削刀盘机构进刀量，完成待铣削工件的铣削加工。该铣削装置结构简单，操作方便，加工速度快、质量好，切削表面粗糙度可稳定的达到6.3以上。与以往采用砂轮磨削相比，工作现场无污染、噪音小，劳动强度低，工作效率高。

Description

一种铣削装置

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，特别涉及一种铣削装置。

背景技术

钻机井架端面接触率的高低直接影响钻机的工作性能和使用寿命，在钻井过程中因端面接触率低，引起井架剧烈震动和摇摆，关键零部件受力不均匀，严重降低钻机使用寿命。井架片架端面的形状公差精度及表面粗糙度直接影响到井架的端面接触率，要提高井架断面的接触率，就得提高井架端面的形状公差精度及表面粗糙度，由于井架片架体积庞大，常用的小型铣削设备难以满足要求，购置专用铣削设备价格高，投资成本大，采用砂轮磨削费工费时，精度低、噪音大、污染大，且不能满足当前技术需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种铣削装置，以满足井架端面铣削要求的同时，简化结构和铣削操作。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种铣削装置，包括：

铣削刀盘机构；

进刀机构，所述铣削刀盘机构设置在进刀机构上，用于驱动铣削刀盘机构进刀；

定位升降平台，位于所述铣削刀盘机构的铣削位置，用于放置待铣削工件，并调节所述待铣削工件的水平度和高度。

优选地，在上述的铣削装置中，所述铣削刀盘机构包括：

刀盘；

驱动部件，所述刀盘安装于所述驱动部件的输出端，所述驱动部件固定于所述进刀机构的移动端。

优选地，在上述的铣削装置中，所述驱动部件包括：

电机；

齿轮箱，所述齿轮箱与所述电机传动连接，所述刀盘固定于所述齿轮箱的主轴的端部。

优选地，在上述的铣削装置中，所述进刀机构包括：

车床导轨，所述车床导轨的导向方向平行于所述待铣削工件的端面；

溜板箱，移动设置于所述车床导轨上；

中拖板，固定于所述溜板箱上，所述铣削刀盘机构固定于所述中拖板上，所述中拖板的进刀方向垂直于所述待铣削工件的端面。

优选地，在上述的铣削装置中，定位升降平台包括至少两个平行布置的升降台，每个升降台均包括：

底座，所述底座上设置有第一水平滑轨和第一耳板；

动梁，所述动梁上设置有第二水平滑轨和第二耳板，所述动梁用于放置待铣削工件；

平行四连杆机构，所述平行四连杆机构的底部左右铰接点滑动连接于所述第一水平滑轨中，所述平行四连杆机构的底部中间铰接点铰接于所述第一耳板上，所述平行四连杆机构的顶部左右铰接点滑动连接于所述第二水平滑轨中，所述平行四连杆机构的顶部中间铰接点铰接于所述第二耳板上；

伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别连接于所述平行四连杆机构的中部铰接点上。

优选地，在上述的铣削装置中，所述升降台还包括至少两个定位锁紧机构，每个所述定位锁紧机构均包括：

定位立柱，固定于所述动梁上，所述定位立柱设置有定位滑槽；

立柱套，固定于所述底座上，所述立柱套内侧设置有定位块，所述定位立柱套接于所述立柱套中，且所述定位块与所述定位滑槽上下滑动配合；

顶杆，螺纹连接于所述立柱套上，用于旋拧顶紧所述定位立柱。

优选地，在上述的铣削装置中，所述底座包括底框和定梁，所述定梁固定于所述底框上，所述第一水平滑轨和所述第一耳板均设置于所述定梁上。

优选地，在上述的铣削装置中，所述底座还包括斜撑杆，所述斜撑杆的两端分别连接于所述立柱套和所述底框。

优选地，在上述的铣削装置中，所述伸缩缸为液压缸或电动缸。

优选地，在上述的铣削装置中，所述平行四连杆机构的与所述第一水平滑轨和所述第二水平滑轨相连接的铰接点通过连杆销和定位套连接，所述连杆销套接于所述定位套中，所述定位套与所述平行四连杆机构的连杆铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的铣削装置中，铣削刀盘机构设置在进刀机构上，进刀机构驱动铣削刀盘机构进刀，定位升降平台位于铣削刀盘机构的铣削位置，用于放置待铣削工件，并用于调节待铣削工件的水平度和高度。工作时，将待铣削工件放置于定位升降平台，先通过定位升降平台调节待铣削工件的水平度和高度，使待铣削工件的中心与铣削刀盘机构的中心位于同一水平面上，之后，通过进刀机构控制铣削刀盘机构进刀量，完成待铣削工件的铣削加工。该铣削装置结构简单，操作方便，加工速度快、质量好，切削表面粗糙度可稳定的达到6.3以上。与以往采用砂轮磨削相比，工作现场无污染、噪音小，劳动强度低，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种铣削装置的主视示意图；

