CN208549264U - 一种医疗药材银杏叶收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种医疗药材银杏叶收获机,包括底座、蓄电池、电动升降杆、第一伸缩臂、连接管、挡板、冒气孔、加热装置、套管、卡槽、锥形齿轮和滑槽,所述底座内部右侧设置有驱动电机,且驱动电机的下方连接有万向轮,所述蓄电池设置在底座内部中间位置,且底座的左侧表面镶嵌有充电孔,所述滑杆的一端连接有滑块,所述滑槽设置在丝杆对应的挡板架的表面上,所述固定杆的末端设置有角度调节器,且角度调节器的末端连接有切割装置。该医疗药材银杏叶收获机的切割装置上连接有角度调节器和旋转器,在这两个角度调节装置的作用下能够更好的来调节切割装置与树干之间的倾斜度,从而能够更好的对银杏叶进行收获。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗装置技术领域,具体为一种医疗药材银杏叶收获机。
背景技术
银杏叶,为银杏科植物银杏的干燥叶,秋季叶尚绿时采收,及时干燥。一般为人工栽培,具有活血化瘀,通络止痛,敛肺平喘,化浊降脂的功效。用于瘀血阻络,胸痹心痛,中风偏瘫,肺虚咳喘,高脂血症,由于其特殊的功效现在市面上出现了银杏叶收获机。
但现在市面上的银杏叶收获机在使用时功能单一,不能及时的对收获下来的银杏叶进行及时的烘干,不能够更好的调节切割装置与树干之间的角度,从而导致不能更好的对银杏叶进行收获,树干表面大多都是不平整的,从而导致切割刀片容易受损,鉴于以上现有的医疗药材银杏叶收获机存在的缺点,有必要将其进行改进,来完善此项装置,为工作人员提供更大的便利。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种医疗药材银杏叶收获机,以解决上述背景技术中提出的现有的医疗药材银杏叶收获机不能及时的对收获下来的银杏叶进行及时的烘干,不能够更好的调节切割装置与树干之间的角度,从而导致不能更好的对银杏叶进行收获,树干表面大多都是不平整的,从而导致切割刀片容易受损的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种医疗药材银杏叶收获机,包括底座、蓄电池、电动升降杆、第一伸缩臂、连接管、挡板、冒气孔、加热装置、套管、卡槽、锥形齿轮和滑槽,所述底座内部右侧设置有驱动电机,且驱动电机的下方连接有万向轮,所述蓄电池设置在底座内部中间位置,且底座的左侧表面镶嵌有充电孔,所述充电孔通过连接线与蓄电池相连接,所述电动升降杆固定在底座的上表面,且电动升降杆的上表面固定有支撑板,所述支撑板上表面固定有护栏,所述支撑板上表面的左侧设置有控制箱,且支撑板的上表面设置有防滑孔,所述防滑孔的内部设置有防滑块,所述第一伸缩臂固定在支撑板的上表面,且第一伸缩臂的末端设置有第一旋转轴,所述第一旋转轴上连接有第二伸缩臂,且第二伸缩臂的末端连接有第二旋转轴,所述第二旋转轴的末端连接有连接杆,且连接杆的末端固定有挡板架,所述挡板架体壁的内部设置有伺服电机,且伺服电机上连接有丝杆,所述连接管的始端连接在挡板架的下表面,且连接管的末端连接在烘干箱的体壁上,所述烘干箱设置在电动升降杆的右侧,且烘干箱的上端固定有搅拌电机,所述搅拌电机上连接有搅拌杆,且搅拌杆穿插在烘干箱的内部,所述搅拌杆上设置有搅拌叶,所述挡板设置在烘干箱的底部,且挡板右端对应的烘干箱的体壁上连接有出料管,所述冒气孔设置在搅拌电机的左侧,所述加热装置设置在烘干箱的体壁内部,且加热装置上连接有加热丝,所述出料管的左端连接有抽料机,且抽料机设置在盛料箱的内部,所述盛料箱固定在电动升降杆之间,所述套管设置在防滑孔孔壁内部,且套管的内部设置有连接弹簧,所述连接弹簧的末端连接有卡块,所述卡槽设置在防滑块上,所述锥形齿轮与丝杆相啮合,且锥形齿轮的末端连接有滑杆,所述滑杆上设置有旋转器,且旋转器上连接有固定杆,所述滑杆的一端连接有滑块,所述滑槽设置在丝杆对应的挡板架的表面上,所述固定杆的末端设置有角度调节器,且角度调节器的末端连接有切割装置。
