CN208554762U - 箱型体内部自动喷砂喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统，属于喷砂喷涂设备技术领域，包括待喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统，箱型体的侧壁设有通孔，通孔内设有横向导轨，箱型体内部设有纵向导轨；横向导轨与纵向导轨的交叉连接处设有转轨机构，所述喷砂喷涂机器人与供料系统连通，供料系统和喷砂喷涂机器人均与控制系统连接；通过控制系统控制喷砂喷涂机器人通过横向导轨进入箱型体内部，转轨机构调整喷砂喷涂机器人由横向导轨转至纵向导轨，沿纵向导轨对箱体内部进行喷砂喷涂。本实用新型能够使喷砂喷涂机器人沿箱型体内部设置的导轨移动对喷砂喷涂面进行喷砂喷涂，降低了人工劳动强度，提高了喷砂喷涂效率和质量，降低了生产成本。

Description

箱型体内部自动喷砂喷涂系统

技术领域

本实用新型涉及桥梁、船舶和大型钢构的喷砂喷涂设备技术领域，具体涉及一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统。

背景技术

传统的喷涂生产线是通过人工对喷涂面进行喷涂，通过人工喷涂，劳动强度大，喷涂效率低，喷涂质量不能满足需要，喷涂环境恶劣，对工作人员身体健康影响较大，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对箱体内部喷涂面沿导轨进行自动喷涂的喷涂系统和喷涂方法，以解决上述背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统，包括待喷砂喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统，所述箱型体的侧壁设有通孔，所述通孔可以供人员、工具、设备的出入，所述通孔内设有横向导轨；所述箱型体的内部设有纵向导轨；所述横向导轨与所述纵向导轨的交叉连接处设有转轨机构，所述喷涂机器人设于导轨上，所述喷涂机器人与供料系统连通，所述供料系统、所述转轨机构和所述喷涂机器人均与所述控制系统连接。

进一步的，所述转轨机构为轨道旋转平台。所述转轨机构并不限于轨道旋转平台，其他能够使喷砂喷涂机器人在导轨上完成转向的机构也可。

进一步的，所述喷涂机器人包括驱动机构、底座，所述驱动机构固定在所述底座上，并驱动所述底座在导轨上滑动，所述驱动机构连接所述控制系统。

进一步的，所述底座上设有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述导轨上。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、变速箱，所述伺服电机通过所述变速箱与所述滚轮传动连接。

进一步的，还包括定位系统和监控系统，所述定位系统与所述监控系统均与所述控制系统连接。

进一步的，所述定位系统包括定位摄像头，所述监控系统包括监控摄像头，所述定位摄像头和所述监控摄像头设于所述纵向导轨的两端。

本实用新型有益效果：能够使喷砂喷涂机器人沿箱型体内部设置的导轨移动对喷涂面进行喷砂喷涂，降低了人工劳动强度，提高了喷砂喷涂效率和喷砂喷涂质量，降低了生产成本。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统俯视结构框图。

图2为本实用新型实施例二所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统俯视结构框图。

图3为本实用新型实施例所述的箱型体侧视结构图。

其中：1-箱型体；2-喷砂喷涂机器人；3-控制系统；4-通孔；5-横向导轨；6-喷砂喷涂面；7-纵向导轨；8-轨道旋转平台；9-供料系统；10-驱动机构；11-底座；12-隔间；1201-第一隔间；1202-第二隔间；1203-第三隔间。

具体实施方式

下面详细叙述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。应该理解，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接，使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于理解本实用新型，下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本实用新型所必须的。

实施例一

如图1、图3所示，本实用新型实施例一提供了一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统，包括待喷涂的箱型体1、喷砂喷涂机器人2及控制系统3，所述箱型体1的侧壁设有通孔4，所述通孔4内设有横向导轨5；所述箱型体内部设有纵向导轨7；所述横向导轨5与所述纵向导轨7的交叉连接处设有轨道旋转平台8，轨道旋转平台8作为转轨机构可使喷砂喷涂机器人2完成转向动作，所述喷砂喷涂机器人2与供料系统9连通，所述供料系统9和所述喷砂喷涂机器人2均与所述控制系统3连接。

在实际应用中，上述转轨机构也可以是使用其他的使喷砂喷涂机器人2完成转向的装置，上述转轨机构的具体设置形式，本领域技术人员可根据实际情况设置转轨机构。

在本实用新型实施例一中，所述喷砂喷涂机器人2包括驱动机构10、底座11，所述驱动机构10固定在所述底座11上，并驱动所述底座11在导轨上滑动，所述驱动机构11连接所述控制系统3。

在本实用新型的实施例一中，所述底座11上设有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述导轨上。通过滚轮可使喷涂机器人沿导轨进行移动。

在本实用新型的实施例一中，所述驱动机构包括伺服电机、变速箱，所述伺服电机通过所述变速箱与所述滚轮传动连接。伺服电机与控制系统连接，通过控制系统控制伺服电机的运行，伺服电机驱动滚轮转动，从而带动喷砂喷涂机器人在导轨上移动。

在本实用新型的实施例一中，所述喷涂系统还包括定位系统和监控系统，所述定位系统与所述监控系统均与所述控制系统连接。通过定位系统控制喷涂机器人移动至预定位置后停止或重新运行，监控系统用来监测喷涂机器人的工作状态。

在本实用新型的实施例一中，所述定位系统包括位置检测系统，所述监控系统包括监控摄像头，所述位置检测系统和所述监控摄像头设于所述底座上，或者设于所述喷砂喷涂机器人上，或者设于所述纵向导轨的两端。