图2为图1中的A-A截面的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种铣削装置的升降台的结构示意图；

图4为图3中的D-D截面的结构示意图；

图5为图3中的C-C截面的结构示意图；

图6为图3中的B区域的放大结构示意图；

图7为图3中的升降台的侧视示意图。

其中，1为铣削刀盘机构、11为电机、12为齿轮箱、13为刀盘、2为进刀机构、21为中拖板、22为溜板箱、23为车床导轨、3为升降台、31底座、311为第一水平滑轨、312为第一耳板、313为底框、314定梁、315为斜撑杆、32为伸缩缸、33为动梁、331为第二水平滑轨、332为第二耳板、34为平行四连杆机构、341为定位套、342为连杆销、35为定位锁紧机构、351为立柱套、352为定位立柱、353为定位块、354为顶杆、355为定位滑槽、4为待铣削工件。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了一种铣削装置，满足了井架端面铣削要求的同时，简化了结构和铣削操作。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图7，本实用新型实施例提供了一种铣削装置，包括铣削刀盘机构1、进到机构2和定位升降平台；其中，铣削刀盘机构1用于对待铣削工件4的端面进行铣削，待铣削工件4可以为井架片架；铣削刀盘机构1设置在进刀机构2上，用于驱动铣削刀盘机构1进刀；定位升降平台位于铣削刀盘机构1的铣削位置，用于放置待铣削工件4，并调节待铣削工件4的水平度和高度。

该铣削装置的工作原理和工作过程为：工作时，将待铣削工件4放置于定位升降平台，先通过定位升降平台调节待铣削工件4的水平度和高度，使待铣削工件4的中心与铣削刀盘机构1的中心位于同一水平面上，之后，通过铣削刀盘机构1对待铣削工件4的端面进行铣削，通过进刀机构2控制铣削刀盘机构1进刀量，完成待铣削工件4的铣削加工。该铣削装置结构简单，操作方便，加工速度快、质量好，切削表面粗糙度可稳定的达到6.3以上。与以往采用砂轮磨削相比，工作现场无污染、噪音小，劳动强度低，工作效率高。

如图2所示，本实施例提供了一种具体的铣削刀盘机构1，其包括刀盘13和驱动部件，刀盘13安装于驱动部件的输出端，驱动部件固定于进刀机构2的移动端。更具体地，驱动部件包括电机11和齿轮箱12，齿轮箱12与电机11传动连接，刀盘13固定于齿轮箱12的主轴的端部，具体通过螺栓固定。电机11经齿轮箱12变速后驱动刀盘13转动。当然，驱动部件也可以只包括电机11，将刀盘13直接与电机11的输出轴固定连接，控制电机11速度即可。

如图2和图3所示，本实施例提供了一种具体的进刀机构2，其包括车床导轨23、溜板箱22和中拖板21；其中，车床导轨23的导向方向为横向，即平行于待铣削工件4的端面；溜板箱22移动设置于车床导轨23上，沿横向移动；中拖板21固定于溜板箱22上，铣削刀盘机构1固定于中拖板21上，具体通过螺栓固定，中拖板21的进刀方向垂直于待铣削工件4的端面。

该进刀机构2的工作原理和工作过程为：由于铣削刀盘机构1固定在中拖板21上，而中拖板21固定于溜板箱22上，因此，通过溜板箱22带动铣削刀盘机构1沿车床导轨23进行横向运动来找正待铣削工件4的端面，保证待铣削工件4的纵向中心线与刀盘13端面垂直，之后，启动铣削刀盘机构1的电机11与车床主电机，利用中拖板21实现铣削刀盘机构1的纵向进给，利用溜板箱22和车床导轨23实现横向进给，选择合适的进给量来实现待铣削工件4的端面铣削。