优选的,所述防滑孔为矩形阵列分布,且防滑孔与防滑块一一对应设置。
优选的,所述连接管的上端的形状为倒梯形,且梯形上端的长度与挡板架的长度相等,并且连接管的下半部分为弹性波纹管。
优选的,所述挡板为倾斜安置,且挡板的倾斜角度为15°。
优选的,所述加热丝的形状为“S”形,且加热丝分布的面积与烘干箱的侧面积相等。
优选的,所述卡块的始端为弧形,且卡块与卡槽的尺寸相吻合。
优选的,所述旋转器一共设置有两个,且2个旋转器旋转方向相反。
优选的,所述切割装置与旋转器对应设置,且2个切割装置之间构成圆形结构。
优选的,所述切割装置包括护板、缓冲弹簧和切割刀片,护板内部设置有缓冲弹簧,且缓冲弹簧的末端连接有切割刀片。
优选的,所述缓冲弹簧等角度的设置在护板的内部,且缓冲弹簧分布的弧长与切割刀片的外弧长相等。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该医疗药材银杏叶收获机的切割装置上连接有角度调节器和旋转器,在这两个角度调节装置的作用下能够更好的来调节切割装置与树干之间的倾斜度,从而能够更好的对银杏叶进行收获,在切割装置的内部设置有缓冲弹簧,树干表面大多都是不平整的,缓冲弹簧的设置能够利用缓冲弹簧的弹力对切割刀片进行保护,从而延长了切割刀片的使用寿命,连接管的上端的形状为倒梯形,且梯形上端的长度与挡板架的长度相等,并且连接管的下半部分为弹性波纹管,这样能够更好的将树叶收获到烘干箱中进行烘干,在此装置上设置有烘干箱,这样的设置能够增加装置的功能同时也能够在对银杏叶进行收获的同时对银杏叶进行烘干,提高了工作效率,缩短了生产周期,在烘干箱的底部倾斜的设置有挡板,且挡板的末端与出料管相对应,这样的设置能够使银杏叶在重力的分力的作用下更好的进入盛料箱中,切割装置与旋转器对应设置,且2个切割装置之间构成圆形结构,这样的设置能够使装置更好的从银杏树上将树叶收获。
附图说明
图1为本实用新型一种医疗药材银杏叶收获机的结构示意图;
图2为本实用新型一种医疗药材银杏叶收获机的支撑板俯视结构示意图;
图3为本实用新型一种医疗药材银杏叶收获机的防滑块安装结构示意图;
图4为本实用新型一种医疗药材银杏叶收获机的挡板架俯视结构示意图;
图5为本实用新型一种医疗药材银杏叶收获机的切割装置结构示意图;
图6为本实用新型一种医疗药材银杏叶收获机的切割装置安装结构侧视示意图;
图7为本实用新型一种医疗药材银杏叶收获机的加热丝分布结构示意图。
图中:1、底座,2、驱动电机,3、万向轮,4、蓄电池,5、充电孔,6、连接线,7、电动升降杆,8、支撑板,9、护栏,10、控制箱,11、防滑孔,12、防滑块,13、第一伸缩臂,14、第一旋转轴,15、第二伸缩臂,16、第二旋转轴,17、连接杆,18、挡板架,19、伺服电机,20、丝杆,21、连接管,22、烘干箱,23、搅拌电机,24、搅拌杆,25、搅拌叶,26、挡板,27、冒气孔,28、加热装置,29、加热丝,30、出料管,31、抽料机,32、盛料箱,33、套管,34、连接弹簧,35、卡块,36、卡槽,37、锥形齿轮,38、滑杆,39、旋转器,40、滑块,41、滑槽,42、固定杆,43、角度调节器,44、切割装置,4401、护板,4402、缓冲弹簧,4403、