实施例二

如图2、图3所示，本实用新型实施例二提供的一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统，该系统包括待喷砂喷涂的箱型体1、喷砂喷涂机器人2及控制系统3，所述箱型体1的侧壁设有通孔4，所述通孔4内设有横向导轨5；所述箱型体内部设有纵向导轨7；所述横向导轨5与所述纵向导轨7的交叉连接处设有轨道旋转平台8，轨道旋转平台8作为转轨机构可使喷砂喷涂机器人2完成转向动作，所述喷砂喷涂机器人2与供料系统9连通，所述供料系统9和所述喷砂喷涂机器人2均与所述控制系统3连接。

在本实用新型实施例二中，所述喷砂喷涂机器人2包括驱动机构10、底座11，所述驱动机构10固定在所述底座11上，并驱动所述底座11在导轨上滑动，所述驱动机构11连接所述控制系统3。

在本实用新型的实施例二中，所述底座11上设有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述导轨上。通过滚轮可使喷涂机器人沿导轨进行移动。

在本实用新型的实施例二中，所述驱动机构包括伺服电机、变速箱，所述伺服电机通过所述变速箱与所述滚轮传动连接。伺服电机与控制系统连接，通过控制系统控制伺服电机的运行，伺服电机驱动滚轮转动，从而带动喷砂喷涂机器人在导轨上移动。

在本实用新型的实施例二中，所述喷砂喷涂系统还包括定位系统和监控系统，所述定位系统与所述监控系统均与所述控制系统连接。通过定位系统控制喷涂机器人移动至预定位置后停止或重新运行，监控系统用来监测喷涂机器人的工作状态。

在本实用新型的实施例二中，所述定位系统包括位置检测系统，所述监控系统包括监控摄像头，所述位置检测系统和所述监控摄像头设于所述的底座或机器人上或设置于所述纵向导轨的两端。

在本实用新型实施例二中，箱型体内部有多个隔间12，每个隔间12之间设有通孔，隔间内设有纵向导轨，喷砂喷涂机器人通过横向导轨由一个隔间移动至另一个隔间，进行喷砂喷涂。当第一隔间1201喷砂喷涂完毕后，通过控制系统3控制喷砂喷涂机器人通过横向导轨移动至第二隔间1202，此时，可将第一隔间1201的纵向导轨拆卸安装至第三隔间1203，依次对每个隔间进行喷砂喷涂，直至对所有喷砂喷涂面完成喷砂喷涂。

实施例三

本实用新型实施例三提供了一种箱型体内部自动喷砂喷涂方法，该方法包括如下步骤：

步骤S110：安装好横向导轨和纵向导轨，在横向导轨和纵向导轨的交叉处安装转轨机构；

步骤S120：将喷砂喷涂机器人运送至箱型体通孔处的横向导轨上，连接好电源线及通信线路；

步骤S130：开启电源，对喷涂机器人进行控制程序编制(示教编程或离线编程)，同时设置喷砂喷涂机器人的行走参数、喷涂参数；

步骤S140：按照所述行走参数和喷砂喷涂参数，通过控制系统控制喷砂喷涂机器人由横向导轨通过通孔进入箱型体内部，至转轨机构上；通过控制系统控制转轨机构动作，使转轨机构上的轨道与纵向导轨连接；通过控制系统控制喷砂喷涂机器人沿所述纵向导轨向前移动，对喷砂喷涂面进行喷砂喷涂；

步骤S150：待所有喷砂喷涂面均喷砂喷涂完毕后，控制喷砂喷涂机器人移动至转轨机构，控制转轨机构动作，使转轨机构上的轨道与喷砂喷涂机器人所到达的下一个工作导轨相连接，使轨道旋转平台的轨道与横向导轨连接；一条轨道上可以根据箱体内部结构设置多套转轨机构；

步骤S160：通过控制系统控制喷砂喷涂机器人由通孔进入下一个喷砂喷涂空间对待喷砂喷涂面进行喷砂喷涂作业；

步骤S170：当对所有的待喷砂喷涂面完成喷砂喷涂作业后，控制喷砂喷涂机器人沿通孔处的横向导轨移动至箱型体外部，喷砂喷涂完成。

在本实用新型的实施例三中，将轨道旋转平台8作为转轨机构，可实现喷砂喷涂机器人在导轨上的转向动作。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解：本实用新型实施例中的装置中的部件可以按照实施例的描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统，包括待喷砂喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统，其特征在于：所述箱型体的侧壁设有通孔，所述通孔可以供人员、工具、设备的出入，所述通孔内设有横向导轨；所述箱型体的内部设有纵向导轨；所述横向导轨与所述纵向导轨的交叉连接处设有转轨机构，所述转轨机构为轨道旋转平台；所述喷涂机器人设于导轨上，所述喷涂机器人与供料系统连通，所述供料系统、所述转轨机构和所述喷涂机器人均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统，其特征在于：所述喷涂机器人包括驱动机构、底座，所述驱动机构固定在所述底座上，并驱动所述底座在导轨上滑动，所述驱动机构连接所述控制系统。

3.根据权利要求2所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统，其特征在于：所述底座上设有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、变速箱，所述伺服电机通过所述变速箱与所述滚轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统，其特征在于：还包括定位系统和监控系统，所述定位系统与所述监控系统均与所述控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统，其特征在于：所述定位系统包括定位摄像头，所述监控系统包括监控摄像头，所述定位摄像头和所述监控摄像头设于所述纵向导轨的两端。