如图2-图4所示，本实施例提供了一种具体的定位升降平台，该定位升降平台包括至少两个平行布置的升降台3，通过至少两个升降台3承载待铣削工件4，并通过两个升降台3调节待铣削工件4的水平度和高度。

需要说明的是，文中提到的“顶”、“底”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的方位为参考，，目的是为了便于理解，应当理解的是，这些方位词并不能视为对本实用新型的保护范围的限定。

每个升降台3均包括底座31、动梁33、平行四连杆机构34和伸缩缸32；其中，底座31上设置有第一水平滑轨311和第一耳板312；动梁33上设置有第二水平滑轨331和第二耳板332，动梁33用于放置待铣削工件4；平行四连杆机构34由连杆交叉铰接构成，平行四连杆机构34的底部左右铰接点滑动连接于第一水平滑轨311中，平行四连杆机构的底部中间铰接点铰接于第一耳板312上，平行四连杆机构34的顶部左右铰接点滑动连接于第二水平滑轨331中，平行四连杆机构的顶部中间铰接点铰接于第二耳板332上；伸缩缸32的两端分别连接于平行四连杆机构34的中部铰接点上。

该升降台3的工作原理为：平行四连杆机构34的顶部通过第二耳板332纵向定位在动梁33上，平行四连杆机构34的底部通过第一耳板312纵向定位在底座31上，平行四连杆机构34的中间位置固定不动，通过伸缩缸32的伸缩驱动平行四连杆机构34的左右两侧沿水平方向左右伸缩。且平行四连杆机构34的顶部通过第二水平滑轨331与动梁33水平导向滑动连接，平行四连杆机构34的底部通过第一水平滑轨311与底座31水平导向滑动连接。当伸缩缸32伸展时，驱动平行四连杆机构34的左右两侧向外部伸展，动梁33下降，从而使待铣削工件4的高度下降；相反地，当伸缩缸32收缩时，驱动平行四连杆机构34的左右两侧向中间收缩，动梁33抬高，从而使待铣削工件4的高度升高。

如图3、图6和图7所示，进一步地，在本实施例中，升降台3还包括至少两个定位锁紧机构35，每个定位锁紧机构35均包括定位立柱352、立柱套351和顶杆354；其中，定位立柱352固定于动梁33的下部，定位立柱352设置有竖向的定位滑槽355；立柱套351固定于底座31上，立柱套351内侧设置有定位块353，定位立柱352套接于立柱套351中，且定位块353与定位滑槽355上下滑动配合，定位立柱352与立柱套351通过定位块353和定位滑槽355实现上下移动导向，并限制定位立柱352相对立柱套351沿圆周方向转动；立柱套351上开设有螺纹孔，顶杆354与螺纹孔配合，螺纹连接于立柱套351上，顶杆354的伸入立柱套351的一端用于顶紧定位立柱352。工作时，当升降台3调节好待铣削工件4的高度和水平度后，旋拧顶杆354，使顶杆354顶紧定位立柱352，从而将动梁33的高度定位，防止动梁33的高度发生变化。

当然，升降台3也可以不设置定位锁紧机构35，而是通过平行四连杆机构34和伸缩缸32实现高度定位。而定位锁紧机构35进一步提高了定位的稳定性。

如图4所示，在本实施例中，底座31包括底框313和定梁314，定梁314固定于底框313上，定梁314与动梁33平行设置，第一水平滑轨311和第一耳板312均设置于定梁314上。通过将底座31设置成底框313和定梁314的结构，减小了底座31的用材，降低了成本，当然，底座31还可以为底板结构。

如图7所示，进一步地，在本实施例中，底座31还包括斜撑杆315，斜撑杆315的两端分别连接于立柱套351和底框313，斜撑杆315与底框313和立柱套351形成三角支撑结构，从而提高了立柱套351的支撑稳定性。优选地，每个立柱套351通过两个斜撑杆315支撑固定。

在本实施例中，伸缩缸32为液压缸或电动缸。如果为液压缸，通过液压源为液压缸提供液压动力。液压缸的驱动力大，优选采用液压缸。

如图3和图5所示，在本实施例中，平行四连杆机构34的与第一水平滑轨311和第二水平滑轨331相连接的铰接点通过连杆销342和定位套341连接，连杆销342套接于定位套341中，定位套341与平行四连杆机构34的连杆铰接，连杆销342的两端与水平滑轨滑动连接。通过设置定位套341，使连杆的铰接更加顺畅，转动更加灵活，且通过定位套341减小了连杆的磨损，提高了平行四连杆机构34的使用寿命。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种铣削装置，其特征在于，包括：