切割刀片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7,本实用新型提供一种技术方案:一种医疗药材银杏叶收获机,包括底座1、驱动电机2、万向轮3、蓄电池4、充电孔5、连接线6、电动升降杆7、支撑板8、护栏9、控制箱10、防滑孔11、防滑块12、第一伸缩臂13、第一旋转轴14、第二伸缩臂15、第二旋转轴16、连接杆17、挡板架18、伺服电机19、丝杆20、连接管21、烘干箱22、搅拌电机23、搅拌杆24、搅拌叶25、挡板26、冒气孔27、加热装置28、加热丝29、出料管30、抽料机31、盛料箱32、套管33、连接弹簧34、卡块35、卡槽36、锥形齿轮37、滑杆38、旋转器39、滑块40、滑槽41、固定杆42、角度调节器43和切割装置44,底座1内部右侧设置有驱动电机2,且驱动电机2的下方连接有万向轮3,蓄电池4设置在底座1内部中间位置,且底座1的左侧表面镶嵌有充电孔5,充电孔5通过连接线6与蓄电池4相连接,电动升降杆7固定在底座1的上表面,且电动升降杆7的上表面固定有支撑板8,支撑板8上表面固定有护栏9,支撑板8上表面的左侧设置有控制箱10,且支撑板8的上表面设置有防滑孔11,防滑孔11为矩形阵列分布,且防滑孔11与防滑块12一一对应设置,这样的设置能够增加支撑板8与工作人员脚下的接触面积从而增大了支撑板8的摩擦力系数,进而能够防止工作人员脚下打滑,防滑孔11的内部设置有防滑块12,第一伸缩臂13固定在支撑板8的上表面,且第一伸缩臂13的末端设置有第一旋转轴14,第一旋转轴14上连接有第二伸缩臂15,且第二伸缩臂15的末端连接有第二旋转轴16,第二旋转轴16的末端连接有连接杆17,且连接杆17的末端固定有挡板架18,挡板架18体壁的内部设置有伺服电机19,且伺服电机19上连接有丝杆20,连接管21的始端连接在挡板架18的下表面,且连接管21的末端连接在烘干箱22的体壁上,连接管21的上端的形状为倒梯形,且梯形上端的长度与挡板架18的长度相等,并且连接管21的下半部分为弹性波纹管,倒梯形的设置能够使装置收获的银杏叶更好的进入连接管21内部,而且连接管21下半部分为弹性波纹管,这样的设置能够随着切割装置44的移动来改变自身的长度,烘干箱22设置在电动升降杆7的右侧,且烘干箱22的上端固定有搅拌电机23,搅拌电机23上连接有搅拌杆24,且搅拌杆24穿插在烘干箱22的内部,搅拌杆24上设置有搅拌叶25,挡板26设置在烘干箱22的底部,且挡板26右端对应的烘干箱22的体壁上连接有出料管30,挡板26为倾斜安置,且挡板26的倾斜角度为15°,这样的设置能够使银杏叶在重力的分力的作用下更好的进入盛料箱32中,冒气孔27设置在搅拌电机23的左侧,加热装置28设置在烘干箱22的体壁内部,且加热装置28上连接有加热丝29,加热丝29的形状为“S”形,且加热丝29分布的面积与烘干箱22的侧面积相等,这样的设置能够使烘烤箱22的体壁受热均匀,从而使烘烤箱22内部的银杏叶受热均匀,出料管30的左端连接有抽料机31,且抽料机31设置在盛料箱32的内部,盛料箱32固定在电动升降杆7之间,套管33设置在防滑孔11孔壁内部,且套管33的内部设置有连接弹簧34,连接弹簧34的末端连接有卡块35,卡块35的始端为弧形,且卡块35与卡槽36的尺寸相吻合,这样的设置利用了连接弹簧34的弹力和卡块35始端的弧形结构来达到便于安装和拆卸防滑块12的目的,卡槽36设置在防滑块12上,锥形齿轮37与丝杆20相啮合,且锥形齿轮37的末端连接有滑杆38,滑杆38上设置有旋转器39,且旋转器39上连接有固定杆42,旋转器39一共设置有两个,且2个旋转器39旋转方向相反,这样的设置能够使连接在旋转器39上的元件向反方向旋转,进而起到调节两个元件之间的角度,滑杆38的一端连接有滑块40,滑槽41设置在丝杆20对应的挡板架18的表面上,固定杆42的末端设置有角度调节器43,且角度调节器43的末端连接有切割装置44,切割装置44与旋转器39对应设置,且2个切割装置44之间构成圆形结构,这样的设置能够使装置更好的从银杏树上将树叶收获,切割装置44包括护板4401、缓冲弹簧4402和切割刀片4003,护板4401内部设置有缓冲弹簧4402,且缓冲弹簧4402的末端连接有切割刀片4003,缓冲弹簧4402等角度的设置在护板4401的内部,且缓冲弹簧4402分布的弧长与切割刀片4003的外弧长相等。
本实施例的工作原理:该医疗药材银杏叶收获机,使用时,首先使用者通过充电孔5对蓄电池4进行充电,当电充满后工作人员站到支撑板8上,通过控制箱10来启动驱动电机2,在驱动电机2的作用下万向轮3开始转动,进而带动装置到达指定的地点,之后启动电动升降杆7,在电动升降杆7的作用下支撑板8上升,在支撑板8上升一定高度时停止电动升降杆7,然后启动第一伸缩臂13、第一旋转轴14、第二伸缩臂15和第二旋转轴16,在其共同的作用下使树干穿过切割装置44,然后调节角度调节器43和旋转器39,使切割装置44中的切割刀片4403与树干形成一定的角度,接着启动伺服电机19,在伺服电机19的作用下丝杆20开始转动,在丝杆20的作用下锥形齿轮37开始旋转平移,进而达到收获银杏叶的功能,收获下来的银杏叶通过连接管21进入烘干箱22中,接着启动加热装置28和搅拌电机23,在搅拌电机23的作用下搅拌杆24开始转动从而带动搅拌叶25转动,在加热装置28的作用下加热丝29开始发热,在加热丝29的作用下对银杏叶进行烘干,在烘干的过程热气从冒气孔27中排出,从而来维持烘干箱22内部的压强,当银杏叶烘干后在抽料机31的作用下进入到盛料箱32中,这就是该装置的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医疗药材银杏叶收获机,包括底座(1)、蓄电池(4)、电动升降杆(7)、第一伸缩臂(13)、连接管(21)、挡板(26)、冒气孔(27)、加热装置(28)、套管(33)、卡槽(36)、锥形齿轮(37)和滑槽(41),其特征在于:所述底座(1)内部右侧设置有驱动电机(2),且驱动电机(2)的下方连接有万向轮(3),所述蓄电池(4)设置在底座(1)内部中间位置,且底座(1)的左侧表面镶嵌有充电孔(5),所述充电孔(5)通过连接线(6)与蓄电池(4)相连接,所述电动升降杆(7)固定在底座(1)的上表面,且电动升降杆(7)的上表面固定有支撑板(8),所述支撑板(8)上表面固定有护栏(9),所述支撑板(8)上表面的左侧设置有控制箱(10),且支撑板(8)的上表面设置有防滑孔(11),所述防滑孔(11)的内部设置有防滑块(12),所述第一伸缩臂(13)固定在支撑板(8)的上表面,且第一伸缩臂(13)的末端设置有第一旋转轴(14),所述第一旋转轴(14)上连接有第二伸缩臂(15),且第二伸缩臂(15)的末端连接有第二旋转轴(16),所述第二旋转轴(16)的末端连接有连接杆(17),且连接杆(17)的末端固定有挡板架(18),所述挡板架(18)体壁的内部设置有伺服电机(19),且伺服电机(19)上连接有丝杆(20),所述连接管(21)的始端连接在挡板架(18)的下表面,且连接管(21)的末端连接在烘干箱(22)的体壁上,所述烘干箱(22)设置在电动升降杆(7)的右侧,且烘干箱(22)的上端固定有搅拌电机(23),所述搅拌电机(