铣削刀盘机构(1)；

进刀机构(2)，所述铣削刀盘机构(1)设置在进刀机构(2)上，用于驱动所述铣削刀盘机构(1)进刀；

定位升降平台，位于所述铣削刀盘机构(1)的铣削位置，用于放置待铣削工件(4)，并调节所述待铣削工件(4)的水平度和高度。

2.根据权利要求1所述的铣削装置，其特征在于，所述铣削刀盘机构(1)包括：

刀盘(13)；

驱动部件，所述刀盘(13)安装于所述驱动部件的输出端，所述驱动部件固定于所述进刀机构(2)的移动端。

3.根据权利要求2所述的铣削装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

电机(11)；

齿轮箱(12)，所述齿轮箱(12)与所述电机(11)传动连接，所述刀盘(13)固定于所述齿轮箱(12)的主轴的端部。

4.根据权利要求1所述的铣削装置，其特征在于，所述进刀机构(2)包括：

车床导轨(23)，所述车床导轨(23)的导向方向平行于所述待铣削工件(4)的端面；

溜板箱(22)，移动设置于所述车床导轨(23)上；

中拖板(21)，固定于所述溜板箱(22)上，所述铣削刀盘机构(1)固定于所述中拖板(21)上，所述中拖板(21)的进刀方向垂直于所述待铣削工件(4)的端面。

5.根据权利要求1所述的铣削装置，其特征在于，定位升降平台包括至少两个平行布置的升降台(3)，每个升降台(3)均包括：

底座(31)，所述底座(31)上设置有第一水平滑轨(311)和第一耳板(312)；

动梁(33)，所述动梁(33)上设置有第二水平滑轨(331)和第二耳板(332)，所述动梁(33)用于放置所述待铣削工件(4)；

平行四连杆机构(34)，所述平行四连杆机构(34)的底部左右铰接点滑动连接于所述第一水平滑轨(311)中，所述平行四连杆机构(34)的底部中间铰接点铰接于所述第一耳板(312)上，所述平行四连杆机构(34)的顶部左右铰接点滑动连接于所述第二水平滑轨(331)中，所述平行四连杆机构的顶部中间铰接点铰接于所述第二耳板(332)上；

伸缩缸(32)，所述伸缩缸(32)的两端分别连接于所述平行四连杆机构(34)的中部铰接点上。

6.根据权利要求5所述的铣削装置，其特征在于，所述升降台(3)还包括至少两个定位锁紧机构(35)，每个所述定位锁紧机构(35)均包括：

定位立柱(352)，固定于所述动梁(33)上，所述定位立柱(352)设置有定位滑槽(355)；

立柱套(351)，固定于所述底座(31)上，所述立柱套(351)内侧设置有定位块(353)，所述定位立柱(352)套接于所述立柱套(351)中，且所述定位块(353)与所述定位滑槽(355)上下滑动配合；

顶杆(354)，螺纹连接于所述立柱套(351)上，用于旋拧顶紧所述定位立柱(352)。

7.根据权利要求6所述的铣削装置，其特征在于，所述底座(31)包括底框(313)和定梁(314)，所述定梁(314)固定于所述底框(313)上，所述第一水平滑轨(311)和所述第一耳板(312)均设置于所述定梁(314)上。

8.根据权利要求7所述的铣削装置，其特征在于，所述底座(31)还包括斜撑杆(315)，所述斜撑杆(315)的两端分别连接于所述立柱套(351)和所述底框(313)。

9.根据权利要求5-8任一项所述的铣削装置，其特征在于，所述伸缩缸(32)为液压缸或电动缸。

10.根据权利要求5-8任一项所述的铣削装置，其特征在于，所述平行四连杆机构(34)的与所述第一水平滑轨(311)和所述第二水平滑轨(331)相连接的铰接点通过连杆销(342)和定位套(341)连接，所述连杆销(342)套接于所述定位套(341)中，所述定位套(341)与所述平行四连杆机构(34)的连杆铰接。