23)上连接有搅拌杆(24),且搅拌杆(24)穿插在烘干箱(22)的内部,所述搅拌杆(24)上设置有搅拌叶(25),所述挡板(26)设置在烘干箱(22)的底部,且挡板(26)右端对应的烘干箱(22)的体壁上连接有出料管(30),所述冒气孔(27)设置在搅拌电机(23)的左侧,所述加热装置(28)设置在烘干箱(22)的体壁内部,且加热装置(28)上连接有加热丝(29),所述出料管(30)的左端连接有抽料机(31),且抽料机(31)设置在盛料箱(32)的内部,所述盛料箱(32)固定在电动升降杆(7)之间,所述套管(33)设置在防滑孔(11)孔壁内部,且套管(33)的内部设置有连接弹簧(34),所述连接弹簧(34)的末端连接有卡块(35), 所述卡槽(36)设置在防滑块(12)上,所述锥形齿轮(37)与丝杆(20)相啮合,且锥形齿轮(37)的末端连接有滑杆(38),所述滑杆(38)上设置有旋转器(39),且旋转器(39)上连接有固定杆(42),所述滑杆(38)的一端连接有滑块(40),所述滑槽(41)设置在丝杆(20)对应的挡板架(18)的表面上,所述固定杆(42)的末端设置有角度调节器(43),且角度调节器(43)的末端连接有切割装置(44)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗药材银杏叶收获机,其特征在于:所述防滑孔(11)为矩形阵列分布,且防滑孔(11)与防滑块(12)一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种医疗药材银杏叶收获机,其特征在于:所述连接管(21)的上端的形状为倒梯形,且梯形上端的长度与挡板架(18)的长度相等,并且连接管(21)的下半部分为弹性波纹管。
4.根据权利要求1所述的一种医疗药材银杏叶收获机,其特征在于:所述挡板(26)为倾斜安置,且挡板(26)的倾斜角度为15°。
5.根据权利要求1所述的一种医疗药材银杏叶收获机,其特征在于:所述加热丝(29)的形状为“S”形,且加热丝(29)分布的面积与烘干箱(22)的侧面积相等。
6.根据权利要求1所述的一种医疗药材银杏叶收获机,其特征在于:所述卡块(35)的始端为弧形,且卡块(35)与卡槽(36)的尺寸相吻合。
7.根据权利要求1所述的一种医疗药材银杏叶收获机,其特征在于:所述旋转器(39)一共设置有两个,且2个旋转器(39)旋转方向相反。
8.根据权利要求1或7所述的一种医疗药材银杏叶收获机,其特征在于:所述切割装置(44)与旋转器(39)对应设置,且2个切割装置(44)之间构成圆形结构。
9.根据权利要求1所述的一种医疗药材银杏叶收获机,其特征在于:所述切割装置(44)包括护板(4401)、缓冲弹簧(4402)和切割刀片(4003),护板(4401)内部设置有缓冲弹簧(4402),且缓冲弹簧(4402)的末端连接有切割刀片(4003)。
10.根据权利要求9所述的一种医疗药材银杏叶收获机,其特征在于:所述缓冲弹簧(4402)等角度的设置在护板(4401)的内部,且缓冲弹簧(4402)分布的弧长与切割刀片(4003)的外弧长相等。
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CN110178536A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-08-30 | 昆山博尔广智能科技有限公司 | 番茄采摘机器人及其控制方法 |
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